卓膺，蜀將。先主入蜀，劉璋敕關戍諸將文書勿復關通先主。先主大怒，召璋白水軍督楊懷，責以無禮，斬之。乃使膺、黃忠勒兵向璋。先主徑至關中，質(zhì)諸將并士卒妻子，引兵與忠、膺等進到涪，據(jù)其城。