1554年9月23日，金時敏出生于忠清道的木川縣（今天安郡）。他是金忠甲的第三子，高麗王朝將領金方慶12世孫。金時敏年幼時就希望自己成為一位將軍，因此努力練習武術。1578年武科及第，被任命為訓煉院主簿。他看到了朝鮮軍隊極為不良的狀況。當時朝鮮二百多年沒有發(fā)生過戰(zhàn)爭，且朝廷重文輕武，導致了武器裝備非常差勁，軍紀極為混亂。金時敏向國防最高部門兵曹判書上書，建議改革軍隊。然而，兵曹判書以如今是太平盛世為理由，斥責了金時敏。金時敏多次提議，皆被兵曹判書拒絕。氣憤之下，金時敏當著兵曹判書的面，將自己的軍帽脫下并扔在地上踐踏，辭職歸鄉(xiāng)了。

1583年，女真酋長尼湯介侵犯朝鮮（尼湯介之亂），金時敏追隨鄭彥信，擊退了女真的進攻。此后，金時敏重新踏上了仕途。1591年，被任命為晉州判官。

1592年，日本豐臣秀吉侵略朝鮮。金時敏在上司晉州牧使死后，被推舉為代理牧使。他以全羅道的晉州城為中心，對日軍入侵之后的混亂局面進行了收拾。在谷城、鎮(zhèn)海等地擊破日軍，俘虜日將平小太。其戰(zhàn)功受到了朝鮮朝廷的確認，正式升任晉州牧使。

同年10月，日軍細川忠興率2萬軍隊猛攻晉州城。金時敏率7500人（一說3800人）英勇抵抗，他令人模仿敵軍的方法制造了五百多斤的硝石和七十多支槍筒，然后選出精兵，熟練兵器的用法。將城中的老弱婦孺打扮成兵士，又在城墻上方布下許多形似射箭的稻草人。日軍向稻草人發(fā)動攻擊，日軍精疲力盡時朝軍反擊，城外又涌來扮成支援軍隊的義兵，大大地震懾了日本軍隊。6日后成功擊退日軍。然而金時敏本人巡城時，被一個倒下的日本軍人突然站起用火銃擊中，重傷身亡。死后被追封為宣武功臣二等，追贈領議政一職，1711年謚忠武。

金時敏在晉州城英勇作戰(zhàn)亦得到了日本人的高度評價。在江戶時代歌舞伎中登場的木曾判官，其原型就是金時敏。