1953-1956年赴蘇聯(lián)莫斯科東方學(xué)院、莫斯科大學(xué)任教。歸國后任南開大學(xué)中文系主任、漢語侗臺語研究室主任、中國語言學(xué)會副會長、中國音韻學(xué)研究會顧問、中國民族語言學(xué)會理事、《民族語文》特約編委等�，F(xiàn)為南開大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。
　　他在語言文字領(lǐng)域的貢獻(xiàn)主要體現(xiàn)在他對漢藏系語言的比較研究（少數(shù)民族語言研究和漢臺語比較研究）、語言理論研究、漢語語法研究等領(lǐng)域。

　　在漢藏系語言的比較研究方面，著有《遠(yuǎn)羊寨仲歌記音》（南開大學(xué)文學(xué)院邊疆人文研究室人類學(xué)�？�乙集第1種，1942年昆明油�。�，為國內(nèi)較早的布依語研究資料。另有《蓮山擺彝語文初探》（合作，北京大學(xué)出版部，1950年）、《語言論集》（商務(wù)印書館，1983年，其中有多篇論文利用對應(yīng)同源體系的研究方法論證了漢語和侗臺語的密切關(guān)系）、《三江侗語》（南開大學(xué)出版社，1985年）、《江河上游傣雅語》（語文出版社，1989年）、《漢臺語比較手冊》（商務(wù)印書館，2000年）、《邢公畹語言學(xué)論文集》（商務(wù)印書館，2000年）等。商務(wù)印書館于2000年出版的這兩本書集中反映了他在漢藏系語言比較研究方面的學(xué)術(shù)成就。
　　另有《漢語“子”“兒”和臺語助詞luk試釋》（《國文月刊》1948年第68期）、《論調(diào)類在漢臺語比較研究上的重要性》（《中國語文》1962年第1期）、《現(xiàn)代漢語和臺語里的助詞“了”和“著”》（《民族語文》1979年第2、3期）、《論漢藏系語言的比較語法學(xué)》（《南開大學(xué)學(xué)報》1979年第4期，文中指出口語中的“字”是漢藏系語言里的一個重要的音位學(xué)單位，絕大部分的“字”都能表示一定的實(shí)質(zhì)意義或語法意義）等比較研究的論文。
　　在漢語語法研究及語言理論研究方面，著有《漢語研究中“三品說”之運(yùn)用》（《國文月刊》1948年第64期）、《論語中的否定詞系》（《國文月刊》1948年第66期）、《〈論語〉中的對待指別詞》（《國文月刊》第75期）、《論漢語造句法上的主語和賓語》（《語文學(xué)習(xí)》1955年第9期）、《現(xiàn)代漢語的構(gòu)形法和構(gòu)詞法》（《南開大學(xué)學(xué)報》人文版1956年第2期）、《關(guān)于受動主語句的規(guī)律》（《天津日報》1956年12月22日）、《詞語搭配問題是不是語法問題》（《安徽師大學(xué)報》1978年第4期）、《語法和語法學(xué)》（《中國語文》1979年第2期）、《論轉(zhuǎn)換生成語法學(xué)》（《民族語文》1980年第3期）等。
　　譯作有《句法結(jié)構(gòu)》（合譯，喬姆斯基著，中國社會科學(xué)出版社，1979年）、《侗傣語概論》（李方桂著，中國社會科學(xué)院中國民族語言學(xué)術(shù)討論會秘書處編《漢藏語系語言學(xué)論文選譯》，1980年）、《論〈紅樓夢〉》（[蘇聯(lián)]巴思德涅耶娃著，《人民文學(xué)》1956年6月號）等。另有《唐詩擬音百首》（合作，西南聯(lián)合大學(xué)中國文學(xué)系，1943年）一書。