1935年10月中央紅軍到達(dá)陜北后，于1936年在瓦窯堡成立了中國(guó)人民抗日紅軍大學(xué)，王泮清調(diào)到紅大任第三科連長(zhǎng)兼教員，西安事變后紅軍大學(xué)第三科進(jìn)駐甘肅慶陽(yáng)，改為中央教導(dǎo)師，王泮清任中央教導(dǎo)師副營(yíng)長(zhǎng)兼主任教員。從這個(gè)時(shí)候起，他就開(kāi)始終生從事了黨的軍事教育工作。

　　抗日戰(zhàn)爭(zhēng)全面爆發(fā)后，為了適應(yīng)抗日戰(zhàn)爭(zhēng)形勢(shì)發(fā)展的需要，中央軍委決定組建八路軍總部隨營(yíng)學(xué)校，并從甘肅慶陽(yáng)中央教導(dǎo)師抽調(diào)了校、處領(lǐng)導(dǎo)，并任命韋國(guó)清為校長(zhǎng)，陳明為政委，閻捷三任教育長(zhǎng)。王泮清任八路軍隨營(yíng)學(xué)校軍事總教，當(dāng)時(shí)的政治總教為張平凱。軍政教員有：陶漢章、賴光勛、黃經(jīng)琛、嚴(yán)光、歐陽(yáng)平、鄭文卿、謝振華、劉浩天等同志。

　　八路軍隨營(yíng)學(xué)校進(jìn)駐洛川后，對(duì)內(nèi)改名為中國(guó)人民抗日軍政大學(xué)第六大隊(duì)，歸抗大領(lǐng)導(dǎo)，但為統(tǒng)戰(zhàn)需要，對(duì)外仍稱八路軍隨營(yíng)學(xué)校。１９３８年９月隨營(yíng)學(xué)校擴(kuò)編為三個(gè)支隊(duì)，王泮清為第六支隊(duì)支隊(duì)長(zhǎng)。在極其艱苦及簡(jiǎn)陋的條件下，在不到兩年的時(shí)間里，八路軍隨營(yíng)學(xué)校共招收二批，培養(yǎng)了近２０００名學(xué)員。

　�。保梗常改辏保苍拢�八路軍隨營(yíng)學(xué)校和駐慶陽(yáng)的抗大第五大隊(duì)、駐旬邑的陜北公學(xué)、駐安吳堡的青訓(xùn)班等單位組成抗大一分校，由何長(zhǎng)工任校長(zhǎng)、周純?nèi)�任副校長(zhǎng)、黃歐東任政治部主任、韋國(guó)清任訓(xùn)練部長(zhǎng)，王泮清任抗大一分校大隊(duì)長(zhǎng)。

　　隨后抗大一分校挺進(jìn)山東抗日前線，在沂蒙山區(qū)，抗大一分校邊教學(xué)邊作戰(zhàn)，在近七年的時(shí)間里，為我黨我軍培養(yǎng)了大批軍政骨干力量。

　　解放戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，1945年10月抗大何長(zhǎng)工副校長(zhǎng)率領(lǐng)第一、三、四大隊(duì)和校直屬隊(duì)共3000多人，從綏德出發(fā)，挺進(jìn)東北。１９４６年２月，中央決定，抗大總校改稱東北民主聯(lián)軍軍政大學(xué)，林彪兼任校長(zhǎng)，彭真兼任政委 。 此時(shí)，抗大一分校也到達(dá)東北戰(zhàn)場(chǎng)，隨即劃歸總校建制，王泮清為總校大隊(duì)長(zhǎng)。

　　后來(lái)東北民主聯(lián)軍軍政大學(xué)總校在東北陸續(xù)成立了東滿、南滿、北滿、西滿四所分校，北滿分校對(duì)外也稱合江分校（或佳木斯分校）。按著慣例，抗大各分校軍政一把手都由當(dāng)?shù)氐狞h政一把手兼任，因此北滿分校由東北民主聯(lián)軍總后勤部部長(zhǎng)兼政委鐘赤兵兼任校長(zhǎng)，由東北合江省委書記張聞天兼任政委。王泮清任東北軍政大學(xué)北滿分校副校長(zhǎng)、葉明任副政委。在二年期間，東北軍政大學(xué)為我軍培養(yǎng)了四千多名軍政干部，有力的配合了東北解放戰(zhàn)爭(zhēng)的勝利發(fā)展。

　�。保梗矗改瓿酰�根據(jù)新的形勢(shì)和任務(wù)，東北軍政大學(xué)進(jìn)行整編，學(xué)員共編為４個(gè)團(tuán)，王泮清任軍政大學(xué)第二團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)，葉明任第二團(tuán)政委。１９４５年５月，奉中央軍委命令，東北軍政大學(xué)副校長(zhǎng)倪志亮率軍大第二團(tuán)作為先遣隊(duì)隨四野大軍去武漢，為東北軍政大學(xué)南下作準(zhǔn)備，先遣隊(duì)到達(dá)武漢后，即奉命參加軍管，倪志亮兼武漢市警備司令，王泮清兼任武漢市第一任糾察總隊(duì)總隊(duì)長(zhǎng)�！�

　　東北軍政大學(xué)到達(dá)武漢后，改名為中南軍事政治大學(xué)，總校設(shè)在漢口，同時(shí)在商丘、信陽(yáng)、長(zhǎng)沙、南昌、桂林、廣州成立了六個(gè)分校，王泮清任直屬第一總隊(duì)總隊(duì)長(zhǎng)。中南軍政大學(xué)除了繼續(xù)為中南軍區(qū)培養(yǎng)軍政干部外，還招收了大量的地方知識(shí)青年，教育改造了大批國(guó)民黨軍隊(duì)的起義軍官，培訓(xùn)了許多師、團(tuán)職教育骨干和大量的我軍工農(nóng)出身的高級(jí)干部。為剛剛解放的新中國(guó)培養(yǎng)了大量的軍隊(duì)和地方急需的寶貴人才。

　　中華人民共和國(guó)成立后，任第二十步兵學(xué)校校長(zhǎng)，第六步兵學(xué)校校長(zhǎng)，漢口高級(jí)步兵學(xué)校副校長(zhǎng)，校長(zhǎng)。為我國(guó)軍隊(duì)院校的現(xiàn)代化、正規(guī)化建設(shè)嘔心瀝血，貢獻(xiàn)了他畢生的力量。

　　一九五五年授大校軍銜，一九六一年晉升為少將軍銜，榮獲二級(jí)八一勛章、二級(jí)獨(dú)立自由勛章、二級(jí)解放勛章和一級(jí)紅星功勛榮譽(yù)章。是中國(guó)人民政治協(xié)商會(huì)議第五屆全國(guó)委員會(huì)委員。

　　2003年3月18日去世，享年93歲。

　　１９６１年王泮清以優(yōu)異成績(jī)從南京軍事學(xué)院高級(jí)系畢業(yè)，隨后任漢口高級(jí)步兵學(xué)校副校長(zhǎng)、校長(zhǎng)。

　　漢口高級(jí)步兵學(xué)校是文化革命之前我軍培養(yǎng)團(tuán)營(yíng)干部的兩所學(xué)校之一，王泮清在軍隊(duì)院校中嚴(yán)格教育、關(guān)心、愛(ài)護(hù)下屬，處處為人師表是有名的。要讓學(xué)員和下級(jí)做到的事，他自己總是身體力行，首先做到，從不特殊，１９６５年下半年，他已５４歲了，但仍堅(jiān)持隨步校學(xué)員到外地野營(yíng)訓(xùn)練，并且一定要同吃、同住、同訓(xùn)練。當(dāng)時(shí)部隊(duì)都睡在簡(jiǎn)易的帳篷里，王泮清因受潮和遭受風(fēng)寒，他突然發(fā)高燒達(dá)４1度，并且很快下肢就不能運(yùn)動(dòng)了。王泮清堅(jiān)持交待完工作后才去住院。武漢軍區(qū)總醫(yī)院即刻把他轉(zhuǎn)到北京解放軍301醫(yī)院，但當(dāng)時(shí)的醫(yī)療診斷條件有限，醫(yī)生們會(huì)診，懷疑他是否因脊椎腫瘤而導(dǎo)致下肢突然癱瘓，結(jié)果又抽脊液，檢查來(lái)、檢查去，最后排除了腫瘤，確診為馬尾神經(jīng)發(fā)炎，但發(fā)了十余天高燒已引起馬尾神經(jīng)粘連，導(dǎo)致下肢癱瘓了。其實(shí)當(dāng)時(shí)只要盡快地使用大量的抗生素，病情就能得到有效控制，但為時(shí)已晚。接著，剛好又趕上文革初期，301醫(yī)院已沒(méi)有了正常的醫(yī)療秩序，王泮清也失去了重新恢復(fù)得機(jī)會(huì)。

　　他先是架著雙拐，拖著一條完全抬不起來(lái)的腿慢慢走路（還有一條腿勉強(qiáng)可以抬起來(lái)一點(diǎn)），后來(lái)漸漸體質(zhì)變?nèi)踝卟涣寺�，就完全坐輪椅行�?dòng)。最后幾年，幾乎就是在醫(yī)院的病床上度過(guò)的，直到去世，他頑強(qiáng)的與病魔抗?fàn)幜耍常改辍?

　　三十八年，對(duì)一個(gè)人來(lái)說(shuō)，可不是一個(gè)短暫的時(shí)間，開(kāi)始坐輪椅之后，王泮清的行動(dòng)就大為不便了。長(zhǎng)年的臥病在床，由于下肢癱瘓，不能運(yùn)動(dòng)，肌肉也慢慢萎縮，神經(jīng)也變得麻木起來(lái)。特別是后幾年，稍有不慎， 就會(huì)產(chǎn)生褥瘡，且傷口也很難愈合。其疼痛是難以忍受的，但王泮清卻神態(tài)自若。

　　王泮清是第五屆全國(guó)政協(xié)委員，每次去北京開(kāi)會(huì)期間，他都盡量少吃飯、少喝水，怕上廁所不方便，給工作人員帶來(lái)麻煩。

　　王泮清雖然常年在病榻之中，但心中始終關(guān)心著黨和國(guó)的大事，關(guān)心著國(guó)家的每一個(gè)變革，對(duì)社會(huì)上那些貪污、腐敗現(xiàn)象深惡痛絕。他被選為所在的湖北軍區(qū)元寶山休干所的黨委副書記和支部書記。

　　王泮清在2003年3月18日，在他93歲高齡時(shí)永遠(yuǎn)離開(kāi)了我們。