生前為 中央美術(shù)學(xué)院教授， 國家文物鑒定委員會(huì)委員，國務(wù)院古籍整理出版規(guī)劃小組顧問。

　　常任俠家學(xué)淵源，幼習(xí) 古詩文辭。1922年入南京美專，1927年加入北伐學(xué)生軍。1928年入南京國立 中央大學(xué)文學(xué)院，研究古典文學(xué)及印度、 日本文學(xué)，1931年畢業(yè)后留校任教。1935年赴日本東京 帝國大學(xué)文學(xué)院，研究東方藝術(shù)史和 絲綢之路的文化交流，曾在上野帝國學(xué)士院作漢學(xué)報(bào)告，1936年底返國，繼續(xù)在中央大學(xué)任教。1938年春，到 武漢國民政府軍委政治部三廳 郭沫若麾下從事抗日文化宣傳工作，并應(yīng) 茅盾、 廖沫沙之邀，為《 抗戰(zhàn)日報(bào)》編副刊。1938年底隨三廳轉(zhuǎn)移重慶，任中英 庚款董事會(huì) 藝術(shù)考古員，兼任四川省立教育學(xué)院教授。1942年轉(zhuǎn)任國立藝術(shù)�？茖W(xué)校教授，編輯《學(xué)術(shù)雜志》。1943年轉(zhuǎn)任昆明國立東方語文專科學(xué)校（簡稱“國立東方語�！保�三遷校址，由昆明而重慶，由重慶而南京，最后并入北大 東方學(xué)系）教授。1945年應(yīng)印度 泰戈?duì)栔�邀，赴印度國際大學(xué)講授中國文化史。1949年應(yīng) 周恩來總理電召返國，任國立北平藝術(shù)專科學(xué)校特級教授。

　　 中華人民共和國成立后，先后任國務(wù)院華僑事務(wù)委員會(huì)委員， 北京大學(xué)、 北京師范大學(xué)、中國佛學(xué)院（1956年創(chuàng)辦）教授，中央美術(shù)學(xué)院教授兼 圖書館館長。五十年代，多次受國務(wù)院委派，出訪印度、尼泊爾等東南亞國家，完成文化外交使命。

　　常任俠一生治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)， 著作等身，著譯 文筆氣勢耗宕，詞采華茂。著作有 新體詩：《毋亡草》、《收獲期》、《蒙古調(diào)》、 《中國現(xiàn)代詩選》。他創(chuàng)作古體詩詞1500余首，編為《紅百合詩集》；《祝梁怨》《 田橫島》《 鼓盆歌》《媽勒傳》等南北曲集。藝術(shù)史研究著作有《亞細(xì)亞之黎明》《民俗藝術(shù)考古論集》《西域樂舞百戲東漸史略》《 中國古典藝術(shù)》《中印藝術(shù)因緣》《漢畫藝術(shù)研究》《漢代繪畫選集》《阿旃陀石窟藝術(shù)》 《東方藝術(shù)叢談》《佛經(jīng)文學(xué)故事選》《 中國舞蹈史話》《常任俠藝術(shù)考古論文集》《海上絲綢之路與文化交流》《印度與 東南亞美術(shù)發(fā)展史》《中國美術(shù)史講義》《美學(xué)與中國美術(shù)史》（與 朱光潛、 黃藥眠合著）、《石刻畫與磚刻畫》《中國美術(shù)全集第十八卷》等。譯述有《印度的文明》《中國的文明》《近東與近東的文明》《 日本繪畫史》《中國服裝史研究》等，給后人留下寶貴的精神財(cái)富。

　　常任俠一生追求光明，反對腐朽，意志剛強(qiáng)，不畏艱難。他愛黨愛國，矢志不渝，文革中身受迫害，受到了周恩來總理的保護(hù)，粉碎“ 四人幫”后，終于實(shí)現(xiàn)了多年的入黨夙愿。他衷心擁護(hù)中國特色的社會(huì)主義和 改革開放的方針政策。他一生心胸寬廣，潛心治學(xué)，終生以“勤能補(bǔ)拙、儉可養(yǎng)廉”為 座右銘，光明正直， 筆耕不輟， 獎(jiǎng)掖后學(xué)，不遺余力。在病榻上，他還不時(shí)地為滿足來訪者的懇求而題詞賦詩�！霸干碜骼O永 抽絲”是他于1991年3月5日在 中日友好醫(yī)院寫下的詩句，也是他崇高精神境界的真實(shí)寫照。他的名字被《美國名人錄》、《遠(yuǎn)東及 澳洲名人錄》、英國《國際名人錄》、日本《日本現(xiàn)代美術(shù)家名人錄》收錄。

　　1904年1月31日生于 安徽省阜陽市 穎上縣 黃橋鎮(zhèn) 新廟村。

　　1922年入南京美術(shù)專門學(xué)校學(xué)習(xí)。

　　1928年入南京 中央大學(xué)文學(xué)院，學(xué)習(xí)古典文學(xué)與宗教、民俗藝術(shù)史。

　　1935年赴日本，在 東京帝國大學(xué)文學(xué)部大學(xué)院研究東方藝術(shù)史。翌年回國。后從事抗日宣傳工作。

　　1936年底返國，在中央大學(xué)任教。

　　1939-1941年，曾與 郭沫若、 衛(wèi)聚賢、金靜庵、 胡小石、 馬衡等共同主持了重慶江北 漢墓群的考古發(fā)掘；并在 宗白華、 商承祚、 梁思成等組織的中國藝術(shù)史學(xué)會(huì)中，常任俠任常務(wù)理事。

　　1942年任國立藝專國文教授。

　　40年代中期赴印度 圣蒂尼克坦國際大學(xué)講學(xué)，研究 印度佛教藝術(shù)史。

　　1949年應(yīng) 周恩來電召回國。

　　五十年代初期，常任俠向 中央美術(shù)學(xué)院捐贈(zèng)若干線裝珍本圖書，為豐富 中央美術(shù)學(xué)院圖書館的典藏，貢獻(xiàn)巨大心力。

　　1953年7月參加文化部文物事業(yè)管理局組織的甘肅 麥積山石窟考察團(tuán)。

　　1956年12月至1957年2月，常任俠受國務(wù)院委派，赴印度 新德里，擔(dān)任國際 佛教藝術(shù)展覽中國部顧問。并曾擔(dān)任印度國際大學(xué)任 中國文化史教授、 加爾各答華僑中學(xué)任教務(wù)主任、國務(wù)院華僑事務(wù)委員會(huì)委員， 中華全國歸國華僑聯(lián)合會(huì)常委，國務(wù)院古籍整理出版規(guī)劃小組顧問， 國家文物鑒定委員會(huì)委員，中國 考古學(xué)會(huì)第一、二屆理事會(huì)理事， 中國民間文藝研究會(huì)理事，中國 根藝美術(shù)學(xué)會(huì)名譽(yù)主席， 中國社會(huì)科學(xué)院南亞研究所學(xué)術(shù)委員，瑞典 音樂考古學(xué)會(huì)會(huì)員，中央美術(shù)學(xué)院教授兼圖書館館長，北京大學(xué)、北京師大、中國佛學(xué)院兼職教授。