主要研究領(lǐng)域與項(xiàng)目
研究領(lǐng)域
主要從事智能機(jī)器人、機(jī)器人視覺(jué)、機(jī)器人認(rèn)知原理的研究工作。
科研項(xiàng)目
作為項(xiàng)目主持人，承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、廣東省國(guó)際合作項(xiàng)目、廣東高校優(yōu)秀青年創(chuàng)新人才培育項(xiàng)目、，中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)項(xiàng)目多項(xiàng)。作為項(xiàng)目主要完成人員，參加國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目、國(guó)家“863”計(jì)劃支持項(xiàng)目、廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目、廣州市科技計(jì)劃項(xiàng)目和國(guó)際合作項(xiàng)目十余項(xiàng)。作為主要技術(shù)骨干，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了中央空調(diào)風(fēng)管空氣質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)和智能服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)及軟件平臺(tái)
學(xué)術(shù)成果
獲得發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)，軟件著作權(quán)6項(xiàng)。近幾年來(lái)在《電子學(xué)報(bào)》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》等國(guó)內(nèi)外知名期刊和《ICRA》等機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)國(guó)際會(huì)議上發(fā)表論文30多篇，其中SCI檢索9篇，EI檢索20多篇。
