元愿達（481—537），魏之支庶也。祖明元帝。父樂平王。愿達仕魏為中書令、郢州刺史。普通中，大軍北伐，攻義陽，愿達舉州獻款，詔封樂平公，邑千戶，賜甲第女樂。仍出為使持節(jié)、散騎常侍、都督湘州諸軍事、平南將軍、湘州刺史。中大通二年，征侍中、太中大夫、翊左將軍。大同三年，卒，時年五十七。