見《明史》卷二百四十，列傳第一百三十：

畢懋康（明），字孟侯，歙人。萬歷二十六年進(jìn)士。以中書舍人授御史。言內(nèi)閣不當(dāng)專用詞臣，邊臣失律者宜重按，部郎田大年、賀盛瑞，中書舍人丁元薦以忤權(quán)要廢，當(dāng)雪，疏留中。視鹽長蘆。

畿輔多河渠，湮廢不治。懋康言：“保定清河，其源發(fā)于滿城，抵清苑而南十里，則湯家口為上閘，又十里則清楊為下閘，順流東下，直抵天津。旁近易、安諸州，新安、雄、完、唐、慶都諸縣，并通舟楫仰其利。二閘創(chuàng)自永樂初，日久頹圮，急宜修復(fù)，歲漕臨、德二倉二十萬石餉保定、易州、紫荊諸軍，足使士卒宿飽。往者，密云、昌平故不通漕，萬歷初，總督劉應(yīng)節(jié)、楊兆疏潮、白二河，陵泉諸水，漕粟以餉二鎮(zhèn)，二鎮(zhèn)之軍賴之。此可仿而行也。”詔從之。巡按陜西，疏陳邊政十事，劾罷副總兵王學(xué)書等七人。請建宗學(xué)如郡縣學(xué)制，報(bào)可。改按山東，擢順天府丞，以憂去。天啟四年起右僉都御史，撫治鄖陽。

懋康雅負(fù)器局，揚(yáng)歷中外，與族兄懋良并有清譽(yù)，稱“二畢”。

撰《軍器圖說》。此書不分卷。有附圖。書前有門人張繼孟序，侄登輔小引、侄登翰跋與作者自序，自序署曰：“崇禎八年七月二十日原兵部右侍郎今致仕臣畢懋康謹(jǐn)對”。本書：“羅列各種火器、毒弩，圖文并舉，敘說軍器之制造，使用與威力。書中云：“夷虜所最畏于中國者，火器也”。乾隆四十六年（1781年）禁毀。

1635年，身為大明火器研究家發(fā)明了燧發(fā)槍。能使火器在雨雪天使用，這是中華武器史上的巨大革命。但是隨著明朝淪亡，滿清的思想局限性，導(dǎo)致了火器發(fā)展停滯不前。