1913年4月16日盧衍豪出生于福建永定縣一個(gè)書(shū)香門(mén)第的家庭，自幼就讀于其祖父開(kāi)設(shè)的私塾。祖父去世后，轉(zhuǎn)入坎市小學(xué)。1927年，入永定縣立初中，不久又轉(zhuǎn)入龍巖省立第九中學(xué)和福州三明中學(xué)。

1930年，盧衍豪以優(yōu)秀成績(jī)考取福州理工中學(xué)，選讀理科，對(duì)生物、化學(xué)尤感興趣。他熱愛(ài)大自然，探究自然界的奧秘，在中學(xué)里曾以“事事問(wèn)個(gè)為什么？”為題發(fā)表講演。1933年夏，他同時(shí)考取北京大學(xué)理學(xué)院、浙江大學(xué)化工系、上海暨南大學(xué)化學(xué)系，后選擇了北京大學(xué)，由于仰慕地質(zhì)系葛利普、丁文江、翁文灝、李四光等教授的盛名，專(zhuān)攻地質(zhì)學(xué)，他學(xué)習(xí)勤奮，成績(jī)優(yōu)異，獲甲等獎(jiǎng)學(xué)金。1937年夏畢業(yè)于北京大學(xué)，獲理學(xué)士學(xué)位。畢業(yè)后，留北京大學(xué)地質(zhì)系，任世界知名的古生物學(xué)家A.W.葛利普（Grabau）教授的助教。系里派他與郭文魁去河北磁縣考察煤田地質(zhì)，適值盧溝橋事變爆發(fā)，平漢鐵路北段交通阻斷，無(wú)法返校工作，遂輾轉(zhuǎn)返回故鄉(xiāng)，任福建省建設(shè)廳礦產(chǎn)事務(wù)所公務(wù)員，在福建永定、上杭、武平一帶調(diào)查地質(zhì)礦產(chǎn)�！捌�·七”事變后，北京大學(xué)、清華大學(xué)、南開(kāi)大學(xué)搬遷云南昆明合辦西南聯(lián)合大學(xué)，盧衍豪經(jīng)長(zhǎng)途跋涉至昆明，在西南聯(lián)合大學(xué)復(fù)職。1938-1941年，任西南聯(lián)合大學(xué)地質(zhì)地理氣象系助教期間，到東川銅礦、滇東等地進(jìn)行地質(zhì)礦產(chǎn)調(diào)查及古生物標(biāo)本采集，先后寫(xiě)成數(shù)篇論文。

1941-1945年間，赴重慶北碚經(jīng)濟(jì)部中央地質(zhì)調(diào)查所任技佐、技士。他曾只身一人出秦嶺，奔大巴山從事地質(zhì)調(diào)查，孜孜不倦地投入地層古生物學(xué)研究，先后發(fā)表論文多篇，獲得了當(dāng)時(shí)中國(guó)科學(xué)界的最高獎(jiǎng)——中央研究院丁文江先生紀(jì)念獎(jiǎng)。1945年7月，盧衍豪考取公費(fèi)赴美國(guó)深造，留美期間，他勤奮努力，充分利用一切有利條件，先后在華盛頓美國(guó)聯(lián)邦地質(zhì)調(diào)查所地層古生物室研究三葉蟲(chóng)，考察田納西州阿巴拉契亞山早古生代地層，在德克薩斯州和新墨西哥殼牌石油公司實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)微體古生物在石油開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用，參觀訪問(wèn)了一些著名的博物館、大學(xué)和地質(zhì)機(jī)構(gòu)，拓寬了學(xué)術(shù)領(lǐng)域。1946年回國(guó)，仍在中央地質(zhì)調(diào)查所任技正。1948年被增選為中國(guó)古生物學(xué)會(huì)理事、常務(wù)理事。

1950年，盧衍豪參加了太子河流域勘測(cè)煤田工作。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)半年的野外實(shí)踐，詳細(xì)測(cè)制了地層剖面，采集大量古生物標(biāo)本。1951年，任中國(guó)科學(xué)院古生物研究所（以后為南京地質(zhì)古生物研究所）研究員、副所長(zhǎng)。1954年，盧衍豪發(fā)表的《遼東太子河流域地層》，徹底更正了日本學(xué)者半個(gè)世紀(jì)建立的地層系統(tǒng)。這一成果獲1956年中國(guó)科學(xué)院首次頒發(fā)的全國(guó)自然科學(xué)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)。1950年，中國(guó)科學(xué)院古生物研究所成立，于1951年任命盧衍豪為副所長(zhǎng)，直至1984年春。在他任副所長(zhǎng)的34年中，積極參與領(lǐng)導(dǎo)古生物研究所的專(zhuān)業(yè)設(shè)置及學(xué)科發(fā)展規(guī)劃，組織重要研究課題，培養(yǎng)專(zhuān)業(yè)人才，為古生物研究所及中國(guó)地層古生物學(xué)的發(fā)展起了重要作用，20世紀(jì)50年代至60年代前期，為國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)需要和學(xué)科的發(fā)展，他先后在東北、山東、浙江、鄂爾多斯等地進(jìn)行地質(zhì)調(diào)查，測(cè)制地層剖面、采集古生物標(biāo)本，發(fā)表論文近50篇。1959年，當(dāng)選為全國(guó)地層委員會(huì)常務(wù)委員。1959年，組織并參加《中國(guó)各紀(jì)地層總結(jié)》和《中國(guó)各門(mén)類(lèi)化石》叢書(shū)的編寫(xiě)，主編了《中國(guó)的寒武系》和《中國(guó)的三葉蟲(chóng)》。1962年，任中國(guó)科學(xué)院古生物研究所學(xué)術(shù)委員會(huì)副主任，當(dāng)選為中國(guó)古生物學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)。 1978年，盧衍豪憑借兩套叢書(shū)獲得全國(guó)科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng)和中國(guó)科學(xué)院重大科技成果獎(jiǎng)，《中國(guó)各門(mén)類(lèi)化石》又獲1982年國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。在“文化大革命”時(shí)期，他雖身處逆境，仍潛心于科學(xué)研究，著書(shū)立說(shuō)。

20世紀(jì)70年代后期至80年代，盧衍豪更加精神煥發(fā)，并賦詩(shī)表達(dá)他的心情：“莫嘆時(shí)失十?dāng)?shù)春，分秒必爭(zhēng)扭乾坤；四化征途人不老，80年代顯雄心”。他多次赴野外考察，足跡遍及除臺(tái)灣和西藏以外的祖國(guó)各省市。1980年，當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院學(xué)部委員、地學(xué)部常務(wù)委員。1982年，他主持中國(guó)科學(xué)院地學(xué)部組織的各紀(jì)界線地層協(xié)作攻關(guān)項(xiàng)目，精心籌辦1983年在南京舉行的寒武—奧陶系、奧陶—志留系界線國(guó)際學(xué)術(shù)討論會(huì)和現(xiàn)場(chǎng)野外考察；倡導(dǎo)出版《中國(guó)各系界線地層及古生物》叢書(shū)，已出版的《中國(guó)寒武系與奧陶系界線》、《奧陶系與志留系界線》和《二疊系與三疊系界線》獲中國(guó)科學(xué)院1986年科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。這一時(shí)期，他撰寫(xiě)并發(fā)表中、英文論文和專(zhuān)著70余篇。其中有花費(fèi)了十個(gè)春秋于1964年完成、1976年發(fā)表的巨著《華中及西南奧陶紀(jì)三葉蟲(chóng)動(dòng)物群》，獲1982年國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)；發(fā)表的《浙江西部寒武紀(jì)三葉蟲(chóng)動(dòng)物群》，獲1991年中國(guó)科學(xué)院自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

盧衍豪在地質(zhì)科學(xué)特別是在地層古生物學(xué)上的突出貢獻(xiàn)，得到地學(xué)界的尊敬。1959年第一次全國(guó)地層會(huì)議被選為全國(guó)地層委員會(huì)常務(wù)委員。1962年以來(lái)長(zhǎng)期任中國(guó)古生物學(xué)會(huì)常務(wù)理事、副理事長(zhǎng)。在1979年任全國(guó)地層委員會(huì)副主任委員，同年為中國(guó)古生物學(xué)會(huì)以團(tuán)體會(huì)員參加國(guó)際古生物協(xié)會(huì)作出了努力，1983年任中國(guó)地質(zhì)學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)。1984年任中國(guó)古生物學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)。1989年任中國(guó)古生物學(xué)會(huì)名譽(yù)理事。盧衍豪1955年加入九三學(xué)社，1964年以來(lái)任全國(guó)人民代表大會(huì)第三、五、六、七屆人民代表。1979年榮獲江蘇省勞動(dòng)模范、全國(guó)勞動(dòng)模范稱號(hào)。1980年起任中國(guó)科學(xué)院地學(xué)部委員、常務(wù)委員。1998年任中國(guó)科學(xué)院資深院士。

1978年以來(lái)，他接待了一批又一批來(lái)中國(guó)進(jìn)行學(xué)術(shù)交流、考察、訪問(wèn)的外國(guó)學(xué)者。先后應(yīng)邀到馬達(dá)加斯加、坦桑尼亞、美國(guó)、加拿大、聯(lián)邦德國(guó)、法國(guó)、日本及印度等十多個(gè)國(guó)家參加國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議，進(jìn)行野外考察，訪問(wèn)許多著名的大學(xué)、博物館和地質(zhì)古生物機(jī)構(gòu)，多次作學(xué)術(shù)報(bào)告或講學(xué)，廣泛開(kāi)展國(guó)際學(xué)術(shù)交流活動(dòng)，為中國(guó)地質(zhì)古生物學(xué)科走向世界，躋身于世界先進(jìn)行列做出貢獻(xiàn)。他分別被選為國(guó)際地科聯(lián)地層委員會(huì)寒武系分會(huì)、奧陶系分會(huì)及寒武—奧陶系界線工作組的選舉委員。1985年，盧衍豪被選入1984/1985年英國(guó)名人傳紀(jì)出版社出版的《當(dāng)代國(guó)際功績(jī)卓著名人錄》。

2000年2月20日 盧衍豪院士病逝于南京。

他在1941年發(fā)表的《云南昆明附近下寒武紀(jì)之地層及三葉蟲(chóng)》一文，至今仍為中國(guó)早寒武世地層分層的標(biāo)準(zhǔn)。中國(guó)東北南部的寒武紀(jì)地層系統(tǒng)是日本人在30年代至40年代建立的，雖在國(guó)際上廣為流傳，但錯(cuò)誤甚多。1950年，他與王鈺等重新劃分東北南部的寒武紀(jì)、奧陶紀(jì)地層，在國(guó)際上引起強(qiáng)烈的反響。1953年，他與董南庭合著的《山東寒武紀(jì)標(biāo)準(zhǔn)剖面新觀察》一文，進(jìn)一步詳細(xì)劃分華北寒武系，建立了中國(guó)中、晚寒武世地層分層的標(biāo)準(zhǔn)。1959年發(fā)表的《中國(guó)南部奧陶紀(jì)地層的分類(lèi)和對(duì)比》及1962年發(fā)表的《中國(guó)的寒武系》，首次對(duì)中國(guó)半個(gè)多世紀(jì)以來(lái)寒武紀(jì)、奧陶紀(jì)地層的調(diào)研工作，尤其是中華人民共和國(guó)建立后所獲得的大量資料，進(jìn)行全面的整理和系統(tǒng)總結(jié)，對(duì)中國(guó)寒武系、奧陶系各區(qū)域特征、劃分對(duì)比、上界和下界、沉積物和生物群分布與古地理環(huán)境，以及礦產(chǎn)等方面作了全面論述，大大提高了中國(guó)寒武紀(jì)、奧陶紀(jì)地層研究的水平，后來(lái)，又發(fā)表多篇論文，進(jìn)一步充實(shí)、完善寒武紀(jì)地層建階、分帶系統(tǒng)，確立中國(guó)寒武系為10階32個(gè)化石帶，并作為亞洲、大洋洲、南極洲的標(biāo)準(zhǔn)分層和對(duì)比依據(jù)，在國(guó)際上得到廣泛應(yīng)用。1954年以來(lái)，他與穆恩之等多次研究浙江西部下古生代地層，1989年發(fā)表的《浙江西部寒武紀(jì)三葉蟲(chóng)動(dòng)物群》一書(shū)，對(duì)寒武系作了精確的劃分和化石分帶，建立了中國(guó)東南類(lèi)型寒武紀(jì)地層系統(tǒng)，為解決中國(guó)各區(qū)域之間及洲際間寒武系對(duì)比作了重要貢獻(xiàn)。

國(guó)際地科聯(lián)地層委員會(huì)國(guó)際寒武—奧陶系界線工作組于1974年成立，其目的是選擇國(guó)際界線層型。70年代末期，盧衍豪根據(jù)國(guó)際科研動(dòng)向，組織了寒武—奧陶系界線研究課題，召開(kāi)國(guó)際學(xué)術(shù)討論會(huì)，1979年至1987年先后發(fā)表多篇有關(guān)寒武—奧陶系界線論文和專(zhuān)著，通過(guò)生物地層學(xué)、沉積巖石學(xué)、地球化學(xué)及古地磁學(xué)等多學(xué)科的綜合研究，論述了寒武—奧陶系界線的劃分與國(guó)際對(duì)比，使中國(guó)寒武—奧陶系界線研究趕上國(guó)際先進(jìn)水平，引起國(guó)際寒武—奧陶系界線工作組的高度重視，為1985年中國(guó)吉林渾江大陽(yáng)岔寒武—奧陶系界線剖面被國(guó)際寒武—奧陶系界線工作組選為兩個(gè)候選層型之一創(chuàng)造了條件。

盧衍豪在1944年發(fā)表的《新疆庫(kù)車(chē)附近庫(kù)車(chē)層之輪藻類(lèi)》是中國(guó)研究此類(lèi)微體古生物的第一篇論文，1945年及1948年又發(fā)表有關(guān)輪藻化石的論文3篇，是中國(guó)輪藻化石研究的奠基人。他1945年赴美深造期間，除研究三葉蟲(chóng)外，還學(xué)習(xí)了介形蟲(chóng)、有孔蟲(chóng)及牙形石等微體古生物學(xué)，對(duì)于中華人民共和國(guó)建立后微體古生物學(xué)的蓬勃發(fā)展有著積極的影響�，F(xiàn)在微體古生物學(xué)的研究在中國(guó)石油開(kāi)發(fā)及其他礦產(chǎn)勘探方面廣泛應(yīng)用，也有盧衍豪的一份功勞。

盧衍豪從事地層古生物學(xué)研究半個(gè)多世紀(jì)，碩果累累，成就卓著。1938—1991年50余年間共發(fā)表論文170余篇，完成科學(xué)著作150余種，約600萬(wàn)字。

1 盧衍豪.Ptychoparia szechuanensis Sun之個(gè)體發(fā)育.《國(guó)立北京大學(xué)40周年紀(jì)念論文集》.1939年：19-28

2 盧衍豪.云南昆明附近下寒武紀(jì)之地層及三葉蟲(chóng).《中國(guó)地質(zhì)學(xué)會(huì)志》，1941年，21期（1）：71-90.

3 盧衍豪.大巴山西段幾個(gè)地質(zhì)問(wèn)題.《地質(zhì)論評(píng)》，1943年，8期（1-6）：148-149.

4 盧衍豪.新疆庫(kù)車(chē)附近庫(kù)車(chē)層中之輪藻類(lèi).《中國(guó)地質(zhì)學(xué)會(huì)志》，1944年，24期 （1-2）：33-36.

5 盧衍豪.新疆庫(kù)車(chē)層中一微體古生物—輪藻類(lèi)及其在地質(zhì)學(xué)上的應(yīng)用.《地質(zhì)論評(píng)》，1945年，10期（1-2）：12-28.

6 盧衍豪.貴州湄潭之早期中寒武紀(jì)動(dòng)物群.《中國(guó)地質(zhì)學(xué)會(huì)志》，1945年，25期：185-199.

7 盧衍豪.萊得利基蟲(chóng)及其數(shù)新種.《地質(zhì)論評(píng)》，1950年，15期（4-6）：157-170.

8 盧衍豪，云南昆明附近下寒武紀(jì)之地層及三葉蟲(chóng)，《中國(guó)地質(zhì)學(xué)會(huì)志》，1941年，21期(1)：71～90。

9 盧衍豪，新疆庫(kù)車(chē)附近庫(kù)車(chē)層中之輪藻類(lèi)，《中國(guó)地質(zhì)學(xué)會(huì)志》，1944年，24期(1～2)：33～36。

10 盧衍豪、董南庭，山東寒武紀(jì)標(biāo)準(zhǔn)剖面新觀察，《地質(zhì)學(xué)報(bào)》，1953年，32期(3)：164～201。

11王鈺、盧衍豪、楊敬之等，遼東太子河流域地層(Ⅰ)，《地質(zhì)學(xué)報(bào)》，1954年，34期(1)：17～64。

12盧衍豪，漢中三瘤蟲(chóng)(Hanchungolithus)和寧強(qiáng)三瘤蟲(chóng)(Ningkianolithus)個(gè)體發(fā)育的比較研究并論三瘤蟲(chóng)科的分類(lèi)基礎(chǔ)，《古生物學(xué)報(bào)》，1963年，11期(3)：319～339。

13盧衍豪、朱兆玲、錢(qián)義元等，生物—環(huán)境控制論及其在寒武紀(jì)生物地層學(xué)上和古動(dòng)物地理上的應(yīng)用，中國(guó)科學(xué)院南京地質(zhì)古生物研究所集刊，1974年，5期：27～116。

14 盧衍豪，華中及西南奧陶紀(jì)三葉蟲(chóng)動(dòng)物群，《中國(guó)古生物志》，總號(hào)第152冊(cè)，新乙種第11號(hào)，科學(xué)出版社，1975年。

15 盧衍豪、朱兆玲、錢(qián)義元等，中國(guó)奧陶紀(jì)的生物地層和古動(dòng)物地理，中國(guó)科學(xué)院南京地質(zhì)古生物研究所集刊，1976年，7期：1～90。

16 盧衍豪，中國(guó)寒武紀(jì)沉積礦產(chǎn)與生物—環(huán)境控制論，地質(zhì)出版社，1979年。

17盧衍豪，三葉蟲(chóng)的個(gè)體發(fā)育和系統(tǒng)演化，《國(guó)際交流地質(zhì)學(xué)術(shù)論文集》(26屆國(guó)際地質(zhì)大會(huì))，4，地層古生物，地質(zhì)出版社，1980年。

18 Lu Yanhao，Lin Huanling，Zhou Zhiyi et al��， Cambrian-Ordovician Boundary of Chin.，《Advances in Science of China—Earth Sciences》，2期：1～22，Science Press，Beijing，China，1987年.

19盧衍豪、林煥令，浙江西部寒武紀(jì)三葉蟲(chóng)動(dòng)物群，《中國(guó)古生物志》，總號(hào)第178冊(cè) ，新乙種第25號(hào)，科學(xué)出版社，1989年。

《華中—西南奧陶紀(jì)三葉蟲(chóng)動(dòng)物群》

《浙江西部寒武紀(jì)三葉蟲(chóng)動(dòng)物群》

《浙西寒武—奧陶系界線》

《中國(guó)南部奧陶紀(jì)地層的分類(lèi)和對(duì)比》

《中國(guó)的寒武系》

《華中及西南奧陶紀(jì)三葉蟲(chóng)動(dòng)物群》

《中國(guó)各紀(jì)地層總結(jié)》和《中國(guó)各門(mén)類(lèi)化石》叢書(shū)的編寫(xiě)，主編了其中的《中國(guó)的寒武系》和《中國(guó)的三葉蟲(chóng)》

倡導(dǎo)出版《中國(guó)各系界線地層及古生物》叢書(shū)

1947年，榮獲中央研究院丁文江獎(jiǎng)。

1979年，榮獲江蘇省勞動(dòng)模范、全國(guó)勞動(dòng)模范稱號(hào)

1982年，榮獲國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)，并先后獲中國(guó)科學(xué)院自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)及科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

盧衍豪熱愛(ài)科學(xué)，學(xué)風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，博聞精研，襟懷坦白，平易近人，和藹可親，關(guān)懷青年，獎(jiǎng)掖后進(jìn)，對(duì)中、青年同事和學(xué)生言傳身教，精誠(chéng)合作。可謂“精研化石論滄桑，樂(lè)育英才鑄棟梁。”（《化石》評(píng)盧衍豪）。