主要研究領(lǐng)域與項目
研究領(lǐng)域
主要從事智能機器人、機器人視覺、機器人認知原理的研究工作。
科研項目
作為項目主持人，承擔國家自然科學基金項目、廣東省國際合作項目、廣東高校優(yōu)秀青年創(chuàng)新人才培育項目、，中央高�；究蒲袠I(yè)務費項目多項。作為項目主要完成人員，參加國家自然科學基金資助項目、國家“863”計劃支持項目、廣東省科技計劃項目、廣州市科技計劃項目和國際合作項目十余項。作為主要技術(shù)骨干，開發(fā)設計了中央空調(diào)風管空氣質(zhì)量檢測機器人系統(tǒng)和智能服務機器人系統(tǒng)及軟件平臺
學術(shù)成果
獲得發(fā)明專利2項，軟件著作權(quán)6項。近幾年來在《電子學報》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》等國內(nèi)外知名期刊和《ICRA》等機器人領(lǐng)域的頂級國際會議上發(fā)表論文30多篇，其中SCI檢索9篇，EI檢索20多篇。
