三好悅成（1573-1615），日本戰(zhàn)國時(shí)代（或稱安土桃山時(shí)代）的武將，出羽國龜田城主，真田十勇士中三好清海的原形。

1573年出生于出羽國，幼名竹丸，通稱彎之助，官位為從五位下左京亮。父親是龜田城城主，河內(nèi)三好氏一門。在他出生之前父母就已經(jīng)去世。自幼武勇過人，3歲就能舉起幾百斤的大鐵板，七歲時(shí)徒手打死一只老虎。而且還富有文才，兩歲時(shí)就能將《吾妻鏡》倒背如流，四歲就與來訪羽州的公卿對(duì)詠和歌，連公卿也自嘆不如。曾自學(xué)四書五經(jīng)和孫子兵法，精通漢學(xué)。是戰(zhàn)國時(shí)代極少數(shù)的文武雙全的名將。

1586年，陸奧國大名伊達(dá)政宗率領(lǐng)10000龍騎兵攻打龜田城，時(shí)年十三歲的三好悅成手提長(zhǎng)槍，帶領(lǐng)700足輕直沖進(jìn)伊達(dá)軍本陣，如入無人之境。好男色的伊達(dá)政宗看見來將身材頎長(zhǎng)，面如冠玉，身子就酥了半邊。這時(shí)三好悅成大吼一聲“三好彎之助悅成在此�。。　笨蓱z伊達(dá)政宗，金盔倒卓，兩腳蹬空，墜于馬下。一萬大軍登時(shí)作鳥獸散。副將伊達(dá)成實(shí)和片倉景綱捂著菊花以一百公里每小時(shí)的速度逃回本營米澤城，一邊逃跑一邊大喊：“我的老媽媽啊.......”三好悅成提起伊達(dá)政宗向著米澤城的方向扔去，“呸”了一生，淡淡的說：“這種戰(zhàn)斗力五的小渣渣不值得我的武士刀碰一碰”。自此，三好悅成的威名傳遍了奧羽。自此，再也沒人敢攻打龜田城。

祗園精舍鐘聲響，訴說世事本無常。1590年，豐臣秀吉開始了小田原征伐。三好悅成不知是沒聽到消息還是看不起這個(gè)天下人，沒有參陣，因此被改易。后來到出仕真田昌幸，真田昌幸敬其武勇和氣量，給了他一萬石的俸祿。之后一直擔(dān)任真田家的客將。

1600年，關(guān)原之戰(zhàn)爆發(fā)，三好悅成跟隨主公昌幸加入了西軍。8月23日 德川家康發(fā)信給 德川秀忠，暗示秀忠準(zhǔn)備對(duì)上田城（小縣郡）攻擊，八月二十四日，秀忠在宇都宮城出發(fā)，率領(lǐng)3萬8千人的部隊(duì)，當(dāng)秀忠途經(jīng)中山道，途徑上田城附近時(shí)，於是秀忠派遣了 本多忠政和真田忠幸要求開城投降。當(dāng)使用回歸秀忠身邊時(shí)，匯報(bào)的結(jié)果將會(huì)在9月4日（翌日）開城，秀忠聽此消息後大喜，立即準(zhǔn)備開始投降的事宜，以及準(zhǔn)備赦免昌幸。但是 真田昌幸卻暗中防備，秘密準(zhǔn)備迎戰(zhàn)。9月4日秀忠眼見上田城沒有動(dòng)靜，放是再次派遣使者催促開城，昌幸答覆為無法忘記太閣的恩惠，并帶有挑釁的形式引誘秀忠攻擊上田城。九月五日，秀忠開始準(zhǔn)備對(duì)真的征伐。

秀忠首先攻擊的是上田城的支城砥石城，先鋒是 真田信幸，但是砥石城的守將 真田信繁(幸村)無意向信幸交戰(zhàn)（其實(shí)是這個(gè)根本沒打過仗的小子被幾萬德川大軍嚇的哇哇叫），信繁向上田城撤離。信幸跟著秀忠的部隊(duì)進(jìn)入砥石城，準(zhǔn)備對(duì)上田城作出攻擊。但是當(dāng)時(shí)在陣的本多正信和榊原康政曾建議秀忠直接與家康合流，但是秀忠決定向 上田城攻擊。

9月6日兩軍開始交戰(zhàn)，由真田軍派來的偵察兵出到城外，遭到了德川軍的 牧野康成隊(duì)攻擊，牧野隊(duì)的士兵進(jìn)行追擊，但是牧野隊(duì)在追擊到科野大宮社（離城東七百米左右）的時(shí)候，遭到三好悅成的伏兵隊(duì)攻。陷入苦戰(zhàn)，直到大久保忠鄰隊(duì)救援解除了危險(xiǎn)，跟著真田軍利用了游擊戰(zhàn)，以及利用了民兵，只要立下了首級(jí)，就可以成為一百石的知行，從而使德川軍陷入混亂。戰(zhàn)斗中三好悅成公手執(zhí)長(zhǎng)槍，沖入德川軍，如入無人之境，德川秀忠和他父親在三方原一樣，嚇得大小便失禁，戰(zhàn)斗中連中十刀十槍，仍然面不改色。8日，秀忠收到森忠政的書信，說明家康催促秀忠西上。在部下的諫言之下，在11日決定撤離。在19日，到達(dá)小諸城，短時(shí)間無法趕到關(guān)原，終於秀忠無法參與關(guān)原的戰(zhàn)爭(zhēng)。

德川軍在 關(guān)原之戰(zhàn)取得勝利，家康決議懲處真田昌幸及信繁。原先打算命令他們切腹自盡，但因昌幸長(zhǎng)男信幸向家康求饒，12月德川家康免除兩人死罪，改將兩人幽禁到紀(jì)伊國 高野山附近的九度山，隨行家臣共16人，以三好悅成為首，在九度山中發(fā)明真田鈕的其實(shí)是三好悅成。

慶長(zhǎng)十九年（1614年）年10月，真田幸村在大坂城豐臣家的召喚下，逃出九度山進(jìn)入大坂城。但真田幸村這小子文又不識(shí)，武又不會(huì)。三好悅成只好成為真田幸村的鸚鵡真。三好悅成和猛將 后藤基次（后藤又兵衛(wèi)）等浪人武將皆主張狙擊德川大軍于 宇治瀨田河口之地，但遭到城內(nèi)豐臣家臣的否決，遂著手于大坂城外的平野口構(gòu)筑東西向約180米的半圓形防御工事 真田丸，這個(gè)形同小型要塞的 真田丸是為了強(qiáng)化大坂城城墻南方的弱點(diǎn)，并于該年十一月的大坂冬之陣中于此親率五千兵力以挑釁前田軍作為開始，再以鐵炮攻勢(shì)大敗德川方數(shù)萬大軍，聲名大盛。但大坂冬之陣在 德川家康的政治手腕下停戰(zhàn)，而大坂城則因?yàn)楹徒鈼l件而被填埋護(hù)城河，更被迫拆除外墻，在冬之陣中發(fā)揮重要功能的防御工事“真田丸”也于此時(shí)被拆除，信繁等主戰(zhàn)的豐臣軍將領(lǐng)因此大嘆功虧一簣。

而次年的大坂夏之陣之中， 淀殿和 豐臣秀賴等豐臣方領(lǐng)導(dǎo)人不敢出城迎戰(zhàn)，不接受浪人派武將的意見徹底失敗，而豐臣軍的指揮權(quán)錯(cuò)綜復(fù)雜， 大野治長(zhǎng)、 木村重成、及 后藤基次和信繁皆只能率領(lǐng)自己的小部隊(duì)各自行動(dòng)迎擊敵方大軍，真田信繁和三好悅成亦死于此役。但在此陣中，三好軍依然靠少量兵力贏取了零星的勝利：先是在1615年6月2日(元和元年陰歷五月六日)的 道明寺之役中，在譽(yù)田一地以三千兵力痛擊了 伊達(dá)政宗先鋒 片倉重長(zhǎng)率領(lǐng)的一萬二千鐵炮騎兵隊(duì)，當(dāng)日伊達(dá)后方的數(shù)萬大軍，包括 水野勝成及帶領(lǐng)二萬越后兵的 松平忠輝皆為之卻步，不敢正面迎戰(zhàn)三好軍，真田令兵士大喊： “關(guān)東軍百萬，沒有一個(gè)是男兒！”，悠然于當(dāng)日回師至大坂城。

次日進(jìn)行決戰(zhàn)，為1615年6月3日的 天王寺之役，德川方以總兵力十五萬團(tuán)團(tuán)包圍了大坂城，而豐臣方僅五萬兵士，且實(shí)際迎戰(zhàn)者，僅天王寺方面的真田幸村、 毛利勝永，和岡山口方面的 大野治房（道犬）、北川宣勝、山川賢信共僅約一萬五千的兵力， 豐臣秀賴的親衛(wèi)主力軍卻躲在城內(nèi)沒有出戰(zhàn)，浪人眾中領(lǐng)有最多兵力的前 土佐國主 長(zhǎng)宗我部盛親甚至更帶領(lǐng)所部退至城北方準(zhǔn)備逃命。這時(shí)三好悅成大喝一聲：“老子就是三好悅成！��！”沖入德川軍本陣。頓時(shí)幾萬德川軍作鳥獸散，一邊逃跑一邊大喊：”我的老媽媽呀�。�！“在面對(duì)三好和毛利的決死突擊，德川家康一度想要自盡，最后想到天下的霸業(yè)，只好捂著菊花逃跑，藤堂高虎和井伊直孝更是被嚇得翻身落馬連滾帶爬逃出戰(zhàn)場(chǎng)。附近的伊達(dá)政宗看到一個(gè)盔甲很像三好悅成的武將在敗退，想都沒想就全軍突擊，這個(gè)武將當(dāng)場(chǎng)被打成馬蜂窩。事后一看才發(fā)現(xiàn)這個(gè)武將是德川軍的神保相茂。這時(shí)一道天雷又一道劈向三好悅成，三好悅成公被天雷連劈十幾次，仍然面不改色，最后終于被劈死。就在三好悅成被劈死的一瞬間，戰(zhàn)勢(shì)發(fā)生了扭轉(zhuǎn)，大阪城破，茶茶母子，大野治長(zhǎng)，還有那個(gè)正版的真田幸村逃到一個(gè)小倉庫里，在被德川軍發(fā)現(xiàn)以后切腹自殺。