萬歷三十五年（1607年）丁未科二甲進(jìn)士。天啟年間，歷官左僉都御史，巡撫甘肅。因軍功升任戶部右侍郎，轉(zhuǎn)左侍郎。

崇禎元年（1628年），攝理戶部事。因為財政困難，邊關(guān)軍餉不能按時發(fā)放，遼東兵士不滿，巡撫畢自肅自縊身亡。崇禎帝大怒，將王家楨削籍。后追敘在甘肅之功，復(fù)其冠帶。

崇禎九年（1636年）七月，皇太極帶兵騷擾京師，王家楨被起用為兵部左侍郎，不久，兼任右僉都御史，總理河南、湖廣、山西、陜西、四川、江北軍務(wù)，代替盧象升討伐反明軍隊。適逢河南巡撫陳必謙罷職，王家楨即兼任巡撫。當(dāng)時流賊四出，王家楨雖竭力征討，崇禎帝卻頗為不滿，次年四月即命熊文燦 總理軍務(wù)，令家楨專任河南巡撫。同年秋，劉國能進(jìn)攻開封，裨將李春貴等戰(zhàn)歿。朝廷議罪，家楨遭撤職，回鄉(xiāng)閑住。崇禎十七年（1644年），李自成攻陷京師，派兵據(jù)守長垣，家楨與其子王元炌自縊殉國�！睹魇贰酚袀�。有《王少司馬奏議》。

《明史·卷二百六十四》：王家禎，長垣人。萬歷三十五年進(jìn)士。天啟間，歷官左僉都御史，巡撫甘肅。松山部長銀定、歹成擾西鄙二十余年，家禎至，三犯三卻之，先后斬首五百四十。擢戶部右侍郎，轉(zhuǎn)左。崇禎元年攝部事，邊餉不以時發(fā)。秋，遼東兵鼓噪，巡撫畢自肅自縊死。帝大怒，削家禎籍。已，敘甘肅功，復(fù)其冠帶。
九年七月，京師被兵，起兵部左侍郎，尋以本官兼右僉都御史，總理河南、湖廣、山西、陜西、四川、江北軍務(wù)，代盧象升討賊。會河南巡撫陳必謙罷，即命兼之。督將士會剿賊馬進(jìn)忠等于南陽，復(fù)遣兵救襄陽，大戰(zhàn)牌樓閣。其冬，家丁鼓噪，燒開封西門。家禎夜自外歸，慰諭犒賞，詰旦，發(fā)往南陽討土寇楊四以去。楊四者，舞陽劇盜也。初，四與其黨郭三海、侯馭民等降于必謙，至是復(fù)叛，故家禎有是遣。其后南陽同知萬年策與監(jiān)紀(jì)推官湯開遠(yuǎn)，諸將左良玉、牟文綬等連破四，四焚死，其黨亦為諸將所擒誅云。
當(dāng)是時，流賊盡趨江北，留都震驚。言者謂家禎奉命討安慶賊，未嘗一出中州。帝亦以家丁之變心輕之。明年四月乃以總理授熊文燦，令家禎專撫河南。文燦未至，詔遣左良玉援安慶，家禎不遣。秋，劉國能犯開封，裨將李春貴等戰(zhàn)歿。議罪，家禎落職閑住。久之，李自成陷京師，遣兵據(jù)長垣，設(shè)偽官。家禎與其子元炌并自經(jīng)死。