他過去曾與 楊萬里和 周必大是同學(xué)。 南宋慶元元年（1195年）周必大推薦他進(jìn)入朝廷服務(wù)，彭惟孝寫了一篇賦來評論時政， 宋寧宗看了之后希望給他官位，但是他不愿從官，只愿歸隱。

他致力于學(xué)術(shù)，收集書籍過萬卷，號“彭氏山房”。他在成年之后對于曾祖父彭述建立的“求志堂”進(jìn)行重修，所以自號“求志居士”，有《求志堂詩文》詳細(xì)記載這些經(jīng)過。

彭惟孝過世時， 陸游也為他寫了〈求志居士彭君墓志銘〉一文，目前收錄于《渭南文集》之中。

他妻子是倪氏，于1198年過世，有八個孩子，六男二女，其中第三子彭一遇過繼給兄弟彭惟忠當(dāng)小孩，后來曾擔(dān)任龍安主簿。其他五個兒子分別是 彭一飛、彭一鳴、彭一德、彭一愚與彭一遵，其中彭一飛早死，彭一鳴與彭一德成為太學(xué)生，彭一愚是禮部進(jìn)士，并授與武仙尉一職。兩個女兒分別嫁給周瓖與 曾煒。

清代名臣 彭玉麟是其后裔。

·冉棠修， 沈瀾纂《 泰和縣志》乾隆十八年刊本 卷十七 人物志二 列傳

·楊讱，徐迪惠撰修，《泰和縣志》道光六年刊本 卷十九 人物志一 列傳

· 宋瑛撰修，《泰和縣志》同治十一年抄本 卷十九 人物志 列傳

·宋瑛修，彭啟瑞撰，《泰和縣志》光緖五年刊本 卷十五 列傳

·江西泰和縣《月池彭氏族譜》

·《渭南文集》卷三十九