薛孤延，代人也。少驍果，有武力。韓樓之反，延隨眾屬焉。后與王懷等密計討樓，為樓尉帥乙弗丑所覺，力戰(zhàn)破丑，遂相率歸。行臺劉貴表為都督，加征虜將軍，賜爵永固縣侯。后隸高祖為都督，仍從起義。破爾朱兆于廣阿，因從平鄴，以功進(jìn)爵為公，轉(zhuǎn)大都督。從破四胡于韓陵，加金紫光祿大夫。從追爾朱兆于赤谼嶺，除第一領(lǐng)民酋長。孝靜立，拜顯州刺史，累加車騎將軍。天平四年，從高祖西伐。至蒲津，竇泰于河南失利，高祖班師，延殿后，且戰(zhàn)且行，一日斫折刀十五口。還，轉(zhuǎn)梁州刺史。從征玉壁，又轉(zhuǎn)恒州刺史。從破周文帝于邙山，進(jìn)爵為縣公，邑一千戶。

　　北齊高祖嘗閱馬于北牧，道逢暴雨，大雷震地。前有浮圖一所，高祖令延視之。延乃馳馬按槊直前，未至三十步，雷火燒面，延喝殺，繞浮圖走，火遂滅。延還，眉鬢及馬鬃尾俱焦。高祖嘆曰：“薛孤延乃能與霹靂斗！”其勇決如此。

　　北齊又頻從高祖討破山胡，西攻玉壁。入為左衛(wèi)將軍，改封平秦郡公。為左廂大都督，與諸軍將討潁州。延專監(jiān)造土山，以酒醉為敵所襲據(jù)。潁州平，諸將還京師，宴于華林園。世宗啟魏帝，坐延于階下以辱之。后兼領(lǐng)軍將軍，出為滄州刺史，別封溫縣男，邑三百戶。齊受禪，別賜爵都昌縣公。性好酒，率多昏醉。而以勇決善戰(zhàn)，每大軍征討，常為前鋒，故與彭、劉、韓、潘同列。天保二年，為太子太保，轉(zhuǎn)太子太傅。八年，除肆州刺史，加開府儀同三司，食洛陽郡干，尋改食河間郡干。