1914年生于東京。1938年畢業(yè)于東京帝國大學文學部史學科，先后任職于文部省維新史料編纂事務局和東京帝國大學史料編纂所。戰(zhàn)后參加歷史學研究會和民主主義科學者協(xié)會歷史部會，以馬克思主義歷史學為指導研究明治維新史，1950年發(fā)表《明治維新》一書，突破明治維新史研究中的經(jīng)濟主義局限，強調(diào)以階級斗爭為軸心的政治史。同年參加服部之總（1901—1956）領導的日本近代史研究會，1955年發(fā)表與今井清一、藤原彰合著的《昭和史》一書，產(chǎn)生了廣泛的社會影響，同時也引起了史學界中著名的《昭和史》爭論。1962—1965年曾成為歷史學研究會的指導者。1968年發(fā)表《明治維新和現(xiàn)代》，批判天皇制，反對當時日本政府主持的明治百年紀念活動，主張按唯物史觀研究和解釋日本近代歷史。1958年起先后任橫濱市立大學教授、專修大學教授、橫濱開港資料館館長等職。

主要著作有《明治維新》、《昭和史》（合著）、《戰(zhàn)后的歷史學和歷史意識》、《明治維新和現(xiàn)代》、《日本近代史1》、《福澤諭吉》、《從歷史學到歷史教育》、《自由民權與現(xiàn)代》、《明治維新與天皇》等。

2011年8月31日過世，享年97歲。