穆塞爾出生于加州的圣荷西，是家里六個(gè)孩子里年紀(jì)最小的，在他幼年時(shí)就搬家到洛杉磯居住，并就讀洛杉磯中學(xué)。1917年，穆塞爾職業(yè)生涯剛開始是在太平洋岸聯(lián)盟的弗農(nóng)老虎隊(duì)（Vernon Tigers）打球。第一次世界大戰(zhàn)期間，他加入美國(guó)海軍并在美國(guó)海軍棒球隊(duì)打球。他于1919年球季重回到老虎隊(duì)，且打擊率為.330。穆塞爾在小聯(lián)盟也可以守備三壘。

于1921年12月14日，穆塞爾與伊迪絲·科恩結(jié)婚，他們有一位女兒。

1920年初，洋基與穆塞爾簽約，在春訓(xùn)過后，穆塞爾回到了一壘，而名人堂選手法蘭克·貝克（Frank Baker）移至三壘，他的生涯初登板是在1920年4月14日。在他的新人球季，穆塞爾有.328的打擊率，在超過119場(chǎng)比賽中，還有11支本壘打和83分打點(diǎn)。盡管有時(shí)與迪菲·路易斯（Duffy Lewis）一起共同分擔(dān)左外野，穆塞爾在二壘安打數(shù)上，也在聯(lián)盟排名第四（40支）。

于1921年球季，穆塞爾154場(chǎng)出賽中有149場(chǎng)先發(fā)，主要是守備右外野。他的打擊率為.318，本壘打數(shù)（24支）在聯(lián)盟排名第二、打點(diǎn)（136分）聯(lián)盟排名第三。他于5月7日對(duì)上華盛頓參議員隊(duì)時(shí)打出完全打擊，球隊(duì)最后也贏得比賽。于9月5日雙重賽的第二場(chǎng)，他平了大聯(lián)盟外野手助殺的紀(jì)錄。接下來于28日打破助殺紀(jì)錄并同時(shí)平了圣路易布朗隊(duì)杰克·托賓（Jack Tobin）在當(dāng)季的外野助殺王的28次；穆塞爾也被認(rèn)為是聯(lián)盟中最全能的選手之一。穆塞爾的哥哥－艾里什，在季中從原本的費(fèi)城費(fèi)城人隊(duì)到了紐約巨人隊(duì)，且協(xié)助巨人隊(duì)拿到國(guó)家聯(lián)盟冠軍，兩兄弟在1921年世界大賽互相對(duì)上，巨人隊(duì)對(duì)上了他們的客戶（洋基的主場(chǎng)與巨人一樣是馬球球場(chǎng)，但所有權(quán)是屬于巨人的）。鮑勃·穆塞爾在系列戰(zhàn)第三戰(zhàn)盜本壘成功、在第五戰(zhàn)擊出二壘安打讓貝比·魯斯跑回致勝分，也使得系列總比分領(lǐng)先巨人，但洋基輸了接下來三場(chǎng)和世界大賽冠軍（也是史上最后一次九戰(zhàn)五勝制的世界大賽），穆塞爾八場(chǎng)比賽打擊率僅僅.200。

在同時(shí)，穆塞爾、比爾·皮爾西（Bill Piercy）和魯斯報(bào)名參加駕駛雙翼飛機(jī)飛行特技的表演，然而這在當(dāng)時(shí)的棒球規(guī)則是不被允許的，穆塞爾和魯斯先前就被警告，大聯(lián)盟執(zhí)行長(zhǎng)凱納索·蒙頓·藍(lán)迪斯（Kenesaw Mountain Landis）禁止他們于1922年球季前五周的初賽，并罰了他們每個(gè)人先前于世界大賽所獲得的3362美元。該球季穆塞爾只打了121場(chǎng)比賽，打擊率.319、16支本壘打和84分打點(diǎn)。因?yàn)轸斔故貍溆彝庖�，所以穆塞爾漸漸守到左外野；但到客場(chǎng)時(shí)，因?yàn)轸斔箷?huì)被陽光影響，穆塞爾有時(shí)也會(huì)與魯斯交換。盡管有好幾場(chǎng)比賽并沒有出場(chǎng)，但穆塞爾仍領(lǐng)先美聯(lián)的助殺數(shù)（24次），且他于7月21日對(duì)上底特律老虎隊(duì)再度打擊出生涯第二次的完全打擊。洋基再度贏得了美聯(lián)冠軍 ，但國(guó)聯(lián)冠軍卻又是紐約巨人隊(duì)，在世界大賽的五場(chǎng)比賽中，穆塞爾打出隊(duì)中最高的.300打擊率，但洋基再次輸?shù)羰澜绱筚悺?/p>

于1923年，洋基隊(duì)遷移到了洋基體育場(chǎng)，穆塞爾在該季打擊率.313，有9支本壘打和91分打點(diǎn)，在洋基移到洋基體育場(chǎng)之后，穆塞爾在連續(xù)第三度在世界大賽對(duì)決巨人的情況下，幫助洋基隊(duì)得到隊(duì)史第一座世界大賽冠軍。他在系列賽里有全隊(duì)最多的打點(diǎn)（8分），于第四戰(zhàn)在馬球球場(chǎng)的第二局里，打出了兩分打點(diǎn)的三壘安打幫助洋基贏得比賽、第五戰(zhàn)貢獻(xiàn)三分打點(diǎn)讓洋基順利領(lǐng)先進(jìn)入第六戰(zhàn)。

1924年球季開始之前，穆塞爾的摯友東尼·伯克爾（Tony Boeckel），波士頓勇士隊(duì)的游擊手，在紐約市因開車翻覆而身亡，穆塞爾是當(dāng)時(shí)的乘客，因及時(shí)逃出而沒有危險(xiǎn)。該年穆塞爾打擊率為.320，在143場(chǎng)比賽中有12支本壘打，120分打點(diǎn)。在7月13日對(duì)上老虎隊(duì)的比賽，穆塞爾卷入了一場(chǎng)史上最惡名昭彰的群架事件之一，當(dāng)時(shí)洋基隊(duì)在九局上半以10：6領(lǐng)先，老虎隊(duì)明星球員、總教練泰·柯布，暗示投手伯特·科爾（Bert Cole）對(duì)穆塞爾投出觸身球，魯斯看到暗號(hào)后警告穆塞爾，穆塞爾被打到了背部后沖向了科爾，雙方隊(duì)伍都沖到球場(chǎng)上打架，魯斯同樣的與柯布打了起來。超過千位的球迷也沖進(jìn)了場(chǎng)地內(nèi)，引發(fā)了大爆亂，警察控制了群架的情況并拘捕了幾位球迷。該場(chǎng)比賽的裁判比利·伊凡斯（Billy Evans）將穆塞爾、魯斯驅(qū)逐出場(chǎng)。最后美國(guó)聯(lián)盟主席班·約翰森（Ban Johnson）懲處了穆塞爾與柯爾，且發(fā)布了十場(chǎng)比賽的禁賽。

穆塞爾于1925年的表現(xiàn)大爆發(fā)，他有領(lǐng)先美國(guó)聯(lián)盟的本壘打（33支）、打點(diǎn)（138分）、出賽（156場(chǎng)）和長(zhǎng)打（79支），盡管如此，他在美聯(lián)最有價(jià)值球員獎(jiǎng)的票選排名只有第18名，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于前隊(duì)友羅杰·佩金博夫（Roger Peckinpaugh）。洋基在這一季的表現(xiàn)是十年來最差的，69勝85負(fù)的成績(jī)?cè)诼?lián)盟中排名第七。接下來的1926年球季，穆塞爾只有打108場(chǎng)比賽，打擊率.315、12支本壘打與81分打點(diǎn)。

于1926年世界大賽對(duì)上圣路易紅雀，穆塞爾于第七戰(zhàn)第四局滿壘時(shí)漏接了關(guān)鍵的飛球，讓紅雀隊(duì)將比數(shù)搬為 1－1；下一位打擊者又打出帶有兩分打點(diǎn)的一壘安打。穆塞爾原本有機(jī)會(huì)在接下來幾局彌補(bǔ)，但在第五、七局時(shí)壘上有人都打出內(nèi)野滾地球，在第九局下半，洋基3－2落后，紅雀隊(duì)先發(fā)投手格羅佛·克里夫蘭·亞歷山大（Grover Cleveland Alexander）先解決前兩位打者，后來保送了魯斯，穆塞爾打擊時(shí)魯斯盜壘，但被紅雀隊(duì)捕手巴布·奧法洛（Bob O’Farrell）阻殺而結(jié)束世界大賽，穆塞爾該系列賽打擊率只有.238。

穆塞爾是1927年紐約洋基隊(duì)的關(guān)鍵成員之一，而當(dāng)時(shí)的洋基隊(duì)被認(rèn)為是史上最佳的隊(duì)伍，該球季穆塞爾打了135場(chǎng)比賽，打擊率.337、有8支本壘打、103分打點(diǎn)和聯(lián)盟第二的24次盜壘成功數(shù)，于5月16日，他在比賽中連續(xù)到了二壘、三壘和本壘。于1927年世界大賽，穆塞爾打擊表現(xiàn)不佳，且在四場(chǎng)系列賽中打破了史上最多被三振的次數(shù)（7次），不過洋基以直落四橫掃了匹茲堡海盜隊(duì)。

于1928年，穆塞爾打了131場(chǎng)比賽，打擊率.297、有11支本壘打和111分打點(diǎn)，他于7月26日對(duì)上老虎隊(duì)打出了生涯第三次的完全打擊。洋基隊(duì)連續(xù)第三年進(jìn)入世界大賽，對(duì)手卻是兩年前在世界大賽擊敗洋基的紅雀隊(duì)，于系列賽第一場(chǎng)，穆塞爾打出在世界大賽里生涯唯一一支本壘打。洋基再次于世界大賽里以4比0橫掃對(duì)手。

1930年球季開季，洋基將穆塞爾賣給辛辛那提紅人隊(duì)，他打了110場(chǎng)比賽，打擊率.289、有10支本壘打與69分的打點(diǎn)，紅人隊(duì)在球季結(jié)束后將穆塞爾釋出，而他到了明尼阿波里斯米勒斯隊(duì)（Minneapolis Millers），是一支美國(guó)協(xié)會(huì)的球隊(duì)。該季他的打擊率為.283。 他于1932年再度回到，他打了64場(chǎng)比賽后，宣布退休，該季他有.329的打擊率與4發(fā)本壘打。

穆塞爾的大聯(lián)盟生涯共有368支二壘安打、94支三壘安打、156支本壘打、.497的長(zhǎng)打率、1067分打點(diǎn)、826分得分和140次盜壘，東尼·拉澤里（Tony Lazzeri）是最多打破穆塞爾在洋基隊(duì)史右打者創(chuàng)紀(jì)錄的打者，而喬·狄馬喬在1940年代晚期打破穆塞爾在的洋基隊(duì)右打者打擊率、長(zhǎng)打率和二壘安打的紀(jì)錄。

在棒球界退休后，穆塞爾到了美國(guó)海軍基地當(dāng)了15年的保安人員。他于1939年7月4日參加了昔日隊(duì)友盧·賈里格最有名的“地球上最幸運(yùn)的人”演說。他也曾出現(xiàn)在1924年的電影洋基的驕傲（The Pride of the Yankees）、1948年電影娃娃兵（The Babe Ruth Story），在電影里客串演出。

穆塞爾于1977年在加州唐尼的自己家中去世，被葬于加州惠提爾的玫瑰崗紀(jì)念園（Rose Hills Memorial Park）。

穆塞爾被認(rèn)為是洋基隊(duì)1920年代“Murderers’ Row”（殺手打線）的最具代表性的球員之一，其他還包括魯斯、賈里格、二壘手東尼·拉澤里（Tony Lazzeri）和中外野手厄爾·坎伯（Earle Combs）。他所創(chuàng)造的三次完全打擊，平了原本紀(jì)錄保持人約翰·萊里（John Reilly）于1890年所創(chuàng)下的，貝比·赫曼（Babe Herman）于1933年同樣達(dá)成此紀(jì)錄。穆塞爾在當(dāng)代有著超強(qiáng)的臂力，在他的去世報(bào)道中，《紐約時(shí)報(bào)》形容他的傳球臂力“致命般的準(zhǔn)確”。棒球名人堂成員之一的總教練凱西·史丹格（Casey Stengel），他曾于1921年到1923待過巨人隊(duì)，他說他從未見過穆塞爾如此棒的傳球。

哈維·弗羅默（Harvey Frommer）描述穆塞爾沉迷于酒色中、并沒有和隊(duì)友處得很好。他的教練米勒·哈金斯（Miller Huggins）形容他“與眾不同”，因?yàn)樗�冷靜、沉默寡言，且很少接受報(bào)紙?jiān)L談，和他懶散的態(tài)度－像是不跑去接滾出內(nèi)野的滾地球，這些種種阻礙了他達(dá)到著名巨星的目標(biāo)。他在世界大賽生涯的24次三振的右打者紀(jì)錄，直到1958年才被洋基的漢克·鮑爾（Hank Bauer）和吉·麥杜加（Gil McDougald）超越。

穆塞爾曾于1982年被棒球名人堂的資深委員會(huì)提名，但委員會(huì)選了前大聯(lián)盟執(zhí)行長(zhǎng)黑皮·錢德勒（Happy Chandler）和前巨人隊(duì)游擊手特拉維斯·杰克森（Travis Jackson）而非穆塞爾。