1937年4月19日，埃斯特拉達(dá)出生于菲律賓的一個平民家庭，共有九名兄弟姐妹。從小在 貧民窟中摔打成長 ，因而對下層社會有著深刻的了解。他曾在大學(xué)就讀，但中途退學(xué)。

1949年埃斯特拉達(dá)已加入話劇社成為演員。當(dāng)時他已立志投身演藝事業(yè)，因此還取了名字“約瑟夫·埃斯特拉達(dá)”作為藝名。

1956年埃斯特拉達(dá)開始加入電影界任演員。在從影的三十多年間，埃斯特拉達(dá)主演了超過100部電影，并監(jiān)制了電影共70部。并因扮演劫富濟(jì)貧的綠林好漢成名，在菲律賓多次獲得最佳男主角獎，成為紅極一時的電影明星。

1974年他還自資成立基金為同業(yè)人員提供福利。銀幕上的英雄形象深深銘刻在廣大民眾的腦海中，產(chǎn)生了難以估量的“明星”效應(yīng)。在競選中，不少當(dāng)年的影迷都毫不猶豫地投了他一票；他的政敵曾因他是演員而鄙視他，他并不在意，埃斯特拉達(dá)以美國前總統(tǒng)里根為偶像激勵自己去贏得大選，他說：“如果世界上最強(qiáng)大的國家能夠讓演員當(dāng)總統(tǒng)，菲律賓沒有理由不這樣做。”

1971年埃斯特拉達(dá)競選圣胡安市市長成功，這是他步入政壇的開始。在任市長期間投放了大量資源于基礎(chǔ)建設(shè)上，如修建公路和學(xué)校，當(dāng)了16年的 市長，任期至1986年為止。

1987年當(dāng)選國會參議員。

1992年埃斯特拉達(dá)則當(dāng)選為副總統(tǒng)。任內(nèi)埃斯特拉達(dá)還出任撲滅罪行委員會的主席，至1997年為止。一舉成為全國矚目的政治 明星。

1998年5月11日舉行的大選中，以史無前例的高得票率戰(zhàn)勝對手而當(dāng)選菲第13屆總統(tǒng)的。

1998年6月30日，埃斯特拉達(dá)宣誓就職并宣布組成新內(nèi)閣。提出了優(yōu)先發(fā)展農(nóng)業(yè)，并以此帶動經(jīng)濟(jì)振興，消除貧困，以及發(fā)展教育、打擊貪污犯罪、嚴(yán)懲腐敗等主張。受到廣大選民的歡迎。針對 工商界人士對埃斯特拉達(dá)管理國家經(jīng)濟(jì)的能力存有疑慮，他特意 挑選了一位資深 經(jīng)濟(jì)學(xué)家作為自己的副總統(tǒng)人選，他強(qiáng)調(diào)，一旦當(dāng)選總統(tǒng)，會有“最出色的人才”來輔助他。

總統(tǒng)任內(nèi)正值 亞洲金融風(fēng)暴，振興經(jīng)濟(jì)成為了埃斯特拉達(dá)首要任務(wù)。其間 菲律賓經(jīng)濟(jì)增長，成功地由1998年的-0.5%，躍升至1999年的3.2%；而本地投資增長率，也由1999年的18.8%，提高至2000年的21.2%。

2000年11月13日，菲律賓國會眾議院通過彈劾總統(tǒng)的議案，彈劾程序進(jìn)入?yún)⒆h院階段。

2001年1月參議院以11票對10票決定，不得公開埃斯特拉達(dá)的銀行帳戶資料，彈劾案被逼無限期暫停。其間國內(nèi)發(fā)生大規(guī)模示威，而菲律賓軍方及內(nèi)閣成員亦拒絕繼續(xù)支持埃斯特拉達(dá)。副總統(tǒng)阿羅約夫人于1月20日宣誓出任總統(tǒng)，埃斯特拉達(dá)被逼下臺。

經(jīng)司法調(diào)查，埃斯特拉達(dá)被控告在擔(dān)任總統(tǒng)時貪污8000萬美元。2007年9月12日，法院裁定埃斯特拉達(dá)犯有盜竊國家財產(chǎn)罪，判處他 終身監(jiān)禁，同時需交出一所豪宅及1550萬美元財產(chǎn)，他的另一項作偽證控罪被裁定不成立。埃斯特拉達(dá)獲許在自己住所內(nèi)被軟禁，不需進(jìn)入監(jiān)獄。

2007年10月獲菲律賓總統(tǒng) 阿羅約夫人 特赦，埃斯特拉達(dá)恢復(fù)自由。

2010年5月埃斯特拉達(dá)參加了舉行的總統(tǒng)選舉，得到9,487,837票，以26.25%得票率，居第二位落敗。

2013年5月14日期中選舉，埃斯特拉達(dá)擊敗 林雯洛，當(dāng)選馬尼拉市市長，成功回歸政界。

2013年5月埃斯特拉達(dá)闊別 銀幕近20年后，宣布復(fù)出影壇，他決定拍一套 喜劇，希望為窮人帶來歡樂。

埃斯特拉達(dá)說，菲律賓貧窮問題愈來愈嚴(yán)重，百姓生活困苦，每天愁眉苦臉，故他會拍一套喜劇，讓大家笑一笑。

2013年10月22日通過決議，菲律賓前總統(tǒng)、現(xiàn)任馬尼拉市長艾斯特拉達(dá)會就2010年馬尼拉人質(zhì)事件做出道歉。但菲律賓總統(tǒng)阿基諾表示，菲律賓政府不會就馬尼拉人質(zhì)事件道歉。

對于馬尼拉市議會通過道歉決案，中國社科院亞太與全球戰(zhàn)略研究院研究員許利平認(rèn)為，馬尼拉市政府道歉是中國政府施加壓力的結(jié)果，對緩和中菲關(guān)系具有一定作用。但是，馬尼拉市政府道歉，而不是菲律賓政府道歉會讓香港人感到誠意不足。

2014年4月22日，埃斯特拉達(dá)2014年4月22日到香港，就人質(zhì)事件道歉，會就事件提供大約2000萬港元的賠償金。

埃斯特拉達(dá)表示，總統(tǒng)阿基諾并無要求他來香港。隨同他訪港的，包括內(nèi)閣部長阿爾門德拉斯，以及全國警察首長。兩人是代表總統(tǒng)而來，相信已顯示出總統(tǒng)的態(tài)度，并希望訪港期間，可以會見特區(qū)行政長官梁振英。他除了會就人質(zhì)事件道歉，亦希望保護(hù)在香港的16萬名菲律賓工人。

2015年8月，菲律賓前總統(tǒng)埃斯特拉達(dá)發(fā)言人對外界證實(shí)，埃斯特拉達(dá)會以個人名義參加中國9月3日舉行的閱兵式。

埃斯特拉達(dá)，從不隱瞞自己 沉迷女色、 放蕩不羈的私生活。

埃斯特拉達(dá)曾經(jīng)公開承認(rèn)，他的太太（前第一夫人）露依莎埃杰西多（Luisa Ejercito）和另外5名情婦分別為他育有11個孩子。他說，他繼續(xù)和這些 情婦來往，是要 確保他的孩子得到良好的教育。

盡管如此，埃斯特拉達(dá)在當(dāng)上總統(tǒng)后還不斷傳出他有新的 女朋友，并按時通過第三者簽支票給她們的緋聞。

最為人 津津樂道的是，埃斯特拉達(dá)在多次通宵達(dá)旦的飲酒賭博的聚會中，都會帶著情婦或者是新女友出席。在狂歡之后，總統(tǒng)就會打賞這些女人100萬比索。

埃斯特拉達(dá)的另兩名情婦是前女明星吉亞戈梅茲（Guia Gomez）及若伊梅倫多（Joy Melendrez）。

2000年4月，多個 政府的部長與 總統(tǒng)幕僚長 扎莫拉一度聯(lián)合邀請了埃斯特拉達(dá)的一名情婦共進(jìn)晚餐，要求她向總統(tǒng)轉(zhuǎn)達(dá)，如果總統(tǒng)繼續(xù) 豪賭狂飲至深夜，并且為情婦興建豪宅，這種行徑在政治上就是“自取滅亡”。果然不出所料，埃斯特拉達(dá)在擔(dān)任總統(tǒng)的兩年半內(nèi)，種種的 胡作非為終于使他被“人民力量”推翻。

與他黯然離開總統(tǒng)府馬拉康南宮的，有前第一夫人露依莎埃杰西多和他的孩子們。至于埃斯特拉達(dá)最寵愛的情婦恩利奎茲早已逃往 香港，并轉(zhuǎn)搭 飛機(jī)前往美國避難，而另兩名情婦則在彈劾審訊期間逃出國外。

許多人認(rèn)為，埃斯特拉達(dá)之所以深入人心，是因?yàn)樗麡淞⒘艘粋�“親近 平民的政治家”形象 ，和以往那些出身于上流社會的主人不同的是，他沒有顯赫的家世和學(xué)歷，但卻曾經(jīng)是一個在電影銀幕上叱咤風(fēng)云的明星。世界上的演員總統(tǒng)并不多見，除了美國的 羅納德·里根之外,，就該說是這位身材過胖,梳著大背頭,留著一撮幾十年不變的小胡須的埃斯特拉達(dá)了。 他為人隨和，善于交朋結(jié)友，平民們親昵地稱他為“我們的埃拉”，對他寄予很大的希望，當(dāng)?shù)亓餍械囊皇赘璩�道：“埃斯特拉達(dá)一上臺，社會就不分貧富，人人一律平等。”