1923年在北平美術(shù)�？茖W校圖案系學習；

1928年赴日本就讀于東京美術(shù)學校油畫系，畢業(yè)后在該校研究室學習兩年。

1935年回國任京華美術(shù)學院、北平藝專西畫系教授。

1938年赴延安任魯迅藝術(shù)學院美術(shù)系主任。

1946年隨魯藝工作團赴佳木斯，任東北畫報社記者。

1949年任東北魯迅藝術(shù)學院副院長、教授，東北行政委員會文化局局長。

1954年調(diào)北京歷任中央美術(shù)學院副院長、教授，民族美術(shù)研究所研究員、副所長，中國藝術(shù)研究院顧問等職。曾歷任合江日報社、東北畫報社記者。

1954年4月，率中國畫家代表團赴蘇聯(lián)舉辦中國現(xiàn)代國畫展覽

1957年被錯劃為右派分子，1959年平反。

1975年后在美術(shù)研究所從事研究工作。

1978年后曾任中國藝術(shù)研究院顧問。

早期油畫作品有《日本婦女肖像》、《故鄉(xiāng)之晨》、《破石膏》、《蘋果和書》、《罌粟花》等。

《自畫像》（油畫）、《日本婦女肖像》（油畫），(均藏于日本東京美術(shù)學校，即現(xiàn)在的東京藝術(shù)大學美術(shù)系），《破石膏》（油畫）參加1937年4月在南京舉辦的第二屆全國美術(shù)展覽會，并被收入商務(wù)印書館出版的《現(xiàn)代西畫圖案雕刻集》，《故都之晨》（油畫）等，《簡明藝用人體解剖圖》是1941年為延安魯迅藝術(shù)學院編繪的教學圖集，1951年10月、1952年5月先后由上海萬葉出版社出版初版和二版。論文《國畫與素描》（《美術(shù)研究》1957年第2期），《現(xiàn)代中國畫展覽作品目錄序言》刊于1957年莫斯科出版的俄文版單行本。作品集有《王曼碩印存》（1981年天津楊柳青年畫出版社出版），《王曼碩作品集》（1986年遼寧美術(shù)出版社出版）。

回憶錄《憶魯藝的美術(shù)教育》。

中國藝術(shù)研究院顧問