劉揖（？—前169年）西漢宗室諸侯王。又名劉勝，漢文帝少子。漢文帝前元一年（前179年），復(fù)置梁國(guó)，立為梁王。得帝寵愛，異于他子。好書，故拜賈誼為太傅。漢文帝前元十一年（前169年）墜馬而死。在位十年，謚號(hào)懷王。無子，國(guó)除。明年徙淮陽王劉武為梁王。