1988年他從大學電子工程學專業(yè)畢業(yè)，但卻選擇了從政之路。1991年，26歲的他就成為古巴共產(chǎn)黨中央委員會委員，并被菲德爾·卡斯特羅選入自己的智囊團。從1991年到1999年，羅克一直擔任著卡斯特羅的私人秘書，陪伴其左右。他對卡斯特羅的忠誠無人能及。

　　1999年，羅克被任命為外交部長，成為古巴最年輕的部長。盡管年紀不大，但也許是卡斯特羅多年的一手培養(yǎng)，羅克在外交領域顯示出非同一般的老到。在他掌管古巴外交部近10年中，世界上與古巴建交的國家由167個增加到178個，為古巴在國際范圍贏得越來越多支持。因此，古巴在聯(lián)合國大會提出的要求美停止對古制裁的提案連續(xù)以壓倒性票數(shù)獲得通過，而且在2007年古巴還成功主辦了不結盟國家首腦會議，所有這些成績，羅克功不可沒。羅克對古巴青年一代起到了很大的典范作用，他時常呼吁青年人，要繼承和發(fā)揚革命傳統(tǒng)。媒體紛紛預測，他是古巴政府著意培養(yǎng)的新一代領袖。

　　中國國家副主席曾慶紅2007年１６日下午在人民大會堂會見了來訪的古巴外長費利佩·拉蒙·佩雷斯·羅克。

　　曾慶紅說，建交４７年來，中古友好關系不斷深入發(fā)展。特別是近年來，在雙方共同努力下，兩國關系取得了新的重要進展。雙方政治互信日益增強，合作領域不斷拓寬，進一步擴大兩國在各領域的互利友好合作潛力很大、前景廣闊。中國黨和政府高度重視發(fā)展同古巴的友好關系，愿在平等互利基礎上，與古方相互學習和幫助，加強磋商與協(xié)調(diào)，推動兩國關系全面、深入發(fā)展，為兩國和兩國人民帶來更多實惠。

　　佩雷斯說，近年來，兩國在政治、經(jīng)貿(mào)、文教、醫(yī)療等領域的合作發(fā)展順利，雙邊關系日益密切。古方感謝中方在經(jīng)濟和社會發(fā)展方面提供的支持和幫助。古方愿與中方共同努力，進一步密切雙方在各領域的友好合作，推動兩國關系不斷取得新的成果。

　　2008年6月19日歐盟就解除對古巴長達５年的外交制裁達成一致。但歐盟不是給了古巴“免費的午餐”，在解除制裁的同時，歐盟提出了一系列苛刻條件，包括釋放“政治犯”、允許歐盟與反對派人士會面等等。結果，這一舉動既沒有取悅古巴，又讓美國很不高興。

　　古巴外長費利佩·佩雷斯·羅克對媒體表示，制裁的解除“是朝著正確的方向前進了一步”。

　　2009年3月2日，羅克被解除外交部長的職務。

　　職務：古巴外交部長（1999.5-2009.3）

　　前任：羅貝托·羅瓦伊納

　　繼任：布魯諾·羅德里格斯