義寧元年（617年），馬邑校尉劉武周殺死太守王仁恭起兵反隋，依靠突厥援助，攻取雁門、樓煩、定襄等郡，被突厥立為定楊可汗，成為北方最大的割據(jù)勢(shì)力。

武德二年（619年），當(dāng)時(shí)活動(dòng)于易州（治今河北易縣）的農(nóng)民起義軍首領(lǐng)宋金剛，擁有一萬多人馬，和魏刀兒相連結(jié)。魏刀兒為竇建德消滅，宋金剛率軍救援魏刀兒，被竇建德打敗，于是帶領(lǐng)四千人馬向西投奔劉武周。

劉武周聽說宋金剛很會(huì)用兵，得到他后，非常高興，稱他為宋王，將軍事大權(quán)交給宋金剛，并將自己的財(cái)產(chǎn)分出一半送給宋金剛。宋金剛也深加交結(jié)，休掉原來的妻子，娶了劉武周的妹妹。并趁機(jī)勸劉武周圖謀晉陽（今山西太原西南），向南爭(zhēng)奪天下。劉武周任命宋金剛為西南道大行臺(tái)，讓他帶領(lǐng)三萬兵馬侵犯并州。

七月二十五日，宋金剛侵犯浩州，十天后退軍。

九月，唐朝右仆射裴寂到介休，宋金剛憑借城池抵抗。裴寂在度索原（今山西介休東南介山下）扎營(yíng)，軍營(yíng)中飲用山澗水，宋金剛切斷了水源，唐軍士兵又渴又乏。裴寂想遷移營(yíng)地靠近水源，宋金剛趁機(jī)揮兵進(jìn)攻，于是裴寂的軍隊(duì)潰敗，幾乎全軍覆沒。自晉州以北的城鎮(zhèn)全部淪陷，唯獨(dú)西河保存下來。宋金剛俘虜姜寶誼，姜寶誼謀劃逃回唐朝，被宋金剛殺死。

劉武周占據(jù)太原，派宋金剛進(jìn)攻并攻克晉州（治今山西臨汾），俘虜唐朝右驍衛(wèi)大將軍劉弘基，劉弘基逃回唐朝。宋金剛進(jìn)逼絳州，攻陷龍門（今河南河津東南）。

十月，宋金剛進(jìn)攻并攻克澮州（治翼城，今屬山西），軍勢(shì)很猛。裴寂性格怯懦，沒有將帥的才干，只是不斷地派出使者，催促虞、泰二州的居民進(jìn)入城堡，并焚毀他們的積蓄。百姓驚恐不安憂愁抱怨，都想去當(dāng)強(qiáng)盜，夏縣（今山西夏縣西北）居民呂崇茂聚眾自稱魏王，響應(yīng)劉武周，裴寂去討伐，被呂崇茂打敗。

十一月，唐高祖李淵次子秦王李世民乘冰凍堅(jiān)硬，帶兵從龍門渡過黃河，駐扎在柏壁，與宋金剛對(duì)峙。當(dāng)時(shí)黃河以東的州縣遭搶劫后，沒有糧倉，百姓懼怕侵?jǐn)_，聚居在城堡中，征集不到東西，軍隊(duì)缺糧。李世民發(fā)布王教曉諭百姓，百姓聽說李世民率軍前來，無不前來歸順，由近及遠(yuǎn)，前來的人日益增加，然后唐軍逐漸征收糧食，軍糧因此充足。于是休兵喂馬，只命非主力部隊(duì)的將佐找空子抄掠，大軍則堅(jiān)壁不戰(zhàn)，宋金剛的勢(shì)力因此日益衰落。

十二月，唐朝永安王李孝基采納于筠等人建議，進(jìn)攻呂崇茂。呂崇茂向宋金剛求援，宋金剛派遣手下將領(lǐng)尉遲恭、尋相帶兵很快趕到夏縣。李孝基腹背受敵，于是打了敗仗，李孝基、獨(dú)孤懷恩、于筠、唐儉、劉世讓都被宋金剛俘虜。

武德三年（620年）正月，宋金剛圍攻絳州。四月，劉武周幾次進(jìn)攻浩州，都被李仲文打敗。宋金剛的軍隊(duì)糧食吃光，四月十四日，宋金剛向北逃竄，唐軍追擊。 唐軍在雀鼠谷追上宋金剛，一天交鋒八次，皆打勝仗，殺死俘虜宋金剛軍幾萬人。四月二十三日，唐朝陜州總管于筠從宋金剛手下脫身逃回唐軍營(yíng)中。李世民帶兵赴介休，宋金剛還有二萬人，出西門，背對(duì)城墻排列戰(zhàn)陣，南北長(zhǎng)七里。李世民派總管李世勣出戰(zhàn)，不利，稍稍退卻，宋金剛乘機(jī)反撲，李世民率領(lǐng)精騎從宋金剛背后襲擊，宋金剛大敗，唐軍殺了三千人。宋金剛騎馬逃走，李世民追出幾十里。

劉武周得知宋金剛兵敗，大為驚恐，放棄并州逃入突厥。宋金剛收拾殘部，準(zhǔn)備再戰(zhàn)，但眾人都不肯跟隨他與唐軍作戰(zhàn)，于是宋金剛也和一百多名騎兵逃往突厥。不久，宋金剛打算跑回起兵初占的上谷，被突厥兵追上捉回，并將其腰斬。

妻子：劉氏，劉武周的妹妹

《資治通鑒·卷一百八十七》

《資治通鑒·卷一百八十八》

2013年電視劇《隋唐英雄》石俊生 飾演 宋金剛