土地革命戰(zhàn)爭時期， 同年7月，郭到照金參加中國工農(nóng)紅軍，1934年春，任陜西關(guān)中游擊隊政治指導(dǎo)員。1935年秋，任紅二十六軍四十二師一團政委，1936年9月，任關(guān)中軍分區(qū)司令員，率部參加了直羅鎮(zhèn)、東征等戰(zhàn)役。 9月后任中共陜甘邊南區(qū)委員會宣傳部部長、紅十五軍團七十八師二三二團中共總支部書記。紅一方面軍長征到陜北后，任方面軍政治部干事、中共關(guān)中特委軍事部副部長等職，為創(chuàng)建西北蘇區(qū)做出了貢獻(xiàn)。

　　抗日戰(zhàn)爭時期，1937年7月后，任中共關(guān)中分區(qū)委員會委員、宣傳部部長，中共三邊分區(qū)（陜甘寧分區(qū)）委員會委員、書記，三邊分區(qū)保安司令部騎兵團參謀長，1941年1月，任三邊軍分區(qū)司令員，同年8月起，歷任陜北保安騎兵團政委，警備第九團政委、團長。1940年2月先后在延安馬列學(xué)院。1944年4月，入中共中央黨校學(xué)習(xí)，并當(dāng)選為中共七大代表，出席了中共七大。1945年5月起，歷任陜甘寧晉綏聯(lián)防軍警備第三旅政委兼三邊警備司令部政治部主任、 第十一旅政委。

　　解放戰(zhàn)爭時期，任陜甘寧晉綏聯(lián)防軍警備第三旅副政治委員兼政治部主任，警三旅兼隴東警備區(qū)副政委。1947年5月，任中共三邊地委書記兼軍分區(qū)政委、司令員，新十一旅兼三邊軍分區(qū)政委。1948年7月，任西北野戰(zhàn)軍第四縱隊警備第三旅旅長。1949年1月，任第一野戰(zhàn)軍第四軍第十一師師長等職。在三邊工作期間，指揮部隊機動靈活地圍殲了來犯的國民黨軍隊，二轱轆一戰(zhàn)，兩小時全殲敵騎兵第五團，打死打傷敵軍千余人，擊斃敵團長一名。其后參加了澄（城）合（陽）、荔北、陜中、扶眉、蘭州等戰(zhàn)役。在扶眉、蘭州戰(zhàn)役中，奉命率領(lǐng)所部擔(dān)任阻擊和主攻，完成任務(wù)出色，受到中共中央西北局和彭德懷司令員的表揚。

　　1949年12日，郭率部到達(dá)甘肅臨夏，擔(dān)負(fù)剿匪、建立政權(quán)、整頓社會秩序的重任。他貫徹中共的民族政策，教育和團結(jié)廣大的回、漢人民，一年多消滅40多股土匪，迫使馬英貴股匪近千人繳械投降，很快扭轉(zhuǎn)了臨夏匪患猖獗的嚴(yán)重局面。1950年夏，郭任中共臨夏地委書記， 1951年4月任臨夏軍分區(qū)司令員。他發(fā)動群眾打擊反動勢力，清除特務(wù)、反動會道門，進(jìn)一步鞏固了臨夏地區(qū)的局勢，推動了農(nóng)牧業(yè)的恢復(fù)和發(fā)展。1951年4月，任第一野戰(zhàn)軍四軍政委。1952年11月，任西北

　　軍區(qū)干部管理部部長。1955年9月，任解放軍總干部管理部預(yù)備役干部動員部部長。1957年5月，任中華人民共和國內(nèi)務(wù)部副部長等職，為人民軍隊的建設(shè)和民政建設(shè)做了大量工作。 1955年被授予少將軍銜，獲二級八一勛章、二級獨立自由勛章、一級解放勛章。 1961年2月， 郭調(diào)任海軍政治部副主任。1963年夏帶病到天津地區(qū)查看水災(zāi)，幫助群眾安全脫險。

　　“文化大革命”中，郭遭到林彪反革命集團的打擊和迫害，被打成“反黨集團”成員、“叛徒”，押送到江西上饒勞動改造。他堅貞不屈，一再鼓勵戰(zhàn)友：“好人受冤是暫時的， 斗爭一定會勝利�！绷直敕锤锩�集團垮臺后，郭的冤案得到平反。1974年7月出任海軍北海艦隊政治委員， 次年8月又兼任北海艦隊黨委第一書記。他排除干擾，團結(jié)同志，抵制了江青反革命集團親信的破壞活動。他身患胃癌，仍堅持工作，關(guān)心艦隊現(xiàn)代化建設(shè)。