父曹瑞石，為京劇演職員，

兄曹世嘉，為京劇老生演員；

1949年曹世才與張淑貞女士結(jié)婚，婚后生二男二女，均未入伶界。

幼年向二伯父曹二庚學(xué)戲數(shù)十出，14虛歲即入富連成科班，僅學(xué)了4年，18歲出科。在富社主要跟蕭長(zhǎng)華、郭春山、蕭連芳等先生學(xué)戲�！痘ㄗ邮敖稹�、《回營(yíng)打圍》、《醉吏》、《借靴》等昆曲是郭春山先生給說(shuō)的；文丑的戲?yàn)橹鳎�兼學(xué)婆子、彩旦，還要學(xué)會(huì)幾種方言和走矮子功。同時(shí)丑角還要兼演“旗”（方形帥旗手）、“纛”（三角形旗手）、“傘”（龍傘夫）、“報(bào)”（報(bào)子）等零碎活。演丑角的講究念白響堂，面部表情豐富，喜怒哀樂(lè)變化快，還要有五官挪位本領(lǐng)，而且嗓子好是最主要的，俗話(huà)說(shuō)一響遮百丑。曹世才先生學(xué)戲不少，也是受嗓子條件的制約，經(jīng)常擔(dān)任二丑的角色。剛出科就在富連成的金聲社演出，后來(lái)才搭別的班演出，像李世芳、毛世來(lái)、趙倚霞、王玉蓉、荀慧生、童芷苓、徐東明、李宗義、趙燕俠、吳素秋等名家的班，世才都應(yīng)邀助演過(guò)。有不少戲都是看別人演出，捋葉子學(xué)會(huì)的。解放以前丑角搭班都要自備靴包、彩褲、包頭，以及丑角專(zhuān)用的髯口等。北京解放前夕，戲園子不演戲，二路角色改行的不少，世嘉改行賣(mài)報(bào)，世才與朱金琴在宣外大街?jǐn)[攤賣(mài)驢肉維持生活。

1951年曹世才加入中國(guó)戲曲研究院實(shí)驗(yàn)工作團(tuán)二團(tuán)，1956年前后一度調(diào)入一團(tuán)與葉盛蘭、杜近芳合演《柳蔭記》（媒婆）、《奇雙會(huì)》（胡老爺）等。多年來(lái)中國(guó)京劇院排演了不少好戲，曹世才均有出色的表演，如《三打祝家莊》（祝小三、老五）、《高亮趕水》（龍母化身）、《打面缸》（王師爺）、《三盜九龍杯》（王伯燕）、《江漢漁歌》（董師爺）、《女起解》（崇公道）、《梅妃》（高力士）、《文姬歸漢》（李成）、《陳三兩》（魏朋）等，他都能根據(jù)劇情要求，把人物演活，做到千人千面。尤其婆子戲是曹世才的強(qiáng)項(xiàng)，如《朱痕記》（宋氏）、《鳳還巢》（雪娥）、《六月雪》（禁婆）、《變羊記》（賈媽?zhuān)�、《送親演禮》（陳氏），演來(lái)得心應(yīng)手，備受歡迎。晚年常陪李世濟(jì)演《鎖麟囊》之胡婆，無(wú)論從外形、人物內(nèi)心活動(dòng)，還是念白都有特色，起到為主角烘托氣氛的作用，如易他人，則臨場(chǎng)效果銳減。在20世紀(jì)50年代中期，曹世才還與著名須生李盛藻排演了昆曲《十五貫》，曹飾婁阿鼠一角，是在昆曲名家王傳凇指導(dǎo)下排演的。該劇錄音帶于1989年由北京音像公司正式出版。在演出缺少大丑的情況下，世才也能替補(bǔ)演出《審頭刺湯》的湯勤、《群英會(huì)》蔣干、《法門(mén)寺》賈桂、《四進(jìn)士》萬(wàn)氏、《十三妹》賽西施等角色。

20世紀(jì)80年代以后，曹世才曾隨團(tuán)多次赴港、臺(tái)地區(qū)演出，均獲殊榮。他雖未正式收徒，但經(jīng)常有同行晚輩登門(mén)求教，他都能以誠(chéng)相待，熱心傳授。

1981年8月27日，農(nóng)歷辛酉年七月廿八日，19時(shí)：北京舉辦紀(jì)念梅蘭芳逝世二十周年演出第四場(chǎng)

文化部在北京舉行梅蘭芳逝世二十周年紀(jì)念演出，演于人民劇場(chǎng)。

演出劇目

《龍鳳呈祥》（王幼童飾前趙云，孫岳飾劉備，馮志孝飾喬玄，曹世才飾喬福，李金泉飾國(guó)太，蕭英翔飾孫權(quán)，郭韻和飾賈化，楊榮環(huán)飾孫尚香，李萬(wàn)春飾后趙云，葉少蘭飾周瑜，王琴生飾魯肅，袁世海飾張飛，吳富友飾諸葛亮）