1935年畢業(yè)于“中央政治學(xué)�！� 大學(xué)部（ 國(guó)立政治大學(xué)前身）法律系。解放前，曾任江蘇省立醫(yī)政學(xué)院衛(wèi)生行政科民法、刑法教員，國(guó)立云南大學(xué)法律系講師，中央政治學(xué)校 大學(xué)部民法副教授， 國(guó)立英士大學(xué)刑法教授，國(guó)立 暨南大學(xué)、國(guó)立同濟(jì)大學(xué)民法、刑法教授。除教學(xué)外，1938-1939年在廣西日?qǐng)?bào)社擔(dān)任編輯，1940-1941年在當(dāng)時(shí)教育部教科用書(shū)編輯委員會(huì)任編輯，1941-1942年任當(dāng)時(shí)的立法院法制委員會(huì)專(zhuān)員。

解放以后，曾任政務(wù)院政法委員會(huì)參事室政治組研究員、中央政法干校國(guó)家法教研室教員，曾被派至中國(guó)人民大學(xué)國(guó)家法教研室向蘇聯(lián)專(zhuān)家學(xué)習(xí)蘇聯(lián)國(guó)家法和蘇聯(lián)行政法。在中央政法干校期間，自學(xué)了俄語(yǔ)，參加法律出版社約定翻譯俄文版《資產(chǎn)階級(jí)國(guó)家刑法史》，又參加集體編寫(xiě)《中華人民共和國(guó)憲法講義》（法律出版社出版）。肅反審干運(yùn)動(dòng)后，調(diào)至國(guó)務(wù)院法制局任研究員，從此轉(zhuǎn)業(yè)研究法制史。1957年整風(fēng)反右中被錯(cuò)劃為右派。

1978年被借調(diào)在 中國(guó)社會(huì)科學(xué)院法學(xué)研究所，以常務(wù)編委名義參加編寫(xiě)新中國(guó)第一部《法學(xué)詞典》（ 上海辭書(shū)出版社出版）有關(guān)法制史詞條并擔(dān)任法制史全部審校工作。1979年詞典定稿后又借調(diào)至中國(guó)大百科全書(shū)出版社社科編輯部，參加籌備《中國(guó)大百科全書(shū)—法學(xué)卷》編委會(huì)，為法學(xué)卷編委兼中國(guó)法制史主編。1979年在辭謝中山大學(xué)的邀請(qǐng)后來(lái)到 安徽大學(xué)法律系工作，曾任法律系主任、校學(xué)術(shù)委員會(huì)副主任。

到 安徽大學(xué)工作后，曾應(yīng)邀參加中央民法起草小組召開(kāi)的民法座談會(huì)，被指派為第一小組長(zhǎng)，參加民法草案二稿修改的全過(guò)程。又曾參加司法部首次所屬政法院校碩士授予點(diǎn)的評(píng)議工作。

作為 中國(guó)法學(xué)會(huì)發(fā)起人之一，曾任中國(guó)法學(xué)會(huì)一、二屆理事、三屆名譽(yù)理事； 中國(guó)法律史學(xué)會(huì)二、三屆學(xué)術(shù)顧問(wèn)，七屆名譽(yù)理事；全國(guó)外國(guó)法制史研究會(huì)一、二、三屆會(huì)長(zhǎng)、四屆顧問(wèn)，七屆功勛會(huì)員；安徽省社聯(lián)二屆副會(huì)長(zhǎng)；安徽省法學(xué)會(huì)一、二屆副會(huì)長(zhǎng)，三、四屆名譽(yù)會(huì)長(zhǎng)； 安徽省律師協(xié)會(huì)一、二屆顧問(wèn)；安徽省政協(xié)五屆委員；安徽省老年學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)。

1981年起開(kāi)始招收法律史專(zhuān)業(yè)碩士研究生并取得學(xué)位授予點(diǎn)，是改革開(kāi)放后最早的一批碩士研究生導(dǎo)師之一。作為法律史碩士研究生導(dǎo)師，先后開(kāi)設(shè)中國(guó)法制史、外國(guó)法制史、中國(guó)民法史、中國(guó)刑法史、唐律疏議、歷代刑法志、比較法制史、比較民法史、比較刑法史以及英美民法等課程，并應(yīng)邀在華東政法學(xué)院、中山大學(xué)法律學(xué)系為碩士研究生講授比較法制史。南開(kāi)大學(xué)法學(xué)研究所成立后，曾兼任該所研究員、法制史導(dǎo)師。

2009年12月18日13時(shí)陳盛清先生因病在北京逝世，享年99歲。

自1935年至1949年上海解放前，著有《法律知識(shí)與青年》、《五五憲草釋論》（均由重慶中國(guó)文化服務(wù)社總社出版）、《公證法要論》（上海大東書(shū)局出版）、《憲法要義》、《民法概要》（均由上海昌明法學(xué)書(shū)屋出版）、法學(xué)論文約50多篇，分別刊載于《東方雜志》（商務(wù)印書(shū)館）、《新中華半月刊》（中華書(shū)局）、《中華法學(xué)雜志》（大東書(shū)局）等刊物。

1978年重返科研教學(xué)崗位后，除完成《法學(xué)詞典》（ 上海辭書(shū)出版社出版）、《中國(guó)大百科全書(shū)·法學(xué)卷》“中國(guó)法制史”部分撰寫(xiě)審稿工作外，還主編了司法部、教育部統(tǒng)編教材《外國(guó)法制史》（初版、增訂版）和國(guó)家“六五”重點(diǎn)科研項(xiàng)目《中國(guó)法律思想通史·遼夏金元卷》，并撰寫(xiě)法學(xué)論文20余篇，發(fā)表于國(guó)內(nèi)外刊物上。1990年告別研究生講臺(tái)后，仍筆耕不輟，著有《包拯政治法律思想》一書(shū)，現(xiàn)正撰寫(xiě)《中華老年法學(xué)》，意在結(jié)合老年傳統(tǒng)文化、老年法律文化，根據(jù)有關(guān)法律和《中華人民共和國(guó)老年人權(quán)益保障法》擬議有中國(guó)特色的老年法和有中國(guó)特色的老年法學(xué)，迎接祖國(guó)大陸與港、澳、臺(tái)的老年化社會(huì)。