人物生平
歷官封爵
孔伯恭最初因為父親孔昭位居高官的緣故，而擔任給事中。后來封爵濟陽男，加任鷹揚將軍。歷任安南將軍、濟州刺史、散騎常侍，進封成陽公（一作彭城公）。
大敗宋軍
天安元年（466年），南朝宋徐州刺史薛安都以彭城歸順北魏，南朝宋皇帝劉彧派將領張永、沈攸之等襲擊薛安都，薛安都上表北魏朝廷請求增援。朝廷升任孔伯恭為鎮(zhèn)東將軍，作為鎮(zhèn)南大將軍、尚書尉元的副手率軍赴援。魏軍停駐秺城，宋軍將領周凱得知孔伯恭等各軍已到，丟棄部隊逃走。張永依然駐守下磕，張永的輜重在武原，孔伯恭等攻克武原。張永無計可施，于是領兵退走。
皇興元年（467年）正月，當時正值天寒大雪，泗水冰封，張永與沈攸之棄船而退，孔伯恭等進軍攻打，宋軍陣亡、遭俘以及凍死者很多。同年八月，孔伯恭用書信勸導下邳、宿豫城內宋軍說：“劉彧肆意逆行罪惡滔天，不明天命，還認為滅絕者能夠復興，長江可以依靠，竟敢派張永、周凱等率領烏合之眾，到彭城送死。我大軍未到，首逆已先逃奔。目前我將利用時機動如閃電。屠滅此城，進平吳會，慰民眾懲罪魁。你們幸有歸順機會，望能自謀好的前途�！�
當時沈攸之、吳憘公等率領數(shù)萬宋軍來救援下邳，屯駐在焦墟曲，距離下邳五十余里�？撞勺佣紝⒑罘诘嚷暑I五百騎兵在泗水南，奚升等率領五百多騎兵在泗水北，南北截擊宋軍�？撞茉煊没鸸サ膽�(zhàn)車，將要水陸并進。沈攸之等既已得知，臨交戰(zhàn)前，率部退守樊階城�？撞г倭钭佣紝O天慶等率領步兵、騎兵六千前往零中峽，砍樹木截斷清水河道。南朝宋寧朔將軍陳顯達領兵二千逆清水而上，接應沈攸之，屯駐于睢、清二水匯合處�？撞什慷伤�，大敗陳顯達軍，俘獲斬殺宋軍九成左右士兵。沈攸之聽說陳顯達兵敗，順流后退。
孔伯恭部署眾將，夾清水南北追尋沈攸之軍。孔伯恭從睢陵城向東攻零中峽，分兵二路，派司馬范師子等在清水南，孔伯恭由清水西，與沈攸之交戰(zhàn)，大敗宋軍，斬殺宋軍將領姜產之、高遵世以及丘幼弼、丘隆先、沈榮宗、陸道景等，沈攸之、吳憘公等輕騎逃走�？撞С藙僮窊舭耸嗬�，繳獲宋軍的軍資器械數(shù)以萬計。接著進攻宿豫，宋軍守將魯僧遵乘夜棄城逃走�？撞蓪㈩I孔太恒（一作孔大恒）等率領召募的一千騎兵南攻淮陽，南朝宋淮陽太守崔武仲燒城南逃，于是占領淮陽。
調任去世
皇興二年（468年），朝廷任命孔伯恭為散騎常侍，都督徐、南兗、北兗州諸軍事，鎮(zhèn)東將軍，彭城鎮(zhèn)將，并封非正式的東海公爵位。
皇興三年（469年）十月，孔伯恭去世，追贈鎮(zhèn)東大將軍、東海王，謚號桓。
主要成就
天安元年（466年），孔伯恭作為副帥，跟隨鎮(zhèn)南大將軍、尚書尉元援救投降北魏的南朝宋徐州刺史薛安都，于皇興元年（467年）大敗宋軍，繳獲數(shù)以萬計的軍資器械，俘獲斬殺眾多的宋軍將士，其中包括宋軍大將姜產之、高遵世、丘幼弼、丘隆先、沈榮宗、陸道景等六人，并乘勝攻占南朝宋的淮陽。
歷史評價
魏收《魏書》：“韓茂、皮豹子、封敕文、呂羅漢、孔伯恭之為將也，皆以沉勇篤實，仁厚撫眾。功成事立，不徒然矣。與夫茍要一戰(zhàn)之利，僥幸暫勝之名，豈同年而語也！”
史籍記載
《魏書·卷五十一·列傳第三十九》
《北史·卷三十七·列傳第二十五》
家庭成員
父親：孔昭，官至侍中、鎮(zhèn)東將軍、幽州刺史，封魯郡公。
哥哥：孔羅漢，官至東宮洗馬。
弟弟：孔伯遜，官至東萊鎮(zhèn)將、東徐州刺史，襲封魯郡公。