梁慶庭先生自澳門濠江中學(xué)高中畢業(yè)後，進(jìn)而在暨南大學(xué)攻讀社會(huì)學(xué)本科、華南師范大學(xué)攻讀教育專業(yè)畢業(yè)，還領(lǐng)取香港大學(xué)綜合社會(huì)科學(xué)文憑，為往後從事社會(huì)工作奠定良好的文化基礎(chǔ)。梁慶庭先生曾任教於澳門鏡平小學(xué)及凼仔坊眾學(xué)校。１９８９年經(jīng)直選為海島首屆市政議會(huì)議員；１９９１年參加澳門立法會(huì)中期增選，獲選為第四屆立法會(huì)議員，後連任第五、第六屆。

　　梁慶庭先生熟悉澳門基層情況，積極參與社會(huì)活動(dòng)，兼任多個(gè)社會(huì)職務(wù)：澳門坊眾學(xué)校校董會(huì)副主席，濠江中學(xué)校友會(huì)副理事長(zhǎng)，凼仔坊眾聯(lián)誼會(huì)、澳門托兒教育協(xié)進(jìn)會(huì)、澳門牙醫(yī)學(xué)會(huì)、童軍總會(huì)顧問等。他善於為坊眾排難解紛，很多房地產(chǎn)交易的糾葛、大廈管理的糾紛，及至各種民間紛爭(zhēng)、鄰里矛盾，梁慶庭先生都能會(huì)同街坊總會(huì)調(diào)解處理，深得澳門居民尤其是草根階層的愛重。在１９９２年第五屆澳門立法會(huì)直選時(shí)，梁慶庭成為得票最多的立法議員。１９９８年又被推選為澳門特別行政區(qū)籌備委員會(huì)委員，可見梁慶庭光生不負(fù)眾望。

　　他認(rèn)為既然現(xiàn)時(shí)石排灣公屋計(jì)劃使用的是政府儲(chǔ)備用地，業(yè)權(quán)經(jīng)已無問題，加上對(duì)石排灣一帶已有規(guī)劃出臺(tái)，更應(yīng)盡早落實(shí)公屋的興建時(shí)間。社會(huì)上對(duì)石排灣公屋計(jì)劃存在不同意見，當(dāng)局亦有需要吸納有建設(shè)性的建議，但不應(yīng)因?yàn)楦鞣N原因而拖延公屋興建，需要從實(shí)際出發(fā)，一方面推動(dòng)工程的展開，一方面因應(yīng)條件改動(dòng)。他指公屋計(jì)劃的實(shí)施會(huì)直接影響公屋輪候人士的上樓時(shí)間，對(duì)經(jīng)已輪候多年的居民不公平。

　　澳門特區(qū)政府在近期宣布對(duì)社屋輪候家團(tuán)的補(bǔ)助延長(zhǎng)一年，梁慶庭表示，正反映公屋輪候者的經(jīng)濟(jì)壓力及對(duì)住屋的迫切需求，延長(zhǎng)補(bǔ)貼亦是政府負(fù)責(zé)任的態(tài)度。但他希望當(dāng)局檢討現(xiàn)時(shí)的公屋輪候政策，包括確立三年上樓的輪候期，并由專責(zé)部門直接對(duì)輪候人士負(fù)責(zé)。對(duì)于無法如期上樓的輪候者，當(dāng)局有責(zé)任作出協(xié)助。他同時(shí)建議政府研究在社會(huì)福利制度中加入租金津貼，對(duì)于不希望入住公屋、但又有住屋困難的申請(qǐng)者補(bǔ)助，這樣可以協(xié)助申請(qǐng)者繼續(xù)租住現(xiàn)有的私人樓宇，亦可減輕對(duì)公屋的需求。梁慶庭并表示，對(duì)于政府近期在房屋問題上的舉措，相信有助推動(dòng)公屋政策，承諾與容永恩在任期內(nèi)繼續(xù)督促政府落實(shí)有關(guān)政策。