研究方向： 機(jī)器人技術(shù)，計(jì)算機(jī)應(yīng)用與信息自動(dòng)化系統(tǒng)，智能科學(xué)與技術(shù)

個(gè)人簡介： 1979年9月從包頭市第九中學(xué)考入天津大學(xué)自動(dòng)化系。1983年獲天津大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位，專業(yè)方向是自動(dòng)化

1986年獲天津大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位，研究方向是微機(jī)控制系統(tǒng)

1998年獲南開大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位，研究方向是機(jī)器人學(xué)。

1986年開始一直在南開大學(xué)工作，分別在1988年、1991年和1998年被南開大學(xué)聘為講師、破格聘為副教授和教授。

1997年遴選為國家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題工業(yè)機(jī)器人專業(yè)專家組成員。

科研項(xiàng)目、成果、獲獎(jiǎng)、專利等情況： 致免試推薦生：

為了增強(qiáng)研究生培養(yǎng)的連續(xù)性，本人優(yōu)先考慮直攻博的學(xué)生，如果有直攻博的打算，請(qǐng)寫一份比較詳細(xì)的直攻博計(jì)劃（為什么要讀博士）

主要研究方向集中在機(jī)器人學(xué)和其緊密相關(guān)的學(xué)科上。近年來作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人或主要研制者之一通過鑒定或國家863計(jì)劃驗(yàn)收的科研成果超過10項(xiàng)，主要有：

1、機(jī)器人雙臂協(xié)調(diào)控制的研究（1992-1994），國家863項(xiàng)目

2、機(jī)器人控制理論與方法研究（1991-1994），國家863項(xiàng)目

3、雙臂機(jī)器人協(xié)調(diào)集成技術(shù)及其復(fù)雜作業(yè)的研究（1995-1997），國家863項(xiàng)目

4、 NKRS_06機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研制（1994-1995），國家863網(wǎng)點(diǎn)開放實(shí)驗(yàn)室課題

5、基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的微機(jī)械快速原形設(shè)計(jì)系統(tǒng)（1996-1998），國家攀登計(jì)劃B“微電子機(jī)械系統(tǒng)”項(xiàng)目07課題

6、用于生物工程的微驅(qū)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)（1996-1998），國家863項(xiàng)目

7、生物工程中微注射操作機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品樣機(jī)的研制（1998-2000），國家863項(xiàng)目

8、多機(jī)器人控制系統(tǒng)平臺(tái)的研究（1998-2000），國家863項(xiàng)目

9、量可控的微注射器的研制（1999-2000），國家863項(xiàng)目

10、基于遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的機(jī)器人遙操作研究（1998-2000），國家863項(xiàng)目

11、面向生物工程的微驅(qū)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)（NKTY-MT-02，NKTY-MR-03）（2000），天津市重大科技項(xiàng)目

12、JAVA在基于遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人遙操作中的研究（1999-2001），天津市青年科學(xué)基金

13、基于遠(yuǎn)程網(wǎng)開放的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（課題編號(hào)：2001AA422290），2001年10月-2003年10月，國家十五863計(jì)劃

14、在寬帶互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的機(jī)器人遙操作的復(fù)雜作業(yè)模式的研究，2003年～2004年，天津市自然科學(xué)基金項(xiàng)目

15、基于IPv6的網(wǎng)絡(luò)攝像原型機(jī)的研制，2005.3 ～ 2006.4，橫向課題

目前主持的科研項(xiàng)目：

1、競爭型機(jī)器人遙操作機(jī)理的研究（60575048）國家自然基金，2006.1~2008.12

2、家用保安機(jī)器人共性單元部件及技術(shù)的研發(fā)（2005AA420290），十五863計(jì)劃，2005.01~2006.12

獲獎(jiǎng)情況：

1994年6月，獲天津市第三屆青年科技獎(jiǎng)。

1994年8月，獲天津市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)。

1997年3月，獲南開大學(xué)優(yōu)秀青年教師一等獎(jiǎng)。

1997年10月，獲南開大學(xué)優(yōu)秀青年教師特等獎(jiǎng)。

2001年2月，獲科技部國家八六三計(jì)劃十五周年先進(jìn)個(gè)人獎(jiǎng)。

2001年3月，獲科技部國家八六三計(jì)劃智能機(jī)器人主題先進(jìn)工作者稱號(hào)。

2001年11月，獲天津市科學(xué)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。

2002年9月，獲天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

撰寫論文、專著、教材等： 論文專利/Publications

A. 期刊論文/Journal Papers

1. 劉景泰，李海豐，孫雷，黃際勁，張星星，李巖，Tele-LightSaber——一種高對(duì)抗度競爭型網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)，《機(jī)器人》，已錄用.

LIU Jingu2010tai, LI Haiu2010feng, SUN Lei, HUANG Jiu2010jin, ZHANG Xingu2010xing, LI Yan, Tele-LightSaber——A kind of competitive networked robots with high degree of opposition, Robot, Accepted.

2. J. Yi, H. Wang, J. Zhang, D. Song, S. Jayasuriya, and J.Liu，Kinematic Modeling and Analysis of Skid-Steered Mobile Robots with Applications to Low-Cost Inertial Measurement Unit-Based Motion Estimation，IEEE Transactions on Robotics(T-RO), Accepted.

3. 吳江川, 孫雷, 王鴻鵬, 周璐, 劉景泰，基于Tmote-Sky的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)溫濕度及光強(qiáng)檢測(cè)系統(tǒng)，《自動(dòng)化與儀表》，Vol 7,2008:p.8-12

WU Jiang- chuan, SUN Lei, WANG Hong- peng, ZHOU Lu, LIU Jing- tai, Environment Test System Based on Tmote- Sky, Automation & Instrumentation, Vol 7,2008:p.8-12

4. 牛雪娟，劉景泰，基于奇異值分解的機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定，《自動(dòng)化與儀表》，Vol 3,2008:p.8-12

NIU Xue-juan; LIU Jing-tai, Automation & Instrumentation, Vol 3,2008:p.8-12

5. 邴志剛, 王娟, 劉景泰, 劉　媛，交互式視覺傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究，《儀器儀表學(xué)報(bào)》，Vol. 28,No. (8z2)2007:31-34

Bing Zhigang, Wang J uang, Liu J ingtai , Liu Yuan, Research of interactive vision sensor networks, Chinese Journal of Scientific Instrument, Vol. 28,No. (8z2)2007:31-34

6. 劉景泰，孫雷，陳濤，黃興博，趙春穎.競爭型遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的研究，《機(jī)器人》，Vol. 27, No. 1, 2005: p. 68-72.

Jingtai Liu, Lei Sun, Tao Chen, Xingbo Huang, and Chunying Zhao. Research on the Competitive Teleoperation, Robot, Vol. 27, No. 1, 2005: p. 68-72.

7. 劉景泰，吳水華，孫雷，陳濤. 基于視覺的遙操作機(jī)器人精密裝配系統(tǒng)，《機(jī)器人》，Vol. 27, No. 2, 2005: p. 178-182.

Jingtai Liu, Shuihua Wu, Lei Sun, Tao Chen. Vision-Based Precise Tele-Assembling System, Robot, Vol. 27, No. 2, 2005: p. 178-182.

8. Feng Yi, Zhao Xin, Liu Jingtai, Li Ying, and Peng Wei, Layered Architecture of Robot Soccer Strategy System, Journal of Harbin Institute of Technology, Vol. 35, No. 9, 2003: p. 1067-1070.

9. 吳水華, 劉景泰, 遙操作機(jī)器人系統(tǒng)軟件組織體系結(jié)構(gòu)的研究，《機(jī)器人》，Vol. 25, No. 7, 2003: p. 731-736.

Shuihua Wu, Jingtai Liu. Research on the Software Architect for the Robot Teleoperation, Robot, Vol. 25, No. 7, 2003: p. 731-736.

10. 安剛，劉景泰等，一種機(jī)器人軌跡跟蹤控制的迭代學(xué)習(xí)方法，《機(jī)器人》， Vol23, No.1, 2001: p.36~39

Gang An, Jingtai Liu. An Iterative Learning Control Algorithm for Robot Trajectory Tracking, Robot, Vol23, No.1, 2001: p.36~39.

11. Yusong Tang, Jingtai Liu, Guizhang Lu. Analysis of Telerobotic Controlling System Based on Remote Network Technology, Robot, No.1, 2000: p. 67-72.

12. 翁春華，趙新，劉景泰等，機(jī)器人遙操作中網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲分析，《機(jī)器人》，2000年第7期，p.618~622

Chunhua Weng, Xin Zhao, Jingtai Liu. Analysis of Transmission Delay via Internet in Robot Teleoperation, Robot, No. 7, 2000: p.618~622.

B. 會(huì)議論文/Conference Papers

1. H. Wang, J. Zhang, J. Yi, D. Song, S. Jayasuriya, and J.Liu, Modeling and Analysis of Skid-Steered Mobile Robots, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation，2009

2. J. Yi, H. Wang, J. Liu, and D. Song, LMST-based consensus control of multi-robot systems with kinodynamic constraints, Proceedings of 1st ASME 2008 Dynamic Systems and Control Conference, 2008

3. Sun, Lei, Chen, Xinwei, Liu, Jingtai, Liu, Zheng, Niu, Xuejuan, 3D terrain model approach by an industrial robot, 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA’08, Chongqing, China, 2008

4. Wang, Hongpeng, Liu, Jingtai; Sun, Lei, Wu, Jiangchuan, Indoor intrusion detection using an intelligent sensor network, 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA’08, Chongqing, China, 2008

5. Niu, Xuejuan, Liu, Jingtai, Sun, Lei, Multi-resolution analysis of grid point clouds based on wavelet transform, 27th Chinese Control Conference, CCC, Kunming, Yunnan, China, 2008

6. Hongpeng, Wang, Jingang, Yi, Jingtai, Liu, Dezhen, Song, Nonlinear Kalman filter-based trajectory error analysis of skid-steered mobile robots, 27th Chinese Control Conference, CCC, Kunming, Yunnan, China, 2008

7. Niu, Xuejuan, Liu, Jingtai, Sun, Lei; Liu, Zheng, Chen, Xinwei, Robot 3D sculpturing based on extracted NURBS, 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, 2007

8. Jingtai Liu, Lei Sun, Tao Chen, Xingbo Huang, and Chunying Zhao. Competitive Multi-robot Teleoperation, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA2005, Barcelona, Spain, April 2005: p. 75-80.

9. Sun Lei, Liu Jingtai, Sun Weiwei, Wu Shuihua, and Huang Xingbo, Geometry-Based Robot Calibration Method, Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, New Orleans, LA, April, 2004: p. 1907~1912.

10. Liu Jingtai, Chen Tao, Sun Lei, Wu Shuihua, Huang Xingbo, and Zhao Chunyin, Telegame, A New Type of Teleoperation, Proceedings of the 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2004, Hangzhou, China, 2004: p. 4741-4744.

11. Sun Lei, Liu Jingtai, Lu Guizhang, Wu Shuihua, Huang Xingbo, and Zhao Chunying, Internet-Based Telegame, Proceedings of the 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2004, Hangzhou, China, 2004: p. 4933-4936.

12. Liu Jingtai, An Gang, and Zhao Xin, RH6-Based Multi-Robots Teleoperation Experimental System, Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, RISSP 2003, Changsha, China, Oct. 2003: p. 820-824.

13. Zhao Xin, Yu Bin, Li Min, Huang Dagang, Lu Guizhang, and Liu Jingtai, System Identification-based Depth Information Extracting from Microscopic Image, Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, RISSP 2003, Changsha, China, Oct. 2003: p. 105-110.

14. Zhao Xin, Li Min, Yu Bin, Lu Guizhang, Liu Jingtai, Virtual Environment for Micro Operation with the Features of Microscopic Image, Proceedings of the 2nd China-Korea Joint Workshop on Robotics, CKJW2002, Shenyang, P.R.China, Jun.5-7, 2002: p. 45-50.

15. Zhao Xin, Li Min, Lu Guizhang, Liu Jingtai, Huang Dagang, Yu Bin, A New Approach to Recover Depth Information by Microscopic Image Processing, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2002, Shanghai, China, Jun.10-14, 2002: p.1189-1193.

16. Li Min, Zhao Xin, Yu Bin, LU Guizhang, Liu Jingtai, Optimizing Virtual Environment for Micro Operation Using Genetic Algorithm, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2002, Shanghai, China, Jun.10-14, 2002: p.1831-1835.

17. Yang Zhen, Liu Jingtai and Yang Tao, A Prototype System for Data Mining. Proceedings of the Sixth International Conference for Young Computer Scientist, Hangzhou, P.R. China, Oct. 23-25, 2002: p.1085-1089.

18. Zhen Yang, Liu Jingtai, Yang Tao. Interconnecting Business Systems with TCP/IP in Real-time, Proc. of International Conference on Info-tech & Info-net, ICIIu20192001, IEEE Press, Oct. 2001: p. 253~257.

C. 專利許可/Patents Granted

1. Control Systems of Internet-Based Competitive Robot Teleoperation. China Patent,), Dec. 28, 2005.

2. Vacuum Robot Fixed Equipment with the Position Movable. China Patent, July 20, 2005

3. 競爭型網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人對(duì)弈系統(tǒng)，發(fā)明專利，2008年10月

講授課程： 研究生《機(jī)器人學(xué)》

本科生《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》

社會(huì)兼職： 天津市自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事