陳學東 - 基本信息

姓       名： 陳學東

任教專業(yè)： 工學-機械類
在職情況： 在職
性       別： 男
所在院系： 機械科學與工程學院
代表性論文： 1IC引線鍵合引線輪廓成形仿真研究2一種基于MATLAB的測量數(shù)據(jù)實時處理方法
專業(yè)（網(wǎng)站用）： 理學-天文學類
所教課程： 
研究方向： 機器人及其控制、機電系統(tǒng)動力學及控制、機電智能控制、自動化裝備、微機電系統(tǒng)。主持或參與國內(nèi)外研究項目近二十項，在包括IEEETrans.、ASMETrans.、J.ofRoboticSystems、J.ofIntelligentandRoboticSystems、TribologyInt.、AdvancedRobotics、J.ofRoboticsandMechatronics、Int.J.ofAdvancedManufacturingTechnology、MachineIntelligenceandRoboticControl、ChineseJ.ofMechanicalEngineering、IFACProc.、IEEEProc.

陳學東 - 簡介

1963年4 月出生,江蘇姜堰人。1997年留學日本，在國立佐賀大學獲工學博士學位，2001年學成回國。現(xiàn)任華中科技大學機械科學與工程學院教授、博士生導師，IEEE、中國機械工程學會、中機生產(chǎn)工程學會第四屆青年委員會委員、中國現(xiàn)代設(shè)計法研究會等會員，IEEE Trans. on Robotics、J. Robotic Systems、 Advanced Robotics、Machine Intelligence and Robotic Control等國際學術(shù)期刊的審稿人，國家自然科學基金和國家863計劃同行評議專家等。

主要研究興趣包括：機器人及其控制、機電系統(tǒng)動力學及控制、機電智能控制、自動化裝備、微機電系統(tǒng)。主持或參與國內(nèi)外研究項目近二十項，在包括IEEE Trans.、ASME Trans.、J. of Robotic Systems、J. of Intelligent and Robotic Systems、Tribology Int.、Advanced Robotics、J. of Robotics and Mechatronics、Int. J. of Advanced Manufacturing Technology、Machine Intelligence and Robotic Control、Chinese J. of Mechanical Engineering、IFAC Proc.、IEEE Proc.、《機械工程學報》等在內(nèi)的國內(nèi)外學術(shù)刊物上發(fā)表論文80多篇，其中被SCI收錄9篇、EI收錄30篇，完成專著1本，申報發(fā)明專利3項。作為第一完成人獲教育部提名國家自然科學一等獎（教育部自然科學一等獎）1項。近幾年主持的重要項目包括：
（1） 國家自然科學基金面上項目：IC引線鍵合高速高精運動規(guī)劃與控制的研究（2003/01-2005/12，經(jīng)費來源：國家自然科學基金委）；
（2） 國家自然科學基金面上項目：一種具有容錯功能的自重構(gòu)機器人的基礎(chǔ)研究（2004/01-2006/12，經(jīng)費來源：國家自然科學基金委）；
（3） 國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展規(guī)劃項目（973計劃）：高性能電子產(chǎn)品設(shè)計制造精微化、數(shù)字化新原理和新方法——高速高精運動的生成與控制（2003/12-2008/12，經(jīng)費來源：國家科技部）；
（4） 國家863計劃項目：“4+2”多足步行機器人模型系統(tǒng)的研究（2001/12-2003/12，經(jīng)費來源：國家科技部）；
（5） 國家863計劃重大專項子項目：精密運動系統(tǒng)動力學與控制仿真（2005-2006，經(jīng)費來源：國家科技部）；
（6） 留學回國人員基金項目：四足機器人步行動特性及其控制的研究（2003-2005，經(jīng)費來源：國家教育部）；
（7）   省杰出人才創(chuàng)新基金：油田直線電機抽油機智能控制系統(tǒng)的研究（2006-2008，經(jīng)費來源：省科技廳）；
（8）   教育部高等學校博士學科點專項科研基金：精密平面電機復雜多變量耦合非線性動力學及控制（2006-2008，經(jīng)費來源：國家教育部）；
（9） 國家自然科學基金面上項目：兩棲仿生龜機器人多介質(zhì)環(huán)境下運動機理與仿生機構(gòu)綜合的研究（2007/01-2009/12，經(jīng)費來源：國家自然科學基金委）；
（10） 國家自然科學基金面上項目：二維平面電機復雜多變量耦合非線性動力學與控制研究（2007/01-2009/12，經(jīng)費來源：國家自然科學基金委）。

 

陳學東 - 參考資料

陳學東教授教學評價：http://pinglaoshi.com/teacherId118221

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