1955年出生于福岡縣八幡市。1979年畢業(yè)于 東京大學(xué)文學(xué)部印度哲學(xué)專業(yè)。1984年同大學(xué)大學(xué)院博士課程期滿后退學(xué)，任東京大學(xué)文學(xué)部助手。1988年任財(cái)團(tuán)法人東方研究會(huì)研究員。此間曾任東京大學(xué)、 拓殖大學(xué)、 三重大學(xué)、 慶應(yīng)義塾大學(xué)、東方學(xué)院等學(xué)校的非常勤講師。2003年任 北京日本學(xué)研究中心的短期派遣教授。1988年至1999年赴尼泊爾留學(xué)，1993年赴英國牛津大學(xué)留學(xué)。曾10余次赴西藏佛教文化圈地區(qū)進(jìn)行調(diào)查。主要研究領(lǐng)域?yàn)?藏傳佛教與藏傳佛教美術(shù)。

主要著述有：《曼荼羅圖像學(xué)》（平和出版社，1987年）、《詳解河口慧海搜集之西藏、尼泊爾佛教美術(shù)》（佼成出版社，1990年）、《西藏密教》（春秋社，1993年）、《印度·西藏曼荼羅之研究》（法藏館，1996年）、《性與死之密教》（春秋社，1997年）、《藏傳佛教繪畫集成——唐卡藝術(shù)》（1－3卷，臨川書店，1998、2000、2001年）、《尼泊爾佛教》（合著，春秋社，1998年）、《活佛們的西藏——達(dá)賴?yán)�嘛與噶瑪巴》（春秋社，2000年）、《敦煌——密教與美術(shù)》（法藏館，2000年）、《唐卡的世界——藏傳佛教美術(shù)入門》（大法輪閣，2001年）等。