1907年署廣西按察使，旋改名提法使。 1911年任廣西布政使，兼中路巡防隊(duì)統(tǒng)領(lǐng)。辛亥廣西獨(dú)立后1911年11月被推為廣西副都督。沈秉堃離桂后，陸榮廷煽起桂人治桂風(fēng)潮，王在民國元年(1912)元月以北伐為名，率巡防6大隊(duì)北上援鄂。3月，任南京臨時(shí)政府第三軍軍長兼本部高等顧問，并任南京留守府軍事顧問。袁世凱當(dāng)政，王組織統(tǒng)一共和黨與中國國民黨合并，任國民黨理事。1924年冬任僑務(wù)局總裁。唐紹儀組閣，與國民黨協(xié)議，推王為直隸都督，被袁世凱拒絕，改任南方軍宣慰使。后曾任國民黨理事、京兆尹，1924年僑務(wù)局總裁。此后致力于社會(huì)慈善事業(yè)，任中華紅十字會(huì)總會(huì)會(huì)長，并創(chuàng)辦分會(huì)數(shù)十處。晚年寓居家鄉(xiāng)，1930年7月21日在家鄉(xiāng)通縣病逝。

王芝祥的姐姐嫁給了劉人熙， 光緒二十二年至光緒二十六年（1900）劉人熙曾借居河北通州王芝祥家5年，1911年10月10日，武昌起義爆發(fā)。11月17日廣西宣布脫離清廷獨(dú)立。時(shí)任廣西藩臺(tái)的王芝祥順應(yīng)歷史潮流站到革命黨人一邊，出任廣西軍政府副都督，1911年底，王芝祥率領(lǐng)第二批廣西北伐軍率桂援鄂，劉人熙也離桂返回湖南長沙，投身反清。當(dāng)劉人熙獲知內(nèi)弟王芝祥在南京榮任中華民國陸軍第三軍軍長的喜訊后，請(qǐng)長沙的銀匠精制了“廣西北伐軍紀(jì)念章”為其歌功頌德。

“廣西北伐軍紀(jì)念章”，呈不規(guī)則多邊形，純銀手工打制而成。章正面主圖為互相交叉的五色旗和十八星旗，旗上端有“中華民國”，下端有“廣西北伐軍紀(jì)念章”字樣（圖1）。章背面有“第三軍軍長王芝祥”和“長沙余太華”字樣（圖2）。該章設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔明快，富有強(qiáng)烈的時(shí)代氣息，且明示出是王芝祥就任中華民國陸軍第三軍軍長后由長沙銀匠余太華精心制作。

值得一提的是后來劉人熙的女兒嫁給了歐陽中鵠之子，而他的外孫就是鼎鼎大名的歐陽予倩。

1911年11月6日（農(nóng)歷九月十六），同盟會(huì)占優(yōu)勢(shì)的廣西省諮議局，集合一百余人，由議長甘德蕃謁見沈秉堃，和平請(qǐng)?jiān)�，以“�?zhàn)火一起，糜爛地方”為由，請(qǐng)宣布廣西獨(dú)立。這個(gè)理由當(dāng)然成立。但老于世故的沈秉堃，對(duì)局勢(shì)還在作壁上觀，勉以“勿負(fù)清廷”，只打官腔，并沒有應(yīng)允。

是時(shí)，廣西的二把手、布政使王芝祥掌握桂林巡防隊(duì)兵權(quán)，實(shí)權(quán)在握，但他的成長，全靠姐夫劉人熙的提攜。于是，革命黨人便動(dòng)員劉人熙去說服王芝祥。廣西諮議局副議長、同盟會(huì)會(huì)員黃宏憲等，也會(huì)見王芝祥，進(jìn)行勸說。

更有那廣西同盟會(huì)支部長耿毅，身攜炸彈，手持短槍，來見王芝祥，提出“廣西獨(dú)立，新軍北伐”的主張。王芝祥一見耿毅一身架式，當(dāng)然怕他手中的黑家伙走火——其實(shí)耿毅也怕王暗算。這時(shí)，王芝祥已知梧州獨(dú)立，感到大勢(shì)所趨，心有所動(dòng)，但說還要商之沈秉堃。

省諮議局同王芝祥去說服了沈秉堃后，擬定以沈秉堃為都督，王芝祥、陸榮廷為副都督。農(nóng)歷九月十七（11月7日），桂林召開軍政商學(xué)各界萬人大會(huì)，沈發(fā)表獨(dú)立演說，提出目前八項(xiàng)辦法，群眾高呼萬歲，掌聲不絕——廣西算是完成了一件改朝換代的大事！

省會(huì)獨(dú)立，等于全廣西獨(dú)立一事已定，至此未費(fèi)一槍一彈，算是和平易旗，也是地方老百姓之大幸。兩天后，柳州獨(dú)立；過了幾天，慶遠(yuǎn)（今河池）、南寧也相繼宣布獨(dú)立。

廣西獨(dú)立后，沈秉堃雖被舉為都督，但他以自己不是廣西人，與民黨沒有什么聯(lián)系，便借口領(lǐng)軍援鄂，心下已有去桂之意。這時(shí)正值漢陽失守，他率兵離開廣西馳回湖南原籍。王芝祥代沈?yàn)槎级�。但一幫廣西人認(rèn)為王芝祥是北方人，主張以廣西人陸榮廷代沈，便授意桂林報(bào)紙?jiān)g毀防軍，贊譽(yù)新軍，并派人嗾防營為變。

辛亥革命之前，陸榮廷已官至廣西提督，是全省最高的軍事負(fù)責(zé)人，只是他的部隊(duì)駐扎在南寧、龍州一帶。陸在舊軍中具有勢(shì)力，在宣布獨(dú)立時(shí)，黨人即通電，提出“桂人治桂”的主張；還有他的一些把兄弟，紛紛致電桂林，要推舉他為都督；革命黨人當(dāng)然也附和。王芝祥因?yàn)榍迥┰趶V西鎮(zhèn)壓革命黨，殺人頗多，有些血債，眼下雖然反正獨(dú)立，心中仍有不安，也知自己不為黨人所容，不敢戀槽，便編巡防軍為六個(gè)大隊(duì)，不久也借口北上援鄂，率軍一走了之。