人物生平
封王拜將
司馬尚之初任秘書郎，后遷散騎侍郎。太元十三年（388年）父親司馬恬以兗青二州刺史出鎮(zhèn)京口，司馬尚之遷振威將軍、廣陵相。太元十五年（390年）父親去世，司馬尚之襲封譙王，并離職服喪。
王恭舉兵
服喪后，司馬尚之任驃騎將軍、會稽王司馬道子的咨議參軍。隆安元年（397年），青兗二州刺史王恭舉兵討伐掌政的司馬道子寵臣王國寶，司馬道子不能抵抗，被逼誅殺王國寶以求平息事件。當時散騎侍郎劉鎮(zhèn)之、彭城內(nèi)史劉涓子等人皆因是王國寶黨羽而被收捕，將被處死，司馬尚之認為刑獄不能牽連太廣，勸司馬道子釋放他們。司馬道子聽從。
而當時王恭因為逼司馬道子殺王國寶而威震全國，令司馬道子十分畏懼，以司馬尚之有才能，于是以其為心腹，并且常常與司馬尚之策謀和議論。而當時司馬尚之就勸司馬道子多樹心腹至方鎮(zhèn)以作外藩，司馬道子于是就于隆安二年（398年）以其司馬王愉為江州刺史，并割豫州刺史庾楷本督的四郡改由王愉都督。庾楷本來亦是支持司馬道子的，但他對此變動感到不滿，上疏反對卻不被接納，于是憤而勸王恭討伐司馬尚之。
在庾楷的策動下，庾楷、王恭、荊州刺史殷仲堪、廣州刺史桓玄及南郡相楊佺期于隆安二年（398年）七月以討伐司馬尚之兄弟及王愉為名起兵。九月，司馬道子委軍事予兒子司馬元顯，以其為征討都督，統(tǒng)領司馬尚之、王珣和謝琰等人抵抗。司馬尚之于是領兵進攻庾楷，先于慈湖擊敗庾楷將段方，后更在牛渚大敗庾楷，令庾楷逃奔桓玄。及后司馬道子便以司馬尚之為建威將軍、豫州刺史、假節(jié)鎮(zhèn)歷陽，代替庾楷。不過，桓玄與楊佺期率軍從荊州到來，在白石大敗朝廷軍隊，并進攻至橫江，司馬尚之唯有撤退。不過隨著王恭因部將劉牢之背叛而兵敗被殺，桓玄、楊佺期及殷仲堪三人亦后撤，反在尋陽結(jié)盟自保，不久更接受朝廷下詔安撫，返回駐地，建康危機得以解除。司馬尚亦獲升為前將軍，而他與其他三個弟弟都獲司馬道子任命要職，各擁軍隊，以倚仗為援。
直言宗室
隆安三年（399年），司馬元顯趁機奪去父親司馬道子的權(quán)力，成為東晉朝廷的決策者，而且以張法順為謀主，其寵信張法順更讓他在宴會上與自己平起平坐。司馬尚之見此，于是嚴肅的向司馬元顯指責張法順沒有才能，不值得受提拔寵異，更斥命張法順退下。此舉令司馬元顯十分不滿，后來司馬元顯借故命豫州分二千兵予他所掌握的揚州，但司馬尚之以豫州時有外寇，兵力只有數(shù)千，仍不夠守戍，沒有可分之兵為由拒絕，更令司馬元顯大怒。只是當時司馬元顯有意討伐桓玄才沒有再作行動。
助解京危
隆安五年（401年），叛民領袖孫恩大軍逼近建康，朝廷內(nèi)外戒嚴，并征司馬尚之入衛(wèi)建康。司馬尚之于是率精兵前赴，屯于積弩堂。當時孫恩剛大敗于劉裕，重整軍隊后試圖掩襲建康，但當知道司馬尚之已到建康且劉牢之也回軍，不敢進攻，于是撤退。建康危機又再解除。
兵敗遇害
元興元年（402年）正月，司馬元顯正式下詔討伐桓玄，以劉牢之為前鋒都督，司馬尚之繼后，而桓玄則順江東下迎擊�；感恢边^了尋陽都沒遇上朝廷軍隊，到姑孰后就派馮該進攻歷陽，攔阻洞浦并焚毀司馬尚之的船艦。司馬尚之于是率九千兵布陣于浦上，又派武都太守楊秋駐橫江。不過，楊秋卻投降桓玄，司馬尚之軍隊于是自潰，司馬尚之唯有逃到涂中。十多日后，司馬尚之因被人告發(fā)行蹤而被桓玄所捕，桓玄入建康掌握朝政后，殺害司馬尚之等人。
元興三年（404年），晉安帝經(jīng)歷過桓玄篡位而復位后，追贈司馬尚之衛(wèi)將軍，謚為忠王。
主要成就
司馬尚之有軍事才能，在王恭等人起兵時，先于慈湖擊敗庾楷將段方，后更在牛渚大敗庾楷。孫恩叛亂時，司馬尚之和劉牢之一同逼退孫恩，解除建康危機。
人物評價
王韶之《續(xù)晉安帝紀》曰：豫州刺史司馬尚之，為桓玄將馮該所攻，倉儲稍竭，或曰："戰(zhàn)士多饑，悉未付食。"是時，蘆筍時也，尚擲旮筍曰："且啖此，足解三日。"將士離心，遂敗。
親屬成員
先輩
天祖：司馬進，曹魏中郎。
高祖：司馬遜，譙剛王。
曾祖：司馬承，輔國將軍、湘州刺史、譙愍王。
祖父：司馬無忌，譙烈王。
父親：司馬恬，譙敬王。
弟弟
司馬恢之、司馬允之、司馬休之。
兒子
司馬文仲，寧遠將軍、宣城內(nèi)史
司馬文思（嗣子），襲封譙郡王
史書記載
《晉書 卷三十七 列傳第七》
忠王尚之，字伯道，初拜秘書郎，遷散騎侍郎。恬鎮(zhèn)京口，尚之為振威將軍、廣陵相，父憂去職。服闋，為驃騎諮議參軍。宗室之內(nèi)，世有人物。王國寶之誅也，散騎常侍劉鎮(zhèn)之、彭城內(nèi)史劉涓子，徐州別駕徐放并以同黨被收，將加大辟。尚之言于會稽王司馬道子曰：“刑獄不可廣，宜釋鎮(zhèn)之等�！钡雷右陨兄ゼ静⒕恿新�，每事仗焉，乃從之。
兗州刺史王恭忌其盛也，與豫州刺史庾楷并稱兵，以討尚之為名，南連荊州刺史殷仲堪、南郡公桓玄等。道子命前將軍王珣、右將軍謝琰討恭，尚之距楷。允之與楷子鴻戰(zhàn)于當利，鴻敗走，斬楷將段方，楷單馬奔于桓玄。道子以尚之為建威將軍、豫州刺史、假節(jié)，一依楷故事，尋進號前將軍；允之為吳國內(nèi)史；恢之驃騎司馬、丹楊尹；休之襄城太守。各擁兵馬，勢傾朝廷。后將軍元顯執(zhí)政，亦倚以為援。
元顯寵幸張法順，每宴會，坐起無別。尚之入朝，正色謂元顯曰：“張法順驅(qū)走小人，有何才異，而暴被拔擢。當今圣世，不宜如此。”元顯默然。尚之又曰：“宗室雖多，匡諫者少，王者尚納芻蕘之言，況下官與使君骨肉不遠，蒙眷累世，何可坐視得失而不盡言�！币蜻撤樍钕�。舉坐失色，尚之言笑自若，元顯深銜之。后符下西府，令出勇力二千人。尚之不與，曰：“西藩濱接荒余，寇虜無常，兵止數(shù)千，不足戍衛(wèi)，無復可分徹者。”元顯尤怒，會欲伐桓玄，故無他。
及元顯稱詔西伐，命尚之為前鋒，尚之子文仲為寧遠將軍、宣城內(nèi)史�；感凉檬�，遣馮該等攻歷陽，斷洞浦，焚尚之舟艦。尚之率步卒九千陣于浦上，先遣武都太守楊秋屯橫江。秋奔于玄軍，尚之眾潰，逃于涂中十余日。譙國人韓連、丁元等以告玄，玄害之于建康市。玄上疏以閔王不宜絕嗣，乃更封尚之從弟康之為譙縣王。安帝反正，追贈尚之衛(wèi)將軍，以休之長子文思為尚之嗣，襲封譙郡王。