萬恭對黃河特點和治河措施提出不少精辟見解。他批判了過去“多穿漕渠以殺水勢”的治河觀點，認(rèn)為黃河的根本問題在于泥沙，治理多沙的黃河，不宜分流。因為“水之為性也，專則急，分則緩；沙之為勢也，急則通，緩則淤”，黃河只有合流，才能“勢急如奔馬”。必須因勢而利導(dǎo)，用堤防約束就范，使之入海，這樣才“淤不得停則河深，河深則永不溢”。他這一治河思想，對于當(dāng)時治河是一重大創(chuàng)新。以后潘季馴治河時，即在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步實踐和發(fā)展，提出“筑堤束水，以水攻沙”的治河方針，延續(xù)應(yīng)用達(dá)數(shù)百年之久。

隆慶六年河決邳州（睢寧北），運道大阻。萬恭與朱衡修長堤“自徐州至宿遷小河口三百七十里，并繕豐、沛大堤”，使“正河安流，運道大通”。當(dāng)時高郵、寶應(yīng)等湖堤，每到伏秋大汛，常漫溢泛濫，雖每歲培堤，仍不能免。萬恭經(jīng)過調(diào)查研究，改培堤為挖浚湖區(qū)積淤,并在沿堤修建平水閘二十余處，以時泄蓄，水患乃除。

萬恭在職期間，寫有《治水筌蹄》一書，總結(jié)了長期以來治河治運的經(jīng)驗教訓(xùn)及其治河思想、方法、措施等，對后世治理黃、運有深遠(yuǎn)的影響。

萬恭（1515－1591），字肅卿，號兩溪，江西南昌人，嘉靖二十三年（1544）進(jìn)士。歷官南京文選主事、考功郎中、大理寺少卿。嘉靖四十二年為兵部右侍郎，疏請選兵、議將、練兵車、火器諸事，世宗照準(zhǔn)。后命兼右僉都御史，巡撫山西。在晉期間，御冠守邊，教民耕種及水車之法。隆慶六年（1572），與工部尚書朱衡總理河道，筑長堤三百七十里，僅費銀三萬兩，六十天而工成。又浚高、寶諸河，河患以息。萬恭“強毅敏達(dá)，一時稱才臣”。治水三年，成績尤著，而工科給事中吳文佳、南京湖廣道御史陳堂等竟“劾其不職”，萬歷二年（1574）四月初九日罷官，“回籍聽田”。萬歷十九年卒，年七十七。（一說萬歷十六年閏六月二十八日卒）。

萬恭，字肅卿，南昌人。嘉靖二十三年進(jìn)士。授南京文選主事，歷考功郎中。壽王喪過南京，中貴欲令朝王妃，恭厲聲曰：“禮不朝后，況妃乎！”遂止。就遷光祿少卿，入改大理。

四十二年，寇逼通州，帝方急兵事。以兵部右侍郎蔡汝楠、協(xié)理戎政侍郎喻時不勝任，調(diào)之南京，欲代以鄭曉、楊順、葛縉，手詔問徐階。階以曉文士，順、縉匪人，請命吏部推擇。帝乃諭尚書嚴(yán)訥越格求之，遂以湖廣參政李燧代時，而命恭代汝楠。恭列上選兵、議將、練兵車、火器諸事，皆報可。明年，燧罷，眾將推恭，恭引疾。及用趙炳然，恭起視事。于是給事中胡應(yīng)嘉劾恭奸欺。恭奏辯，部議調(diào)恭。詔勿問。恭不自安，力請劇邊自效。乃命兼僉都御史，巡撫山西。甫至，寇犯龍須墩，恭伏兵擊卻之。未幾，寇五萬騎至朔州川，恭與戰(zhàn)老高墓。列車為陣，發(fā)火器，寇少卻。忽風(fēng)起，火反焚車，寇復(fù)大至。諸將殊死戰(zhàn)，寇乃去。事聞，賚銀幣。巡撫故無旗牌，恭請得之。濱河州縣患套寇東掠，歲鑿冰以防，恭為筑墻四十里。教人以耕及用水車法，民大利之。浹歲，以內(nèi)艱歸。

隆慶初，給事中岑用賓等拾遺及恭。吏部尚書楊博議，仍用之邊方。暨服闋，恭遂不出。六年春，給事中劉伯燮薦恭異才。會河決邳州，運道大阻，已遣尚書朱衡經(jīng)理，復(fù)命恭以故官總理河道。恭與衡筑長堤，北自磨臍溝迄邳州直河，南自離林迄宿遷小河口，各延三百七十里。費帑金三萬，六十日而成。高、寶諸河，夏秋泛濫，歲議增堤，而水益漲。恭緣堤建平水閘二十余，以時泄蓄，專令浚湖，不復(fù)增堤，河遂無患。

恭強毅敏達(dá)，一時稱才臣。治水三年，言者劾其不職，竟罷歸。家居垂二十年卒。孫燝，自有傳。