1924年春，受孫中山革命思潮的影響，放棄繼續(xù)深造和出洋留學(xué)的機(jī)會，投筆從戎，與同學(xué)侯鏡如一道去廣州投考黃埔軍校。當(dāng)時正值第一次國共合作，身兼國民黨宣傳部長的毛澤東，是黃埔軍校在上海的招生委員之一。經(jīng)毛澤東主考，他初試合格，經(jīng)過復(fù)試被正式錄取為黃埔軍校第一期學(xué)生，在黃埔軍校第一期第三隊學(xué)習(xí)，畢業(yè)后歷任黃埔軍校入伍生總隊排、連長，第二十軍教導(dǎo)團(tuán)和二總隊中�？傟犻L。

1927年8月參加南昌起義并加入中國共產(chǎn)黨。起義失敗后，護(hù)送左胸負(fù)重傷的老同學(xué)侯鏡如轉(zhuǎn)赴香港治療。后回到上海，因中共中央保衛(wèi)局局長顧順章叛變，中共黨組織遭到破壞，與中共失去聯(lián)系，脫離了中共的組織關(guān)系。

1928年后任國民革命軍第二集團(tuán)軍教導(dǎo)旅參謀主任，第六十五師參謀處長，第一六六師少將參謀長、副師長。

1942年初，任國民革命軍一六六師師長，重慶衛(wèi)戍總司令部第三分區(qū)中將司令。

1944年中，國民革命軍第八軍在著名的松山戰(zhàn)役中全殲日軍守軍，但第八軍也傷亡慘重，乃調(diào)至保山，又空運(yùn)陸良整補(bǔ)。由于松山之役損失官兵太多，中央調(diào)第一六六師師長王之宇帥一六六師歸入第八軍建制。第八軍稍加調(diào)整后，遂擁有王伯勛的榮譽(yù)第一師，梁筱齋的第一○三師，和王之宇的第一六六師。

1945年夏，第八軍整補(bǔ)完畢，全部半美式裝備，每步兵連均有一位美軍顧問。旋又奉命向貴州、廣西移動，準(zhǔn)備參加反攻桂林，途經(jīng)瀘西時，即由美軍顧問傳出日本無條件投降之消息。于是全軍開赴九龍，又海運(yùn)青島，擔(dān)任接收山東淪陷區(qū)工作。

1946年秋，第一六六師師長王之宇，因有位弟弟王之守，以少校副官身份在貴州與重慶之間私運(yùn)鴉片，為國民黨中央政府查獲，就地槍決，此事便牽連到王之宇身上，于是王之宇又遭中央撤職查辦。王為人很灑脫，李彌一向以學(xué)長視之，故在攻克即墨之藍(lán)村、過坊子，接收濰縣，又西進(jìn)時，便以王之宇失蹤，報告中央，以后此案遂不了了之。

1947年到第17兵團(tuán)，任中將高參。1949年5月在上海參加起義，后定居蘇州。

1956年加入民革，后任民革蘇州市委常委，江蘇省政協(xié)委員，江蘇省人民政府參事。著有《回憶參加八一南昌起義的經(jīng)過》、《王之宇回憶錄》等。