在美國夏威夷大學(xué)執(zhí)教逾四分之一世紀(jì)，1996年榮休后任該校榮譽(yù)教授。曾在美國斯坦福大學(xué)、臺灣大學(xué)、清華大學(xué)（新竹）、東海大學(xué)、香港大學(xué)任客座或兼任教職。近幾年任職香港嶺南大學(xué)中文系中國文學(xué)講座教授，現(xiàn)已退休。 著作宏富，文史兼精，研究以中國古典小說和海軍史為主，近還重拾大學(xué)時(shí)期的舊歡，添治中西交通史。馬幼垣在水滸學(xué)方面的研究尤其出名。

代表作有：《中國小說史集稿》、《水滸論衡》、《水滸二論》、《水滸人物之最》、《景印兩種明代小說珍本序》等；合編《中國傳統(tǒng)短篇小說選集》等。