天正11年（1583年），德川家重臣奧平信昌第四男出生。其母親為德川家康的女兒龜姬，系家康之外孫，天正16年（1588年）作為德川家康的養(yǎng)子，賜予了德川家康的“松平”姓氏，文祿元年（1592年）元服，同年其兄松平家治去世，又其繼承上野長(zhǎng)根7000石。慶長(zhǎng)4年（1599年）3月11日、徳川秀忠賜予其名字中的“忠”字，遂改名為松平忠明。

慶長(zhǎng)5年（1600年）他與父親一起作為德川軍參加了關(guān)原之戰(zhàn)。慶長(zhǎng)7年（1602年）9月、加封三河作手10000石，慶長(zhǎng)15年（1610年）7月27日移封伊勢(shì)龜山藩5萬(wàn)石。慶長(zhǎng)19年（1614年）大坂冬之陣，由于松平攝津守忠政病逝，其父信昌讓忠明帶著，沒(méi)有作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的士兵上陣。忠明有效地鼓舞了士氣，并取得了相當(dāng)好的戰(zhàn)果，慶長(zhǎng)20年（1615年）松平忠明經(jīng)歷了大坂夏之陣、道明寺之戰(zhàn)、譽(yù)田之戰(zhàn)。由于在大坂夏之陣的戰(zhàn)功，家康給予了移封攝津大坂藩（10萬(wàn)石）的獎(jiǎng)賞。戰(zhàn)后重建時(shí)，因之前戰(zhàn)爭(zhēng)導(dǎo)致的運(yùn)河堵塞，松平忠明對(duì)其問(wèn)題對(duì)幕府進(jìn)行了游說(shuō)，得到了幕府的贊賞，并于元和5年（1619年）移封大和郡山藩12萬(wàn)石，寬永3年（1626年）7月與第3代將軍--德川家光上洛、8月19日得到從四位下--侍從的官職。寬永16年（1639年）3月3日、加封播磨姫路藩18萬(wàn)石，晚年與井伊直孝同為幕府重臣，對(duì)幕府起了重要作用，寬永21年（1644年）3月25日，于江戶藩邸內(nèi)去世，法號(hào)：天祥院心嚴(yán)玄鐵大居士，享年62。以后家督為長(zhǎng)男松平忠弘繼承。