1929年1月參加中國(guó)工農(nóng)紅軍，2月加入中國(guó)共產(chǎn)黨。曾任商城縣游擊隊(duì)小隊(duì)長(zhǎng)、中隊(duì)長(zhǎng)，商城縣蘇維埃政府常務(wù)委員，紅軍獨(dú)立第四師特務(wù)營(yíng)班長(zhǎng)、排長(zhǎng)兼支部書(shū)記。1930年8月任機(jī)槍連連長(zhǎng)兼政治委員。1931年任紅四方面軍紅二十五軍第七十四師連政治指導(dǎo)員、營(yíng)教導(dǎo)員，第七十五師二二三團(tuán)一營(yíng)政治委員。參加創(chuàng)建發(fā)展鄂豫皖革命根據(jù)地的斗爭(zhēng)和多次反“圍剿”作戰(zhàn)。1932年10月紅四方面軍主力西征后留在原地堅(jiān)持斗爭(zhēng)。1932年冬任重新成立的紅二十五軍第七十三師營(yíng)政治委員。1934年任第七十三師第230團(tuán)政治委員。率部參加鄂豫皖革命根據(jù)地后期的多次反“圍剿”作戰(zhàn)。同年11月隨軍長(zhǎng)征，參加創(chuàng)建鄂豫陜游擊根據(jù)地的斗爭(zhēng)。1935年9月隨軍到達(dá)陜北，12月任紅十五軍團(tuán)第七十五師副師長(zhǎng)。1936年2月任第七十五師政治委員。率部參加?xùn)|征，西征戰(zhàn)役。1937年初入延安紅軍大學(xué)第二期學(xué)習(xí)�？谷諔�(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期先后任八路軍一一五師三四四旅六八七團(tuán)副團(tuán)長(zhǎng)，旅政治部副主任兼后方留守處政治委員，挺進(jìn)縱隊(duì)政治委員，冀魯豫支隊(duì)第二大隊(duì)政治委員，第二縱隊(duì)第三四四旅副旅長(zhǎng)，新四軍第三師第八旅副旅長(zhǎng)。1944年任蘇北軍區(qū)民兵總指揮。1945年5月任鹽阜軍分區(qū)副司令員。率部參加開(kāi)辟發(fā)展冀魯豫、淮北抗日根據(jù)地和堅(jiān)持?jǐn)澈笥螕魬?zhàn)爭(zhēng)。解放戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期歷任華中野戰(zhàn)軍第十縱隊(duì)副司令員，華東野戰(zhàn)軍第十二縱隊(duì)副司令員，華中軍區(qū)副參謀長(zhǎng)兼后勤司令部司令員，蘇北軍區(qū)副司令員。率部參加解放華東的多次重要戰(zhàn)役戰(zhàn)斗。中華人民共和國(guó)成立后，歷任蘇北軍區(qū)副司令員、江蘇軍區(qū)第二副司令員、江蘇省軍區(qū)副司令員等職。1955年被授予中將軍銜和一級(jí)八一勛章、一級(jí)獨(dú)立自由勛章、一級(jí)解放勛章。1988年7月被授予一級(jí)紅星功勛榮譽(yù)章。

常玉清是河南省商城縣人，1905年出生。13歲放牛，18歲燒炭。 1929年參加農(nóng)民暴動(dòng)，任商城縣游擊隊(duì)小隊(duì)長(zhǎng)、中隊(duì)長(zhǎng)、分隊(duì)長(zhǎng)。曾率領(lǐng)游擊隊(duì)襲擊敵軍修械所，殲敵近一個(gè)連。同年加入中國(guó)共產(chǎn)黨。 1930年編入紅1軍獨(dú)立師，任特務(wù)營(yíng)班長(zhǎng)、排長(zhǎng)、紅9軍80團(tuán)特務(wù)營(yíng)機(jī)槍指導(dǎo)員兼連長(zhǎng)、紅25軍75師223團(tuán)營(yíng)政委，長(zhǎng)征中率部連續(xù)攻克河風(fēng)橋、高家棚、草廟集、 豆腐甸，到達(dá)陜北。 1935年任73師230團(tuán)政委，參加勞山戰(zhàn)役和強(qiáng)攻榆林鎮(zhèn)。直羅鎮(zhèn)戰(zhàn)役，敵109師師長(zhǎng)牛元峰糾集殘部在一個(gè)寨子里頑抗，常玉清所在團(tuán)負(fù)責(zé)攻打寨子，周恩來(lái)指示趕敵出寨，在運(yùn)動(dòng)中消滅敵人。常玉清和團(tuán)長(zhǎng)放開(kāi)了一個(gè)口子，敵逃出后追殺20 里，牛元峰亦被擊斃。紅25軍改編為紅15軍團(tuán)75師，常玉清任副師長(zhǎng)、政委，參加?xùn)|征和西征。西安事變后入紅軍大學(xué)高干班學(xué)習(xí)�？谷諔�(zhàn)爭(zhēng)開(kāi)始，紅15軍團(tuán)改編為八路軍115師344旅，常玉清任687團(tuán)副團(tuán)長(zhǎng)，參加了平型關(guān)戰(zhàn)斗。進(jìn)至?xí)x東南 ，做后方機(jī)關(guān)工作，舉辦教導(dǎo)隊(duì)輪訓(xùn)干部，籌建小型兵工廠、被服廠，并組織了 1500人的游擊隊(duì)。1938年他任344旅旅政治部副主任，收編了一支游擊隊(duì)，組建了 一個(gè)支隊(duì)和一個(gè)營(yíng)。1939年任冀魯豫支隊(duì)2大隊(duì)政委、八路軍第2縱隊(duì)新二旅副旅長(zhǎng)。 1940年，344旅南下華中，他組建了淮北游擊大隊(duì)和湖北游擊隊(duì)。1941年常玉清任 新四軍3師8旅副旅長(zhǎng)，積勞成疾，養(yǎng)病年余。常玉清病愈后到地方上擔(dān)任蘇北民兵總指揮部總指揮。1946年，常玉清擔(dān)任華中野戰(zhàn)軍10縱副司令員，在粟裕的蘇中七戰(zhàn)七捷中，常玉清扮演了重要角色。這一年的8月，國(guó)民黨軍25師向邵伯發(fā)動(dòng) 進(jìn)攻。邵伯是揚(yáng)州北面的一個(gè)大鎮(zhèn)，是兩淮的南大門(mén)，失去邵伯就失去了運(yùn)河。粟裕部署10縱堅(jiān)守邵伯。10縱是由地方部隊(duì)組建，未經(jīng)大戰(zhàn)考驗(yàn)。常玉清指揮部隊(duì)在運(yùn)河大堤構(gòu)筑主陣地，在邵伯鎮(zhèn)入口構(gòu)筑副陣地，戰(zhàn)斗打響后，爭(zhēng)奪十分激烈，直至在大堤上展開(kāi)白刃戰(zhàn)。第叁天，常玉清及時(shí)換上82團(tuán)，挫敗了敵人的總攻。第四天，敵25師調(diào)來(lái)主力團(tuán)，仍不能越過(guò)常玉清的防線。邵伯保衛(wèi)戰(zhàn)，以我軍勝利告終，敵傷亡2000人，我軍傷亡1200人。     

粟裕大將后來(lái)給常玉清很高的評(píng)價(jià)：“我守衛(wèi)邵伯的部隊(duì)是剛由地方部隊(duì)升級(jí)而成的第10縱隊(duì)的叁個(gè)團(tuán)和兩個(gè)分區(qū)的地方團(tuán)，雖然訓(xùn)練不多，但士氣旺盛。當(dāng)時(shí)我們指定常玉清同志指揮。同志們知道，元末明初朱洪武有個(gè)大將叫常遇春，打過(guò)采石磯。我們?cè)谏鄄�指揮作戰(zhàn)的是10縱隊(duì)的副司令常玉清，名字差不多。部隊(duì)與敵人進(jìn)行了多次白刃肉搏戰(zhàn)，經(jīng)四晝夜的連續(xù)激戰(zhàn)，敵人終于被我擊退。

常玉清后擔(dān)任華東野戰(zhàn)軍12縱副司令員、華中軍區(qū)副參謀長(zhǎng)、蘇北軍區(qū)副司令員。建國(guó)后，常玉清任江蘇省軍區(qū)副司令員。1965年因病離職休養(yǎng)。 常玉清1955年被授予少將軍銜。獲一級(jí)八一勛章、一級(jí)獨(dú)立自由勛章、一級(jí)解放勛章、一級(jí)紅星功勛榮譽(yù)章。1991年去世。