智能機器人系統(tǒng)（服務機器人），工業(yè)機器人與工業(yè)自動化

微機系統(tǒng)與接口（自動化專業(yè)本科生2年級，專業(yè)主干課程）

微機實驗及課程設計（自動化專業(yè)本科生2年級，專業(yè)主干課程）

DSP技術及課程設計（自動化專業(yè)3年級，專業(yè)課程）

[1] 主持國家自然科學基金項目，“基于分布式感知的服務機器人和諧導航理論與方法研究”（60805032），2009～2011年

[2] 主持國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)，“助老助殘機器人模塊化設計過程仿真演示系統(tǒng)設計”(2007AA041703)，2007～2010年

[3] 主持企業(yè)委托項目，“FI系列型全自動免疫分析儀開發(fā)” ，2009年

[4] 主持校內(nèi)人才引進項目“室內(nèi)環(huán)境下移動機器人的定位與導航” 2007~2009年

[5] 主持2010年度東南大學教學改革研究與實踐項目，“《DSP技術及課程設計》實驗教學模式研究與探討”

[6] 參與國家自然科學基金項目，“服務構件化的網(wǎng)絡機器人系統(tǒng)理論與應用研究”，2011~2013年

[7] 參與國家自然科學基金項目，“基于二元模糊語言標簽的DSmT不確定定性推理與機器感知研究”，2009~2011年

[8] 參與江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項資金項目，“柔性超高壓水切割系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”，2009~2011年

[9] 參與江蘇省自然科學基金項目，“基于網(wǎng)絡化視覺的家庭服務機器人3D-SLAM研究”，2010~2013年

[10] 參與東南大學創(chuàng)新基金“未知動態(tài)環(huán)境下家庭伴侶機器人語義地圖創(chuàng)建及應用研究”， 2010~2012

[11] 參與企業(yè)委托項目，“全自動五分類血液分析儀（細胞分析儀）”，2009年