宋書侯景之亂，因預(yù)征討，累遷至員外散騎常侍。尋領(lǐng)水軍，從司徒陸法和討景，與景戰(zhàn)于赤亭湖。時(shí)景軍甚盛，世譜乃別造樓船、拍艦、火舫、 水車以益軍勢。將戰(zhàn)，又乘大艦居前，大敗景軍，生擒景將任約，景退走。因隨王僧辯攻郢州，世譜復(fù)乘大艦臨其倉門，賊將宋子仙據(jù)城降。以功除使持節(jié)、信武將軍、信州刺史，封魚復(fù)縣侯，邑五百戶。仍隨僧辯東下，恒為軍鋒。又破景將侯子鑒于湖熟。侯景平后，以功除通直散騎常侍、衡州刺史資，領(lǐng)河?xùn)|太守，增邑并前一千戶。

宋書西魏來寇荊州，世譜鎮(zhèn)馬頭岸，據(jù)有龍洲，元帝授侍中、使持節(jié)、都督江南諸軍事、鎮(zhèn)南將軍、護(hù)軍將軍，給鼓吹一部。江陵陷沒，世譜東下依侯瑱。紹泰元年，征為侍中、左衛(wèi)將軍。高祖之拒王琳，其水戰(zhàn)之具，悉委世譜。世譜性機(jī)巧，諳解舊法，所造器械，并隨機(jī)損益，妙思出入。

宋書永定二年，遷護(hù)軍將軍。世祖嗣位，加特進(jìn)，進(jìn)號(hào)安右將軍。天嘉元年，增邑五百戶。二年，出為使持節(jié)、散騎常侍、都督宣城郡諸軍事、安西將軍、宣城太守，秩中二千石。還為安前將軍、右光祿大夫。尋以疾失明，謝病不朝。四年卒，時(shí)年五十五。贈(zèng)本官，謚曰桓侯。

宋書世譜從弟世休，隨世譜自梁征討，亦有戰(zhàn)功。官至員外散騎常侍、安遠(yuǎn)將軍，枳縣侯，邑八百戶。光大二年，隸都督淳于量征華皎。卒，贈(zèng)通直散騎常侍，謚曰壯。