1913年4月16日盧衍豪出生于福建永定縣一個書香門第的家庭，自幼就讀于其祖父開設的私塾。祖父去世后，轉入坎市小學。1927年，入永定縣立初中，不久又轉入龍巖省立第九中學和福州三明中學。

1930年，盧衍豪以優(yōu)秀成績考取福州理工中學，選讀理科，對生物、化學尤感興趣。他熱愛大自然，探究自然界的奧秘，在中學里曾以“事事問個為什么？”為題發(fā)表講演。1933年夏，他同時考取北京大學理學院、浙江大學化工系、上海暨南大學化學系，后選擇了北京大學，由于仰慕地質系葛利普、丁文江、翁文灝、李四光等教授的盛名，專攻地質學，他學習勤奮，成績優(yōu)異，獲甲等獎學金。1937年夏畢業(yè)于北京大學，獲理學士學位。畢業(yè)后，留北京大學地質系，任世界知名的古生物學家A.W.葛利普（Grabau）教授的助教。系里派他與郭文魁去河北磁縣考察煤田地質，適值盧溝橋事變爆發(fā)，平漢鐵路北段交通阻斷，無法返校工作，遂輾轉返回故鄉(xiāng)，任福建省建設廳礦產事務所公務員，在福建永定、上杭、武平一帶調查地質礦產。“七·七”事變后，北京大學、清華大學、南開大學搬遷云南昆明合辦西南聯(lián)合大學，盧衍豪經長途跋涉至昆明，在西南聯(lián)合大學復職。1938-1941年，任西南聯(lián)合大學地質地理氣象系助教期間，到東川銅礦、滇東等地進行地質礦產調查及古生物標本采集，先后寫成數(shù)篇論文。

1941-1945年間，赴重慶北碚經濟部中央地質調查所任技佐、技士。他曾只身一人出秦嶺，奔大巴山從事地質調查，孜孜不倦地投入地層古生物學研究，先后發(fā)表論文多篇，獲得了當時中國科學界的最高獎——中央研究院丁文江先生紀念獎。1945年7月，盧衍豪考取公費赴美國深造，留美期間，他勤奮努力，充分利用一切有利條件，先后在華盛頓美國聯(lián)邦地質調查所地層古生物室研究三葉蟲，考察田納西州阿巴拉契亞山早古生代地層，在德克薩斯州和新墨西哥殼牌石油公司實驗室學習微體古生物在石油開發(fā)中的應用，參觀訪問了一些著名的博物館、大學和地質機構，拓寬了學術領域。1946年回國，仍在中央地質調查所任技正。1948年被增選為中國古生物學會理事、常務理事。

1950年，盧衍豪參加了太子河流域勘測煤田工作。經過長達半年的野外實踐，詳細測制了地層剖面，采集大量古生物標本。1951年，任中國科學院古生物研究所（以后為南京地質古生物研究所）研究員、副所長。1954年，盧衍豪發(fā)表的《遼東太子河流域地層》，徹底更正了日本學者半個世紀建立的地層系統(tǒng)。這一成果獲1956年中國科學院首次頒發(fā)的全國自然科學獎三等獎。1950年，中國科學院古生物研究所成立，于1951年任命盧衍豪為副所長，直至1984年春。在他任副所長的34年中，積極參與領導古生物研究所的專業(yè)設置及學科發(fā)展規(guī)劃，組織重要研究課題，培養(yǎng)專業(yè)人才，為古生物研究所及中國地層古生物學的發(fā)展起了重要作用，20世紀50年代至60年代前期，為國家經濟建設需要和學科的發(fā)展，他先后在東北、山東、浙江、鄂爾多斯等地進行地質調查，測制地層剖面、采集古生物標本，發(fā)表論文近50篇。1959年，當選為全國地層委員會常務委員。1959年，組織并參加《中國各紀地層總結》和《中國各門類化石》叢書的編寫，主編了《中國的寒武系》和《中國的三葉蟲》。1962年，任中國科學院古生物研究所學術委員會副主任，當選為中國古生物學會副理事長。 1978年，盧衍豪憑借兩套叢書獲得全國科學大會獎和中國科學院重大科技成果獎，《中國各門類化石》又獲1982年國家自然科學獎二等獎。在“文化大革命”時期，他雖身處逆境，仍潛心于科學研究，著書立說。

20世紀70年代后期至80年代，盧衍豪更加精神煥發(fā)，并賦詩表達他的心情：“莫嘆時失十數(shù)春，分秒必爭扭乾坤；四化征途人不老，80年代顯雄心”。他多次赴野外考察，足跡遍及除臺灣和西藏以外的祖國各省市。1980年，當選為中國科學院學部委員、地學部常務委員。1982年，他主持中國科學院地學部組織的各紀界線地層協(xié)作攻關項目，精心籌辦1983年在南京舉行的寒武—奧陶系、奧陶—志留系界線國際學術討論會和現(xiàn)場野外考察；倡導出版《中國各系界線地層及古生物》叢書，已出版的《中國寒武系與奧陶系界線》、《奧陶系與志留系界線》和《二疊系與三疊系界線》獲中國科學院1986年科技進步獎二等獎。這一時期，他撰寫并發(fā)表中、英文論文和專著70余篇。其中有花費了十個春秋于1964年完成、1976年發(fā)表的巨著《華中及西南奧陶紀三葉蟲動物群》，獲1982年國家自然科學獎三等獎；發(fā)表的《浙江西部寒武紀三葉蟲動物群》，獲1991年中國科學院自然科學獎一等獎。

盧衍豪在地質科學特別是在地層古生物學上的突出貢獻，得到地學界的尊敬。1959年第一次全國地層會議被選為全國地層委員會常務委員。1962年以來長期任中國古生物學會常務理事、副理事長。在1979年任全國地層委員會副主任委員，同年為中國古生物學會以團體會員參加國際古生物協(xié)會作出了努力，1983年任中國地質學會副理事長。1984年任中國古生物學會理事長。1989年任中國古生物學會名譽理事。盧衍豪1955年加入九三學社，1964年以來任全國人民代表大會第三、五、六、七屆人民代表。1979年榮獲江蘇省勞動模范、全國勞動模范稱號。1980年起任中國科學院地學部委員、常務委員。1998年任中國科學院資深院士。

1978年以來，他接待了一批又一批來中國進行學術交流、考察、訪問的外國學者。先后應邀到馬達加斯加、坦桑尼亞、美國、加拿大、聯(lián)邦德國、法國、日本及印度等十多個國家參加國際學術會議，進行野外考察，訪問許多著名的大學、博物館和地質古生物機構，多次作學術報告或講學，廣泛開展國際學術交流活動，為中國地質古生物學科走向世界，躋身于世界先進行列做出貢獻。他分別被選為國際地科聯(lián)地層委員會寒武系分會、奧陶系分會及寒武—奧陶系界線工作組的選舉委員。1985年，盧衍豪被選入1984/1985年英國名人傳紀出版社出版的《當代國際功績卓著名人錄》。

2000年2月20日 盧衍豪院士病逝于南京。

他在1941年發(fā)表的《云南昆明附近下寒武紀之地層及三葉蟲》一文，至今仍為中國早寒武世地層分層的標準。中國東北南部的寒武紀地層系統(tǒng)是日本人在30年代至40年代建立的，雖在國際上廣為流傳，但錯誤甚多。1950年，他與王鈺等重新劃分東北南部的寒武紀、奧陶紀地層，在國際上引起強烈的反響。1953年，他與董南庭合著的《山東寒武紀標準剖面新觀察》一文，進一步詳細劃分華北寒武系，建立了中國中、晚寒武世地層分層的標準。1959年發(fā)表的《中國南部奧陶紀地層的分類和對比》及1962年發(fā)表的《中國的寒武系》，首次對中國半個多世紀以來寒武紀、奧陶紀地層的調研工作，尤其是中華人民共和國建立后所獲得的大量資料，進行全面的整理和系統(tǒng)總結，對中國寒武系、奧陶系各區(qū)域特征、劃分對比、上界和下界、沉積物和生物群分布與古地理環(huán)境，以及礦產等方面作了全面論述，大大提高了中國寒武紀、奧陶紀地層研究的水平，后來，又發(fā)表多篇論文，進一步充實、完善寒武紀地層建階、分帶系統(tǒng)，確立中國寒武系為10階32個化石帶，并作為亞洲、大洋洲、南極洲的標準分層和對比依據(jù)，在國際上得到廣泛應用。1954年以來，他與穆恩之等多次研究浙江西部下古生代地層，1989年發(fā)表的《浙江西部寒武紀三葉蟲動物群》一書，對寒武系作了精確的劃分和化石分帶，建立了中國東南類型寒武紀地層系統(tǒng)，為解決中國各區(qū)域之間及洲際間寒武系對比作了重要貢獻。

國際地科聯(lián)地層委員會國際寒武—奧陶系界線工作組于1974年成立，其目的是選擇國際界線層型。70年代末期，盧衍豪根據(jù)國際科研動向，組織了寒武—奧陶系界線研究課題，召開國際學術討論會，1979年至1987年先后發(fā)表多篇有關寒武—奧陶系界線論文和專著，通過生物地層學、沉積巖石學、地球化學及古地磁學等多學科的綜合研究，論述了寒武—奧陶系界線的劃分與國際對比，使中國寒武—奧陶系界線研究趕上國際先進水平，引起國際寒武—奧陶系界線工作組的高度重視，為1985年中國吉林渾江大陽岔寒武—奧陶系界線剖面被國際寒武—奧陶系界線工作組選為兩個候選層型之一創(chuàng)造了條件。

盧衍豪在1944年發(fā)表的《新疆庫車附近庫車層之輪藻類》是中國研究此類微體古生物的第一篇論文，1945年及1948年又發(fā)表有關輪藻化石的論文3篇，是中國輪藻化石研究的奠基人。他1945年赴美深造期間，除研究三葉蟲外，還學習了介形蟲、有孔蟲及牙形石等微體古生物學，對于中華人民共和國建立后微體古生物學的蓬勃發(fā)展有著積極的影響�，F(xiàn)在微體古生物學的研究在中國石油開發(fā)及其他礦產勘探方面廣泛應用，也有盧衍豪的一份功勞。

盧衍豪從事地層古生物學研究半個多世紀，碩果累累，成就卓著。1938—1991年50余年間共發(fā)表論文170余篇，完成科學著作150余種，約600萬字。

1 盧衍豪.Ptychoparia szechuanensis Sun之個體發(fā)育.《國立北京大學40周年紀念論文集》.1939年：19-28

2 盧衍豪.云南昆明附近下寒武紀之地層及三葉蟲.《中國地質學會志》，1941年，21期（1）：71-90.

3 盧衍豪.大巴山西段幾個地質問題.《地質論評》，1943年，8期（1-6）：148-149.

4 盧衍豪.新疆庫車附近庫車層中之輪藻類.《中國地質學會志》，1944年，24期 （1-2）：33-36.

5 盧衍豪.新疆庫車層中一微體古生物—輪藻類及其在地質學上的應用.《地質論評》，1945年，10期（1-2）：12-28.

6 盧衍豪.貴州湄潭之早期中寒武紀動物群.《中國地質學會志》，1945年，25期：185-199.

7 盧衍豪.萊得利基蟲及其數(shù)新種.《地質論評》，1950年，15期（4-6）：157-170.

8 盧衍豪，云南昆明附近下寒武紀之地層及三葉蟲，《中國地質學會志》，1941年，21期(1)：71～90。

9 盧衍豪，新疆庫車附近庫車層中之輪藻類，《中國地質學會志》，1944年，24期(1～2)：33～36。

10 盧衍豪、董南庭，山東寒武紀標準剖面新觀察，《地質學報》，1953年，32期(3)：164～201。

11王鈺、盧衍豪、楊敬之等，遼東太子河流域地層(Ⅰ)，《地質學報》，1954年，34期(1)：17～64。

12盧衍豪，漢中三瘤蟲(Hanchungolithus)和寧強三瘤蟲(Ningkianolithus)個體發(fā)育的比較研究并論三瘤蟲科的分類基礎，《古生物學報》，1963年，11期(3)：319～339。

13盧衍豪、朱兆玲、錢義元等，生物—環(huán)境控制論及其在寒武紀生物地層學上和古動物地理上的應用，中國科學院南京地質古生物研究所集刊，1974年，5期：27～116。

14 盧衍豪，華中及西南奧陶紀三葉蟲動物群，《中國古生物志》，總號第152冊，新乙種第11號，科學出版社，1975年。

15 盧衍豪、朱兆玲、錢義元等，中國奧陶紀的生物地層和古動物地理，中國科學院南京地質古生物研究所集刊，1976年，7期：1～90。

16 盧衍豪，中國寒武紀沉積礦產與生物—環(huán)境控制論，地質出版社，1979年。

17盧衍豪，三葉蟲的個體發(fā)育和系統(tǒng)演化，《國際交流地質學術論文集》(26屆國際地質大會)，4，地層古生物，地質出版社，1980年。

18 Lu Yanhao，Lin Huanling，Zhou Zhiyi et al�保� Cambrian-Ordovician Boundary of Chin.，《Advances in Science of China—Earth Sciences》，2期：1～22，Science Press，Beijing，China，1987年.

19盧衍豪、林煥令，浙江西部寒武紀三葉蟲動物群，《中國古生物志》，總號第178冊 ，新乙種第25號，科學出版社，1989年。

《華中—西南奧陶紀三葉蟲動物群》

《浙江西部寒武紀三葉蟲動物群》

《浙西寒武—奧陶系界線》

《中國南部奧陶紀地層的分類和對比》

《中國的寒武系》

《華中及西南奧陶紀三葉蟲動物群》

《中國各紀地層總結》和《中國各門類化石》叢書的編寫，主編了其中的《中國的寒武系》和《中國的三葉蟲》

倡導出版《中國各系界線地層及古生物》叢書

1947年，榮獲中央研究院丁文江獎。

1979年，榮獲江蘇省勞動模范、全國勞動模范稱號

1982年，榮獲國家自然科學獎二等獎、三等獎各1項，并先后獲中國科學院自然科學獎一等獎及科技進步獎二等獎。

盧衍豪熱愛科學，學風嚴謹，博聞精研，襟懷坦白，平易近人，和藹可親，關懷青年，獎掖后進，對中、青年同事和學生言傳身教，精誠合作。可謂“精研化石論滄桑，樂育英才鑄棟梁。”（《化石》評盧衍豪）。