在創(chuàng)作出小海綿之前，他是系列動畫片《羅克的時髦生活》的編劇和分鏡本作者。再之前他是奧蘭海洋研究所的海洋生物學(xué)的老師，希倫伯格說他最早創(chuàng)作小海綿是受研究所之托為參觀的兒童畫出一冊介紹海洋生物知識的漫畫。

1992年他獲得了加利福利亞藝術(shù)學(xué)院的實驗動畫專業(yè)的碩士學(xué)位。

2017年3月，史蒂芬·海倫伯格身患肌萎縮性脊髓側(cè)索硬化癥（即ALS，俗稱“漸凍人”）。

2018年11月26日，海倫伯格因患“漸凍人癥”而過世，享年57歲。