于明濤早年在家鄉(xiāng)就參加了抗日斗爭，曾任河北深縣小學(xué)教員、河北游擊軍政治部宣傳科長、冀中行署武裝科科長、固安縣縣長、冀東三專署秘書主任、晉察冀邊區(qū)參議員等職；是當(dāng)時(shí)中共在冀東地區(qū)的領(lǐng)導(dǎo)人之一。

　　早年畢業(yè)于河北深縣簡易師范學(xué)校。1936年至1943年任深縣小學(xué)教員，人民自衛(wèi)軍政治部宣傳干事，河北游擊軍政治部宣傳科科長，冀中主任行署武裝科科長，固安縣縣長，冀東三專署秘書主任，晉察冀邊區(qū)參議員。1943年至1949年任中共冀東十六地委委員兼專員、十二地委委員兼專員。

　　1949年至1952年任中共湖南省零陵地委副書記、地委書記、專員。

　　1952年至1953年任湖南省湘南區(qū)黨委委員兼行署主任。

　　1953年至1958年9月任中共湖南省委工業(yè)部部長兼省委工業(yè)領(lǐng)導(dǎo)小組副組長，省委工交工作部部長。

　　1955年4月起任湖南省人民委員會工業(yè)辦公室主任。

　　1956年起任中共湖南省委常委，1958年9月至1961年4月任中共湖南省委工業(yè)辦公室主任。

　　1959年8月至1960年任中共湖南省委書記處書記兼湖南省經(jīng)委主任、中共湖南省委工業(yè)交通小組副組長。

　　1960年10月至1966年冬任中共中央中南局委員，其間：1960年12月起任中南局秘書長（至1963年6月）兼中南局財(cái)貿(mào)辦公室主任。

　　1962年2月至1966年任中南局常委兼中南局財(cái)貿(mào)委員會主任。

　　1966年至1970年“文化大革命”中受沖擊。1970年至1971年任中共廣東省廣州市委書記、廣州市革委會副主任。

　　1971年至1977年任中共湖南省委書記、湖南省革委會副主任

　　1977年8月至1983年1月任中共陜西省委書記

　　1977年8月至1979年2月任陜西省革委會副主任，1979年2月至12月任陜西省革委會主任

　　1979年12月至1983年2月任陜西省省長，其間：曾兼任省編制委員會主任。

　　1982年12月至1983年4月任中共河南省委書記、副書記，1982年12月至1983年2月任河南省代省長。

　　1983年6月至1985年3月任國家審計(jì)署審計(jì)長、黨組書記，中國審計(jì)學(xué)會會長。

　　1985年3月后任國家審計(jì)署特邀顧問。中國審計(jì)學(xué)會第一屆會長。

　　中共第十一屆、十二屆中央委員，中共十三大當(dāng)選為中央顧問委員會委員。

 2017年5月28日15時(shí)38分，于明濤在北京因病逝世，享年100歲。于明濤遺體送別儀式6月5日在北京八寶山革命公墓舉行。