研究領(lǐng)域
智能機(jī)器人系統(tǒng)（服務(wù)機(jī)器人），工業(yè)機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化
教學(xué)工作
微機(jī)系統(tǒng)與接口（自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科生2年級(jí)，專(zhuān)業(yè)主干課程）
微機(jī)實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)（自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科生2年級(jí)，專(zhuān)業(yè)主干課程）
DSP技術(shù)及課程設(shè)計(jì)（自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)3年級(jí)，專(zhuān)業(yè)課程）
科研項(xiàng)目
[1] 主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，“基于分布式感知的服務(wù)機(jī)器人和諧導(dǎo)航理論與方法研究”（60805032），2009～2011年
[2] 主持國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)，“助老助殘機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)過(guò)程仿真演示系統(tǒng)設(shè)計(jì)”(2007AA041703)，2007～2010年
[3] 主持企業(yè)委托項(xiàng)目，“FI系列型全自動(dòng)免疫分析儀開(kāi)發(fā)” ，2009年
[4] 主持校內(nèi)人才引進(jìn)項(xiàng)目“室內(nèi)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的定位與導(dǎo)航” 2007~2009年
[5] 主持2010年度東南大學(xué)教學(xué)改革研究與實(shí)踐項(xiàng)目，“《DSP技術(shù)及課程設(shè)計(jì)》實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式研究與探討”
[6] 參與國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，“服務(wù)構(gòu)件化的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)理論與應(yīng)用研究”，2011~2013年
[7] 參與國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，“基于二元模糊語(yǔ)言標(biāo)簽的DSmT不確定定性推理與機(jī)器感知研究”，2009~2011年
[8] 參與江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專(zhuān)項(xiàng)資金項(xiàng)目，“柔性超高壓水切割系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”，2009~2011年
[9] 參與江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目，“基于網(wǎng)絡(luò)化視覺(jué)的家庭服務(wù)機(jī)器人3D-SLAM研究”，2010~2013年
[10] 參與東南大學(xué)創(chuàng)新基金“未知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境下家庭伴侶機(jī)器人語(yǔ)義地圖創(chuàng)建及應(yīng)用研究”， 2010~2012
[11] 參與企業(yè)委托項(xiàng)目，“全自動(dòng)五分類(lèi)血液分析儀（細(xì)胞分析儀）”，2009年
