周公廟始建于（618年）隋唐都城洛陽城內(nèi)，為隋將王世充首創(chuàng)。唐太宗貞觀和唐玄宗開元年間予于重修，明嘉靖四年（1525年）在舊址重建，萬歷四十七年（1619年）重修。

周公在歷史上的巨大功績和非凡影響，曾被歷代統(tǒng)治者追封為周元公、元圣文憲王等，并為其立祠建廟。

洛陽周公廟始建于隋末唐初，《資治通鑒》中有隋末王世充為周公立廟的記載。又據(jù)《河南府志》、《河南通志》記載，唐太宗貞觀年間和玄宗開元年間都曾對周公廟予以大修，后廢棄。

明嘉靖四年（公元1525年）在舊址上重建，明萬歷四十七年（公元1619年）及清康熙、乾隆、光緒年間又曾多次重修。

民國二十一年（公元1932年），南京國民政府一度遷都洛陽，也曾對周公廟加以修繕，并成為中央政府考試院所在地。

1989年，周公后裔，臺(tái)灣賴、羅、傅宗親會(huì)首次拜謁周公廟，尋根問祖；1993年，臺(tái)灣賴、羅、傅宗親會(huì)再次拜謁周公廟，并在定鼎堂前豎立了“追本溯源，根在河洛”碑；1994年，全球董、楊宗親會(huì)拜謁周公廟，周公廟在國內(nèi)外的影響不斷擴(kuò)大。

洛陽周公廟坐北朝南，現(xiàn)存一組古建筑。正門正對著五賢街，現(xiàn)為三進(jìn)院落，依中軸線自前到后依次為定鼎堂（大殿、也是主殿）、禮樂堂（二殿）、先祖堂（后殿）及東、西廊房，凡664平方米，是洛陽市保存下來為數(shù)不多的明、清建筑群之一，為全國重點(diǎn)文物保護(hù)單位。

周公廟的西門與原洛陽日報(bào)社只有定鼎路一路之隔。

據(jù)史料記載，現(xiàn)存洛陽周公廟乃明清遺存，它原是四進(jìn)院落，正門前原來有一座牌坊和東、西廂房，正門左右側(cè)原為鐘鼓樓。

大門上題額“周公廟”三個(gè)大字，是洛陽書法家李松茂的墨寶。

在定鼎堂前，還有一個(gè)元圣殿，可惜早已被毀，只剩下幾處基石。

大殿定鼎堂大殿四角飛檐起翹，拓展伸張，比例勻稱，節(jié)奏和諧，既莊嚴(yán)穩(wěn)重又雋秀靈巧。

按我國著名古建專家鄭孝燮先生所言，這是一座保留有遼金建筑風(fēng)格的藝術(shù)杰作，具有較高的歷史價(jià)值和文物價(jià)值。

定鼎堂的堂匾為國民黨元老、時(shí)任國民政府考試院院長的戴傳賢所題。

殿內(nèi)供奉有周公及其弟召公、畢公，長子伯禽、次子君陳五尊圣像。殿堂四周的墻壁上，采用中國畫散點(diǎn)透視的方法，用6幅畫面，濃墨重彩地描繪了周公牧野之戰(zhàn)、輔佐成王、東征平亂、分封諸侯、營建洛邑和制禮作樂等六大功績。

定鼎堂后為禮樂堂，清代單檐硬山式建筑，面闊五間，進(jìn)深兩間。

這里原名會(huì)忠祠，陳列的是一組周公及其分封的列位諸侯人物群像，再現(xiàn)了當(dāng)年周公制禮作樂的場面，置身此殿仿佛能聆聽到典雅而悠揚(yáng)的韶樂，故改名禮樂堂。

后殿先祖堂為清代單檐硬山式帶前廊建筑，現(xiàn)陳列洛陽五大都城遺址出土文物，并展示隋唐東都城宮城、皇城沙盤模型。東、西廊房為清代硬山式建筑，擬辟為《周公史跡陳列》展室 。殿中供奉周公及其子孫后代108個(gè)姓氏的牌位。

位于禮樂堂與先祖堂之間的，是東、西廊房，現(xiàn)辟為《周公史跡陳列》展室，以大量豐富生動(dòng)的圖文和實(shí)物，讓人們了解到了周公一生所作出的豐功偉績及其對中國歷史的重大影響。洛陽的定鼎路、五賢街的命名，都與周公有關(guān)。

洛陽周公廟博物館是為紀(jì)念西周時(shí)期著名的政治家、思想家、軍事家、都城洛邑的締造者周公而修建的廟宇，位于今洛陽市老城區(qū)西關(guān)、定鼎南路東側(cè)，系我國現(xiàn)存的三大周公廟之一，現(xiàn)為全國重點(diǎn)文物保護(hù)單位。