王輔仁畢生致力于民族學(xué)、藏學(xué)的教學(xué)和研究，參與創(chuàng)建了 中央民族大學(xué)民族學(xué)系，是我國(guó)藏學(xué)學(xué)科的創(chuàng)建者之一。注重民族史與民族學(xué)相結(jié)合的研究。先后參加過(guò)中央訪問(wèn)團(tuán)和民族識(shí)別、少數(shù)民族社會(huì)歷史調(diào)查等新中國(guó)建立后的大規(guī)模調(diào)查工作，曾到過(guò) 內(nèi)蒙古、 西藏、 云南、 四川、黑龍江等少數(shù)民族地區(qū)進(jìn)行實(shí)際深入的調(diào)查。先后應(yīng)邀到 加拿大 里賈納大學(xué)印第安學(xué)院、薩斯喀徹溫省大學(xué)、美國(guó)加州大學(xué)洛杉磯分校、南加州大學(xué)、香港中文大學(xué)進(jìn)行學(xué)術(shù)交流和講學(xué)，擔(dān)任加拿大里賈納大學(xué)印第安學(xué)院客座教授。

一生著述豐厚，主要著作(含合著)有：《西藏佛教史略》、《藏族史要》、《蒙藏民族關(guān)系史略 》、《西藏社會(huì)的飛躍》等。參與了《藏漢大辭典》、《 西藏社會(huì)歷史調(diào)查》、《西藏社會(huì)概況》、《藏族簡(jiǎn)史》、《藏族簡(jiǎn)志》、《中國(guó)大百科全書》(民族卷、歷史卷、宗教卷)、《中國(guó)民族史》、《中國(guó)近現(xiàn)代民族關(guān)系史》、《民族詞典》等藏學(xué)、民族學(xué)著作的編寫工作。