十一歲時(shí)與父親、兄長拜見元親后，在元親的授意下元服。十七歲時(shí)初上

戰(zhàn)場，進(jìn)攻攢岐國藤目城。在天正十年的中富川合戰(zhàn)中，當(dāng)戰(zhàn)馬在放牧?xí)r奔入

敵陣中后，吉成沖入敵陣將戰(zhàn)馬奪回。過人的膽識與勇猛受到元親的激賞。接

著又在不久進(jìn)攻阿波一宮城與伊予勸修寺氏的作戰(zhàn)中再立戰(zhàn)功。

天正十三年（1585），元親臣服于秀吉后擔(dān)任使者拜揭了 豐臣秀長、秀吉

與 德川家康，秀吉賜其馬具鞍鐙一副。家康賜其吳服一件。

天正十四年（1586），在秀吉的命令下隨元親率長宗我部軍援救豐后大友

家，同年十二月遭受戶次川慘敗后，護(hù)送元親撤到府內(nèi)城。次年隨總大將豐臣

秀長進(jìn)攻高城等處。

天正十六年（1588），在長宗我部家繼承權(quán)之爭中擔(dān)任了吉良親實(shí)自刃的

監(jiān)督與后事的役勤。

文祿之役隨元親出戰(zhàn)朝鮮，率侍者六十七人擔(dān)任了元親的近衛(wèi)。慶長之役

也曾隨軍出征。

關(guān)原之戰(zhàn)后，吉成鎮(zhèn)壓了傾向舊主盛親的勢力后投奔了藤堂高虎，深受其

信賴。大坂保衛(wèi)戰(zhàn)中擔(dān)任 藤堂高虎軍的左翼，在與舊主盛親的沖突中被盛親部

將近藤長兵衛(wèi)斬殺。