個人簡歷
1991~1994 哈爾濱市第三中學 高中
1994~1998 哈工大實驗學院/機電學院 本科
1998~2000 哈工大機電學院 碩士
2000~2004 哈工大機電學院 博士
2004.12~2007.12 哈工大機電學院機器人研究所 講師
2008.1~2014.12 哈工大機電學院機器人研究所 副教授
2012.4~至今 哈工大機電學院機器人研究所 博士生導(dǎo)師
2014.12~至今 哈工大機電學院機器人研究所 教授
發(fā)表論文
部分論文（全部論文列表參見 ）：
期刊文章：
會議文章：
所獲獎勵
2014年，黑龍江省科學技術(shù)發(fā)明獎，一等獎，排名第一；
2014年，黑龍江省機械工業(yè)科學技術(shù)獎，一等獎，排名第一；
