鄭郊字牧仲，號南泉，莆田人。系鄭茂曾孫、鄭涇之子，鄭郟之四兄。鄭郊“性愛山居，夙夜灑掃幾案，上下纖涯不棲，焚香澄徹，對書卷湛如也。家既貧空，又沉湎與載籍。每山居轍七八載，斷絕人事，刀貝、金錢皆不入其舍。意疏爽，輕財好施。喜親名賢，隨傾性命事之，無所惜。至浮名虛譽，則心厭之。以此貧益甚，世俗人多以為狂，去之。衣食恒不可得，妻、子饑寒立骨弗恤也”，平生所結(jié)交者夏允彛、徐孚遠、方以智、余颺、葉后詔等。崇禎八年（1635），為督學(xué)李長倩所賞識，拔置第一，始食餼。崇禎十三年（1640），問業(yè)于黃道周。黃道周稱之曰：“鄭牧仲一日千里，未易材也�！贝碎g又與余颺、曾叔祈等結(jié)琉璃社。崇禎十七年（1644），與弟鄭郟同貢于朝。是年，冬，與李元仲等從其師黃道周入武夷山�？滴跛哪辏�1665），五月二十七日，許孚遠“痛哭而卒”，鄭牧仲經(jīng)紀其喪。六月，鄭郊作《祭大中丞闇公老祖臺老社翁文》，率門人陳僧權(quán)、方瀛、男鄭百藥同頓首拜奠。

鄭郊長于著述，有《注易》十七卷，廬陵知縣于藻為之刊行，尚有《史統(tǒng)》百四十五卷及《南華十轉(zhuǎn)》、《氷書》、《折衡》、《偶筆》、《寓騷》、《孝經(jīng)心箋》及雜詩文若干卷藏于家，“宜黃石齋先生有飛菟之目也”。這些著作大部份來不及刊刻，流傳不廣，能傳世者更少。

《早起》（涇露滿楓林，披衣拂素琴。鳥啼殘月隱，人語野煙深。乞火烹沈水，梳頭擁短衾。今朝風(fēng)日好，花氣上庭心）、《秋日和李圣水韻》（間云亦可愛，冰雪凈荷衣。遠浦風(fēng)吹雨，新秋熱漸微。竹床多蟋蟀，茅屋盛蛜蝛。為有蘭香在，幽心負釣幾）、《銅雀臺》(漳水長流鳴咽聲，銅臺夜靜百花明。平生兒女英雄淚，化作西陵楓葉鳴。松栢蕭蕭似有情，夢回月白枕邊聲。登臺一望秋如水，輦路蛩啼落葉平)

（乾隆）《興化府莆田縣志 》

《福建通志》

《千頃堂書目》

《武夷詩詞選》《全閩明詩傳》