個(gè)人簡(jiǎn)歷
1991~1994 哈爾濱市第三中學(xué) 高中
1994~1998 哈工大實(shí)驗(yàn)學(xué)院/機(jī)電學(xué)院 本科
1998~2000 哈工大機(jī)電學(xué)院 碩士
2000~2004 哈工大機(jī)電學(xué)院 博士
2004.12~2007.12 哈工大機(jī)電學(xué)院機(jī)器人研究所 講師
2008.1~2014.12 哈工大機(jī)電學(xué)院機(jī)器人研究所 副教授
2012.4~至今 哈工大機(jī)電學(xué)院機(jī)器人研究所 博士生導(dǎo)師
2014.12~至今 哈工大機(jī)電學(xué)院機(jī)器人研究所 教授
發(fā)表論文
部分論文（全部論文列表參見 ）：
期刊文章：
會(huì)議文章：
所獲獎(jiǎng)勵(lì)
2014年，黑龍江省科學(xué)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)，一等獎(jiǎng)，排名第一；
2014年，黑龍江省機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)，一等獎(jiǎng)，排名第一；
