2010年畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院，獲控制科學(xué)與工程博士學(xué)位。?

社會及學(xué)術(shù)兼職：中國航空學(xué)會會員，國家自然科學(xué)基金網(wǎng)絡(luò)評審專家，學(xué)術(shù)期刊《Digital Signal Processing》，《Engineering》，《電子學(xué)報(bào)》，《航空學(xué)報(bào)》、《控制理論與應(yīng)用》審稿人。

復(fù)雜系統(tǒng)建模與估計(jì)，多源信息融合，嵌入式。

《單片機(jī)原理及應(yīng)用》、《電路電子學(xué)》、《微機(jī)原理及接口技術(shù)》和《嵌入式系統(tǒng)測試與調(diào)試》。

主持和參與國家自然科學(xué)基金，河南省教育廳重點(diǎn)項(xiàng)目，河南省高校青年骨干教師資助計(jì)劃等國家級和省部級基金多項(xiàng)。

1. 國家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目，61300214，面向復(fù)雜系統(tǒng)估計(jì)的采樣型非線性濾波方法研究 主持

2. 河南省高等學(xué)校青年骨干教師資助計(jì)劃項(xiàng)目，2013GGJS-026，多傳感器融合系統(tǒng)估計(jì)中的粒子濾波方法研究， 主持

3. 河南省教育廳科學(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)項(xiàng)目，13A413066，多模采樣型非線性濾波器研究， 主持

4.河南省高�？萍紕�(chuàng)新團(tuán)隊(duì)支持計(jì)劃，多源信息融合，參與

5. 國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，61170243，基于移動Agent的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究，參與

6. 國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，60972119，粒子濾波在復(fù)雜系統(tǒng)模型辨識與狀態(tài)估計(jì)中的應(yīng)用研究，參與

7. 國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，60974062，多自治網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中無人設(shè)備的故障檢測與隔離方法研究，參與

8.中電集團(tuán)27所委托課題，多傳感器信息融合仿真平臺，2016-01-2017-12

9.河南大學(xué)科研基金項(xiàng)目，面向復(fù)雜系統(tǒng)估計(jì)的采樣型非線性濾波方法研究，2014-01至1019-12，

論文著作：

(1) Hu Zhen-tao ，Liu Xian-xing，Hu Yu-mei，Particle filter based on the lifting scheme of observations，IET Radar, Sonar and Navigation，2015，9（1）：48-54。

(2) Hu Zhen-tao ，Pan Quan，Yang Feng，Cheng Yong-Mei，An improvedparticle filtering algorithm based on observation inversion optimalsampling，J.Cent. South Univ. Technol，2009，16（5）：815-82

(3) 胡振濤，潘泉，楊峰，將粒子殘差一致性度量的濾波算法用于純方位被動跟蹤，紅外與毫米波學(xué)報(bào)，2010，29（1）：75-80。

(4) 胡振濤，劉先省，金勇，侯彥東，基于權(quán)重一致性優(yōu)化的實(shí)時Marginalized粒子濾波算法，電子學(xué)報(bào)，2014，42（10）：1970-1976。

(5) 胡振濤，胡玉梅，劉先省，量測提升卡爾曼濾波，電子學(xué)報(bào)，2016，45（5）：1149-1155。

(6) 胡振濤，潘泉，楊峰，基于廣義UT變換的交互式多模型粒子濾波算法，電子學(xué)報(bào)，2010，38（6）：1143-1148。

(7) 胡振濤，張勇，劉先省，基于量測迭代更新的容積卡爾曼濾波的機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法，控制理論與應(yīng)用，2014，31（11）：1517-1523。

(8) 胡振濤，李松，金勇，基于單聲學(xué)矢量傳感器的最大能量動態(tài)聲源DOA跟蹤算法，控制理論與應(yīng)用，2014，31（2）：209-214。

(9) 胡振濤，潘泉，梁彥，楊峰，基于進(jìn)化采樣的粒子濾波算法，控制理論與應(yīng)用，2009，26（3）：270-273。

(10) 胡振濤，袁光耀，胡玉梅，劉先省，基于容積卡爾曼濾波的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法，控制與決策，2016，31（2）：355-360

(11)Particle filter based on the lifting scheme of observations,IET Radear,Sonar and Navigation,9(1):48-54,2015-01,第一作者。

(12)量測提升卡爾曼濾波，電子學(xué)報(bào)，45(5)：1149-1155,2016-05,第一作者.

(13)傳感器管理理論及應(yīng)用方法，河南省科技進(jìn)步二等獎，2012-01，第三完成人。

2013年河南大學(xué)教學(xué)質(zhì)量獎特等獎；

2014年度河南省信息技術(shù)教育優(yōu)秀成果獎一等獎；

2012年度河南省信息技術(shù)教育優(yōu)秀成果獎一等獎；

2011年河南省教育廳科學(xué)技術(shù)成果獎一等獎；

2011河南省自然科學(xué)學(xué)術(shù)獎一等獎。