黃宜堅(jiān)，碩士，教授，博士生導(dǎo)師。

　　機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制

　　現(xiàn)代譜分析與故障診斷

　　1968： 廈門大學(xué)物理系無線電方向畢業(yè)（本科）

　　1981： 浙江大學(xué)機(jī)械系流體傳動(dòng)與控制專業(yè)畢業(yè)（碩士）

　　1968-1978: 湖南益陽齒輪廠，技術(shù)員

　　1981-1996.12： 湘潭大學(xué)機(jī)械系教授，系主任
　　1986.8-1988.3：德國達(dá)爾姆斯達(dá)特工業(yè)大學(xué)機(jī)械系，訪問學(xué)者（德國黑森州政府資助）
　　1997-2009： 華僑大學(xué)機(jī)電學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，機(jī)電系主任
　　1997.9-1998.3：漢堡德國國防大學(xué)機(jī)械系，高級(jí)訪問學(xué)者（中國國家留學(xué)資金資助）

　�、佟凹羟小獢D壓式電流變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究開發(fā)”（福建省高新技術(shù)開發(fā)研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目2002H015）；

　　②“振動(dòng)壓路機(jī)的磁流變減振器研究開發(fā)”（福建省高新技術(shù)開發(fā)研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)2005H035）；

　�、邸半娏髯兯欧�控制系統(tǒng)研究”（福建省自然科學(xué)基金，Z9910020）；④“面向沿海和海外的高等院校機(jī)械工程專業(yè)改革與實(shí)踐”, （福建省“新世紀(jì)高等教育教學(xué)改革工程”重點(diǎn)項(xiàng)目，閩教：2001[188]）

　　●研究電磁流變技術(shù)在機(jī)械工程中應(yīng)用。電磁流變液是智能軟物質(zhì)，它能在外加電（磁）場作用下，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的液-固態(tài)轉(zhuǎn)換，具有可逆性、快速性和可控性的高科技特征，它將引發(fā)工程領(lǐng)域一些技術(shù)革命。研究內(nèi)容涉及智能材料制備，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造工藝，數(shù)字檢測、控制和仿真。要求學(xué)生在理論與實(shí)踐、硬件與軟件、實(shí)驗(yàn)室工作與工廠現(xiàn)場、專業(yè)技術(shù)與管理(市場、應(yīng)用)等方面進(jìn)行訓(xùn)練，培養(yǎng)創(chuàng)新能力。

　　●現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)復(fù)雜龐大，動(dòng)態(tài)分析與故障診斷是系統(tǒng)正常運(yùn)行的條件。高階累積量具有抑制高斯噪聲干擾、保留系統(tǒng)相位信息，適用于非線性系統(tǒng)分析。時(shí)間序列譜是參數(shù)化模型，具有外延性。本方向是研究現(xiàn)代譜分析技術(shù)在系統(tǒng)建模、分析和診斷中應(yīng)用。

　　●專著：

　　黃宜堅(jiān),等. 電流變學(xué)[M]. 長沙：湖南師大出版社，1996.

　　●論文：

　　[1]電流變轉(zhuǎn)向控制器的研究,汽車工程,2003,25 (3):253-255.

　　[2]電流變方向控制器的自回歸雙譜. 汽車工程，2005(4):253-255.

　　[3電流變力矩放大器，化學(xué)物理學(xué)報(bào), 2001,14(5): 614-619

　　●專利（8項(xiàng)）

　　代表作：波紋端面的圓盤式電流變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(發(fā)明專利)，ZL 0111 2597.7，2005-8-17.

摘要

　　1)分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)模型比整數(shù)階模型有效;【注：分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)——分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)可以看成整數(shù)階導(dǎo)數(shù)的一種推廣，曾經(jīng)被許多著名數(shù)學(xué)家，如Euler，Hardy，Littlewood，Liouville等研究過，但直到Mandelbrot發(fā)現(xiàn)了分形，并且應(yīng)用Riemann—   Liouville分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)研究布朗運(yùn)動(dòng)，分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)才得到了巨大關(guān)注．分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用，如   噪聲探測與估計(jì)、電磁理論、小波和樣條等．定義分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)的方法不唯一，一般要求分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)定義與整數(shù)階導(dǎo)數(shù)   相容即可．最常用的定義包括Riemann—Liouville分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)、柯西積分分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)、頻域(Fourier域)分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)等． 頻域分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)定義相對(duì)簡單，且離散化后可以用FFT來計(jì)算】

　　2）非線形特性與分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)算子的階數(shù)有關(guān)，而分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)算子的階數(shù)與減振系統(tǒng)的控制電流有關(guān)
引言

　　介紹了減振系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與他人的研究成果。實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作原理是：將位移信號(hào)+加速度信號(hào)采集后，在LABVIEW虛擬臺(tái)上顯示得到，計(jì)算出控制電流大小，用GBIP方式【注：就電子測量儀器而言，經(jīng)歷了由模擬儀器、帶GBIP接口(通用接口總線)的智能化儀到全部可編程虛擬儀器的發(fā)展歷程，其中每次飛躍都是以計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步為動(dòng)力。虛擬儀器的發(fā)展過程可用兩條線來描述，一條是總線方式的發(fā)展，由GPIB總線方式發(fā)展到VXI方式，再到PXI總線方式，1978年GPIB問世，1987年VXI問世，1997年P(guān)XI問世；另一條是接口方式的發(fā)展，由PC插卡式發(fā)展到并行口式，再到串行口USB方式，20世紀(jì)80年代初PC插卡式問世，1995年并行口式問世，1999年串口USB方式問世。虛擬儀器系統(tǒng)突破傳統(tǒng)儀器的束縛，它使自動(dòng)測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)從傳統(tǒng)的機(jī)架層迭式結(jié)構(gòu)發(fā)展成為模塊式結(jié)構(gòu)。一套完整的虛擬儀器系統(tǒng)一般分為以下四層： (1)測試管理層。用戶使用虛擬儀器生產(chǎn)商開發(fā)的應(yīng)用程序，組成自己的一套測試儀器； (2)應(yīng)用程序開發(fā)層； (3)儀器驅(qū)動(dòng)層； (4)I／O總線驅(qū)動(dòng)層。虛擬儀器可分為如下幾類：1)PC總線—插卡式虛擬儀器：關(guān)鍵在于A／D轉(zhuǎn)換技術(shù)；2)并行口式虛擬儀器：多用于筆記本電腦中，方便攜帶；3)GPIB總線式虛擬儀器：多用于大型自動(dòng)測量系統(tǒng)；4)VXI總線式虛擬儀器：可用于中大型自動(dòng)測量系統(tǒng)；5）PXI總線式儀器：未來虛擬儀器發(fā)展的主流】