薛虎子姿態(tài)容貌強(qiáng)壯偉岸，遇事明斷有其父的風(fēng)范。十三歲時(shí)，受召入宮侍奉文成帝拓跋濬。太安年間（455年―459年），擔(dān)任內(nèi)行長，掌管奏諸曹事。薛虎子為官正直，朝廷內(nèi)外都畏懼他。文明太后馮氏（馮太后）臨朝聽政時(shí)，派薛虎子出任枋頭鎮(zhèn)將。

薛虎子向來剛強(qiáng)粗疏，受到朝廷親近侍臣的嫉恨，由于冒犯馮太后，而遭貶黜為看門禁衛(wèi)。延興三年（473年）十一月二十日，獻(xiàn)文帝拓跋弘南下巡視，停駐在懷州山陽。薛虎子在路上拜見申訴，說：“我過去事奉先帝，蒙受重恩。陛下在居喪的時(shí)候，我橫遭強(qiáng)加之罪，被廢黜到此，已經(jīng)多年，沒想到今天能見到皇上。”于是嗚咽流淚。獻(xiàn)文帝說：“你是先帝舊臣，長期屈居在不該在的地方，傷心亦在情理之中�！痹t令薛虎子侍從巡行，問及政事，幾十里內(nèi)，應(yīng)對不絕。當(dāng)時(shí)太行山以東鬧饑荒，盜賊競相涌現(xiàn)。相州百姓孫誨等五百多人聯(lián)名上疏，稱贊薛虎子在任時(shí)，境內(nèi)一片清平，請求重新起用薛虎子。獻(xiàn)文帝于是再次任命薛虎子為枋頭鎮(zhèn)將。薛虎子當(dāng)天即行上任，幾個(gè)州的盜賊歸降平息。獻(xiàn)文帝下詔寬慰薛虎子。承明元年（476年），升任平南將軍、相州刺史，恰逢獻(xiàn)文帝逝世，未能赴任。

太和二年（478年），薛虎子繼承其父河?xùn)|公的爵位。

太和三年（479年）十一月十五日，薛虎子奉命督率三員將領(lǐng)從壽春（一作壽陽）出兵，與假梁郡王拓跋嘉、隴西公拓跋琛共同輔佐丹楊王劉昶攻打南朝齊。

太和四年（480年）十月，當(dāng)時(shí)淮水北岸四州百姓不愿意歸屬北魏，經(jīng)常希望返回江南地區(qū)。南朝齊皇帝齊高帝蕭道成派遣許多暗探前往誘導(dǎo)他們反抗北魏。因此，徐州百姓桓和（一作桓標(biāo)之）、兗州百姓徐猛子等人到處蜂擁而起，明搶暗劫，集結(jié)民眾，防守五固，推舉司馬朗之擔(dān)任首領(lǐng)。朝廷詔令薛虎子擔(dān)任南征都副將，與淮陽王尉元等人前往討伐他們。

太和五年（481年）九月，薛虎子與尉元攻克五固，斬殺司馬朗之，東南各州的叛亂全部平定。薛虎子因平亂有功，以現(xiàn)任將軍的身份擔(dān)任彭城鎮(zhèn)將。薛虎子到任后，深受百姓的信賴。不久升任開府、徐州刺史。

當(dāng)時(shí)，戍守州鎮(zhèn)的軍隊(duì)，都是將財(cái)物絹帛隨軍攜帶，不用上繳官府的倉庫。薛虎子上表認(rèn)為：“既然朝廷準(zhǔn)備進(jìn)取江東地區(qū)，就必須首先在彭城貯積谷物。我考慮安置在州鎮(zhèn)上的兵力，不少于數(shù)萬人，充當(dāng)軍資糧餉的絹帛，每人十二匹，由于開支沒有準(zhǔn)則，士兵們沒等到被替換下來，就不能夠避免忍饑受凍，這對于官府與私人說來，都是一種損害和浪費(fèi)�，F(xiàn)在，徐州擁有良田十萬多頃，水源充足，土壤肥沃，清水與汴水流經(jīng)全境，足夠灌溉土地。倘若用軍用的絹帛去購買耕牛，能夠買到一萬頭，用來興辦屯田。在頭一年里，可以暫且由官府供應(yīng)軍隊(duì)的食用。用一半的兵員開荒種地，用其余的兵員屯兵戍守，邊耕種，邊防守，并不妨礙保衛(wèi)邊疆。而一年的收獲，要超過絹帛價(jià)值的十倍，短期的耕種，能夠滿足數(shù)年的食需。此后，軍用物資要全部貯存在官府的倉庫里，五年之后，谷物與絹帛便都會充盈起來，不僅可以使屯戍的士兵豐衣足食，而且會產(chǎn)生消滅敵軍的氣勢�！毙⑽牡弁匕虾曷爮乃�的建議。

不久，薛虎子再次上表說：“我聽說先王建立不容改變的法度，萬代都繼承它；圣明的君主留下不容刪改的制度，千載共同敬慕。私下考慮陛下道義滋潤眾生，恩德整齊萬物，仁德所及，功業(yè)超過前代圣哲。遠(yuǎn)尊古代典章，留意治國方略，革除前王有弊的法規(guī)，伸張當(dāng)今宜用的制度。確定貢賦的輕重，調(diào)節(jié)官品與俸祿的厚薄，可以使百官俸祿充足，百姓享有多余的積蓄。光明高大，不可估量。我私下尋思居住在邊地的百姓，蒙受教化的時(shí)間短，戰(zhàn)亂之地，資產(chǎn)生計(jì)素來微少。小產(chǎn)人家只有一丁而已，計(jì)算它被微調(diào)的費(fèi)用，一年竟有細(xì)絹七匹。去年不能滿足征調(diào)，有的變賣田地房屋，典妻賣子，呻吟于道路，慘不忍聞。如今淮水以南的百姓，仰慕朝廷的教化，延頸企足，十家而有其九。恐怕聽說賦稅重，猶豫不決。不但有損于皇上教化的美好，大抵也會傷害仰慕仁義的心．況且我所處的地方，與南方連接，民心的去留，確實(shí)是所熟知的。應(yīng)當(dāng)特恩減省，以招引還未歸附的人。那小郡的太守，食邑只有幾戶而已。俸祿一次只有六尺絹，一年不足一匹。既然托付捍衛(wèi)邊境，取其必死之志，對官員要求得重，卻那么吝嗇君主的錢財(cái)。如今頒布的制度已經(jīng)實(shí)施，在全國推行，不應(yīng)當(dāng)冒犯，致使朝廷章程紊亂。但是承蒙朝廷恩寵，位居一方長官，職責(zé)所在，敢不盡言�！睍�表奏上，馮太后下令說：“俸祿制度已經(jīng)實(shí)施，不能因稍有不平均，有損通行的制度�！�

當(dāng)時(shí)徐州的戍守士兵，每年換防，薛虎子一定親自慰勞相送。死亡的士兵供給殯葬用的財(cái)物。州內(nèi)發(fā)生水災(zāi)，大、小麥沒有收成，薛虎子上表請求借貸給百姓粟米，百姓中有車牛的，到東兗去拉。所奏請的事都得到準(zhǔn)許，百姓因此得以安定。孝文帝曾經(jīng)從容地問秘書丞李彪說：“你多次出使江南，徐州刺史的政績怎么樣？”李彪說：“安撫邊境傳播德化，很得民眾的信賴�！毙⑽牡壅f：“我也知道這些�！�

薛虎子處理政務(wù)時(shí)恩惠與慈愛兼施，軍民都?xì)w向于他。恰逢沛郡太守邵安與下邳太守張攀都因貪污受賄而獲罪，薛虎子審查案件并將他們繩之以法。邵安與張攀便各自指使兒子上書，控告薛虎子暗通南朝齊。孝文帝說：“這是無中生有，我料想薛虎子肯定不會做出這種事。”經(jīng)過追究審察，果然事屬虛構(gòu)。孝文帝便下詔說：“君臣心齊，就可以振興功業(yè)；上下猜忌疑懼，就會廢棄治理國家的好措施。沛郡太守邵安、下邳太守張攀都因貪婪獲罪，分別指使子弟到朝廷，狀告刺史薛虎子縱容百姓勾結(jié)賊人，妄言無端之事。邵安應(yīng)當(dāng)賜死，張攀和兒子張僧保鞭笞一百，發(fā)配敦煌。邵安的兒子邵他生鞭笞一百�？梢哉偌�本州官員士兵百姓等，宣告執(zhí)行判決。堵塞那輕佻狡詐之源，開辟貢獻(xiàn)才力之路�！�

薛虎子在徐州任職十一年，于太和十五年（491年）去世，終年五十一歲。死后追贈散騎常侍、鎮(zhèn)南將軍、相州刺史，謚號文。

李彪：“綏邊布化，甚得其和。”

魏收《魏書》：①“姿貌壯偉，明斷有父風(fēng)�！保虎凇爱�(dāng)官正直，內(nèi)外憚之�！�；③“虎子素剛簡，為近臣所疾�！保虎堋耙夜逯�驍猛，和奴之貞正，茍頹之剛直，虎子之威強(qiáng)，宇文之氣干，咸亦有用之士�！�

李延壽《北史》：①“在州甚多惠政，百姓便之�！�；②“薛彪子世載強(qiáng)正，曇珍克盛家聲，美矣乎！”

《魏書·卷四十四·列傳第三十二》

《北史·卷二十五·列傳第十三》

《資治通鑒·卷一百三十三》

《資治通鑒·卷一百三十五》

祖父：薛達(dá)頭，本是后秦部落首領(lǐng)，后率部歸順北魏，封爵聊城侯，授任散員大夫。

祖母：鄭氏，家世及身份不詳。薛達(dá)頭歸順北魏時(shí)，道武帝拓跋珪將鄭氏賜給他為妻。

薛野〈月者〉，封爵河?xùn)|公，官至平南將軍、太州刺史，為官很有聲譽(yù)。

薛虎子一共生有六子：

薛世遵，薛虎子長子，最初襲爵河?xùn)|公，后依例降封為河?xùn)|侯，官至秦州刺史、左將軍。

薛曇慶，薛世遵之弟，官至員外散騎常侍、尚書郎。

薛曇寶，薛曇慶之弟，官至散騎常侍、龍?bào)J將軍。

薛曇尚，薛曇寶之弟，封爵永安侯，官至驃騎大將軍、齊州刺史。

薛琡，薛曇尚之弟，官至尚書右仆射。死后追贈尚書左仆射、青州刺史等。

薛忱，薛世遵長子，襲爵河?xùn)|侯，官至鎮(zhèn)北將軍、北廣平太守。

薛安顥，薛忱之弟，官至東豫州征西府長史。

薛衍，薛曇慶之子，官至尚書駕部郎中。死后追贈征東將軍、徐州刺史。

薛仲芬，薛曇尚之子，官至北齊文襄帝高澄的中外府中兵參軍。

薛允，薛琡之子，繼承其父官職。