1981-1985年在安徽機(jī)電學(xué)院（現(xiàn)安徽工程大學(xué)）機(jī)械系機(jī)械制造工藝與設(shè)備專業(yè)讀大學(xué)本科。

1985-1992年在安徽量具刃具廠擔(dān)任助理工程師、工程師，從事測(cè)量?jī)x器產(chǎn)品開發(fā)、加工藝與裝備開發(fā)方面的技術(shù)工作。

1992年-1998年在合肥工業(yè)大學(xué)精密儀器專業(yè)攻讀碩士與博士學(xué)位，從事精密測(cè)量、儀器設(shè)計(jì)、精度理論與測(cè)量誤差修正技術(shù)方面的研究。

1998年-2000年在天津大學(xué)精密測(cè)試技術(shù)與儀器國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室從事博士后科研工作，主要從事三維機(jī)器視覺精密測(cè)量技術(shù)和圖像處理技術(shù)研究。

2001-2002年在香港城市大學(xué)(City University of Hong Kong)機(jī)械工程與管理系從事三維機(jī)器視覺理論方面的研究。

2002年-2006年在英國(guó)帝國(guó)理工學(xué)院(Imperial College London, UK)機(jī)械工程系和英國(guó)Huddersfield大學(xué)(University of Huddersfield, UK)計(jì)算與工程學(xué)院從事自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)、圖像處理與紋理分析方面的研究工作。 　 2005年5月至2006年5月在英國(guó)哈德斯菲爾德大學(xué)（University of Huddersfield）計(jì)算與工程學(xué)院擔(dān)任Research Fellow，從事基于機(jī)器視覺成像技術(shù)的表面缺陷與表面粗糙度在線測(cè)量方法的研究。

2008年12月至2010年12月任合肥工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院院長(zhǎng)。

三維機(jī)器視覺及其應(yīng)用

自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)

變形應(yīng)變光學(xué)全場(chǎng)測(cè)量技術(shù)

微納顯微成像測(cè)量技術(shù)

數(shù)字圖像處理與分析等

作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持的科研項(xiàng)目

1、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于單幅二維圖像不標(biāo)定自適應(yīng)三維場(chǎng)景重構(gòu)技術(shù)與應(yīng)用”，項(xiàng)目編號(hào)：50275049

2、合肥工業(yè)大學(xué)人才引進(jìn)專項(xiàng)基金項(xiàng)目“三維機(jī)器視覺在線檢測(cè)技術(shù)研究”，項(xiàng)目編號(hào)RC2001

3、國(guó)家博士后基金資助項(xiàng)目“產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控中視覺在線實(shí)時(shí)檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究”

作為主要科研人員參與研究的項(xiàng)目

1、國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目“精密測(cè)量與儀器中材料精確熱膨脹系數(shù)研究”

2、國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目“動(dòng)態(tài)測(cè)量實(shí)時(shí)誤差修正技術(shù)研究”，項(xiàng)目編號(hào)：59575081

3、參加了國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目《無縫鋼管直線度視覺在線實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)研究》，項(xiàng)目編號(hào)：.59975070

4、“Multi-Channel Surface Scanner”,Supported by Engineering and Physical Science Research Council (EPSRC), Project No：GR/R12664/01.

5、“Vision-based Object Modeling by a Head-In-Hand System for Virtual Reality”, Supported by a grant from the Research Grants Council of Hong Kong, Project No. CityU1049/00E.

1.Papers in International Journals

[1] R.S. Lu, G.Y.Tian, “On-line surface roughness measurement by laser light scattering”, Measurement Science and Technology, Vol.17, pp.1496-1502, 2006.

[2] R.S. Lu, G.Y.Tian, “Grinding surface roughness measurement based on the co-occurrence matrix of speckle pattern texture,” In Press, Applied Optics.

[3] G.Y.Tian, R.S. Lu, “Surface measurement using active vision and light scattering,” In Press, Lasers & Optical Engineering.

[4] G.Y.Tian, R.S. Lu, S. Ward, “Hybrid vision system for on-line measurement of surface roughness,” In Press, Journal of the Optical Society of America A: Optics, Image Science, and Vision, Vol.23, No.12, 2006. 　 [5] R.S. Lu, Y.F. Li, “A global calibration method for large-scale multi-sensor visual measurement systems”, Sensors and Actuators A: Physical. Vol.116, No. 3, 2004. pp. 384-397.

[6] Y.F. Li, R.S. Lu, “Uncalibrated Euclidean 3-D reconstruction using an active vision system”, IEEE transaction on Robotics and Automation, Vol.20, No.1, 2004, pp. 15-25.

[7] R.S. Lu, Y.F. Li, “Calibration of a 3D vision system using pattern projection”, Sensors and Actuators A: Physical, Vol.104, No. 1 March 2003, pp. 94-102.

[8] R.S. Lu, Y.F. Li, Q.You, “On-line measurement of the straightness of seamless steel pipes using machine vision technique”, Sensors and Actuators, A-Physical, Vol.94, No.1, Oct 2001, pp. 95-101.

2.Papers in International Conferences

[1] R.S. Lu, “Geometrical information extraction from a single laser speckle pattern using texture analysis,” International Symposium on Precision Mechanical Measurements, ISPMM’2006, Aug.2-6, Urumqi, China, 2006 　 [2] A.K.Forrest, R.S. Lu, “Surface topology from multi-angular reflectivity,” International Symposium on Precision Mechanical Measurements, ISPMM’2006, Aug.2-6, Urumqi, China.

[3] Y.B.Zhang, R.S. Lu, X.H.Chen, Y.T.Fei, “Multi-parameter measurement of complex part based on color encoded structured light,” Proceedings of 2004 International Conference on Information Acquisition, 2004.06, pp319~322,

[4] Z.J. Li, R.S. Lu, Y.T.Fei, Y.B.Zhang, “Calibration of a novel 3-D measurement system using multicolour-coded pattern flashlight projection,” International Symposium on Precision Mechanical Measurements.(ISPMMu20192004)，pp1196~1199，Aug. 24~28, 2004,Beijing. China

[5] Y.F .Li and R.S .Lu, “A method of self-calibration for an active vision system”, Proc. IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Chiang Mai, Thailand, Sept. 2002, pp. 106-111,. 　 [6] S.Y.Chen, Y.F .Li, and R.S. Lu, “Sensor placement for active modeling of unknown objects, Processing of International Conference on Computer Vision”, Pattern Recognition and Image, Mar. 8 - 14, 2002, Durham, North Carolina, USA.

[7] R.S. Lu and Y.F. Li, “Multi-sensor visual inspection for seamless steel pipeu2019s straightness”, Proceedings of the International Conference on Control, Automation and System (ICCAS 2001), Cheju Island, Korea, Oct. 17-21, 2001, pp. 579-582, Best Paper Award

[8] R.S .Lu and Y.F .Li, "Global calibration of sensor external parameters in large-scale machin e vision systems", Proc. IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Hong Kong, Aug 2001, pp. 65-70.

3.中文刊物上的主要論文

[1]張勇斌，陳曉懷，盧榮勝，費(fèi)業(yè)泰，《基于層次化算法在歐氏空間不標(biāo)定重構(gòu)三維場(chǎng)景》，儀器儀表學(xué)報(bào)，Vol.26 ，No.7 ，P.710-714，2005。

[2] 張勇斌，盧榮勝，費(fèi)業(yè)泰，金施群，《基于彩色編碼投影儀的不標(biāo)定三維重構(gòu)算法》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)Vol.37, 2005年3期,pp339~pp343.

[3]張勇斌，盧榮勝，費(fèi)業(yè)泰，《機(jī)器視覺中彩色偽隨機(jī)編碼投影系統(tǒng)及標(biāo)定》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，Vol.36，No.1，pp59~63，2004.1

[4] 吳彰良 盧榮勝 宮能剛等，《線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化分析》，傳感技術(shù)學(xué)報(bào)2004.12,17(4):709-712.

[5] 陶國(guó)智, 盧榮勝,葉聲華, “動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差的均方定義與組成成份分析,” 計(jì)量學(xué)報(bào)，Vol. 23, No. 3, 2002, pp. 233-236

[6]孫長(zhǎng)庫, 尤 強(qiáng), 盧榮勝, 葉聲華, 無縫鋼管直線度激光視覺在線測(cè)量, 計(jì)量學(xué)報(bào)，Vol. 23, No. 3, 2002, pp. 174-176.

[7] 盧榮勝，孫長(zhǎng)庫，葉聲華等，無縫鋼管直線度視覺準(zhǔn)直在線實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)的研究,天津大學(xué)學(xué)報(bào)，No.1, Jan. 2000.

[8] 盧榮勝，費(fèi)業(yè)泰，標(biāo)準(zhǔn)量插入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)誤差修正技術(shù)研究，計(jì)量學(xué)報(bào)，Vol. 21, No. 2, 2001, pp. 81-86.

4.專著

[1] 費(fèi)業(yè)泰, 盧榮勝, “動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差修正技術(shù)”, 中國(guó)計(jì)量出版社, 2001年4月。

1、2001年在韓國(guó)舉辦的ICCAS 2001國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議上獲最佳學(xué)術(shù)論文獎(jiǎng)。會(huì)議名稱與時(shí)間：Proceedings of the International Conference on Control, Automation and System (ICCAS 2001), Cheju Island, Korea, Oct. 17-21, 2001,

2、 2001年度天津市自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng). 證書編號(hào)ZR2001-2-006-R8. 項(xiàng)目名稱: 幾何量光電在線測(cè)量新原理方法研究,

3、博士學(xué)位論文《動(dòng)態(tài)測(cè)量實(shí)時(shí)誤差修正技術(shù)》獲合肥工業(yè)大學(xué)博士畢業(yè)論文一等獎(jiǎng)。