王仁皎，唐朝人。女兒王菱是唐玄宗的妻子。

景龍年間，官至長上果毅。玄宗即位后，歷官將作大匠、太仆卿，再遷升為開府儀同三司，封祁國公。仁皎本人不干預(yù)朝政，但生活侈華。開元七年卒，贈太尉。其子駙馬都尉王守一，請求援引竇孝諶之例，墳高五丈二尺，遭到侍中宋璟和門下侍郎蘇顫的反對，以為“高墳?zāi)宋糍t所誡，厚葬實君子所非”。今墓在大荔縣羌白鎮(zhèn)正西二公里處。