李祐的外祖父陰世師，隋末與代王楊侑留守長安。617年（隋大業(yè)十三年）， 李淵 太原起兵后， 李淵幼子 李智云被 陰世師所殺，年僅十四歲。陰世師、 骨儀又讓 京兆郡訪 李淵家族的五廟墓葬所在并發(fā)掘； 李淵入長安后，亦以 陰世師、 骨儀等拒義兵為由將其殺害，故陰氏與 李唐可謂國仇家恨。

李祐正是出生在這種背景之下。他具體的出生年月史書無載，墓志所載享年業(yè)已失考，但是其生年的上下限可以判斷。現(xiàn)已知唐太宗第四子魏王李泰生于620年（武德三年），又根據(jù)唐太宗第八子越王李貞墓志所載其死于武后686年（垂拱二年），死時(shí)六十二歲可知，李貞生于624年（ 武德七年）。

李祐是唐太宗第五子，故其乃李泰之弟，李貞之兄，其生年應(yīng)在620年-624年之間。

626年（武德八年626年），唐高祖詔封其為宜陽郡王，虛封食邑四千戶 。

次年，即627年（武德九年），唐太宗發(fā)動玄武門之變兩個(gè)月之后，登基稱帝，遂改封李祐為楚王 。

629年（貞觀二年正月），封燕王 ，并拜為同州刺史。不久，改任都督幽、易等六州諸軍事、幽州刺史。但是，無論是同州刺史還是幽州都督，李祐都沒有去藩地。在此后直至636年（貞觀十年）的八年時(shí)間里，又多次擔(dān)任幽州都督。

636年（貞觀十年）正月，改封齊王 ，拜為都督齊、青、萊、密等五州諸軍事、 齊州刺史 。

638年（貞觀十二年），因?yàn)樯�病滯�?長安，一直到641年（貞觀十五年），才前往齊州封地 。

李祐在京養(yǎng)病時(shí)，他的舅舅 陰弘智以太宗多子為由，勸他招募壯士以自衛(wèi) ，并推薦自己妻子的哥哥燕弘信謁見李祐，李祐熱情的接待他，并賜給他許多金錢布帛，讓他招募 死士。

李祐喜好游獵，結(jié)交奸邪之人。太宗認(rèn)為長史 薛大鼎對其管教無方，而將其免職。權(quán)萬紀(jì)曾經(jīng)是吳王李恪的長史，為人正直，被唐太宗任命為李祐的長史。權(quán)萬紀(jì)看見李祐不守法度，多次犯顏勸諫。當(dāng)時(shí)，昝君謨、梁猛彪因?yàn)樯乞T射而被李祐寵信。權(quán)萬紀(jì)多次斥退此二人，李祐又立即將之召回，更加寵信。

唐太宗擔(dān)心李祐不思悔改，多次寫信責(zé)備他。權(quán)萬紀(jì)擔(dān)心一并獲罪，就對李祐說：“大王是皇帝的愛子。陛下希望大王悔改，所以訓(xùn)誡教導(dǎo)。如果大王能約束自己承認(rèn)錯(cuò)誤，請讓我入朝為大王請說�！� 李祐于是附表謝罪。權(quán)萬紀(jì)入朝，表示李祐一定會悔改。唐太宗這才消除了怒意，并賞賜了權(quán)萬紀(jì)以致謝，但是仍然以李祐以前的過錯(cuò)，下詔書責(zé)備他。李祐聽說權(quán)萬紀(jì)得到了賞賜但是自己卻受到責(zé)備，以為權(quán)萬紀(jì)出賣自己，心中憤憤不平，大怒道：“長史出賣我！勸我卻自以此為功勞，我一定會殺了他�！� 皇帝以校尉京兆韋文振謹(jǐn)慎正直，任命其為李祐王府典軍，韋文振多次諫言，李祐也很討厭他。

然而權(quán)萬紀(jì)天生心地狹隘，對李祐管教越發(fā)嚴(yán)厲，并放逐昝君謨、梁猛彪二人。李祐和昝君謨因此懷恨在心，陰謀殺死權(quán)萬紀(jì)。事情敗露后，權(quán)萬紀(jì)將昝君謨等人收押入獄，并上報(bào)朝廷。唐太宗于是命令 刑部尚書 劉德威前往齊州處理。劉德威經(jīng)查明屬實(shí)，要求齊王與權(quán)萬紀(jì)返京說明。

權(quán)萬紀(jì)奉召先行，李祐非常恐懼，于是派燕弘亮等率20騎射殺權(quán)萬紀(jì)，并將其肢解。事已至此，昝君謨等勸他起兵謀反。

于是643年（貞觀十七年）三月，李祐征發(fā)城中十五歲以上的男子，私自任命自己的左右為上柱國、開府儀同三司等官職，開府庫以行賞，并驅(qū)趕百姓入城為兵，布置官署，并封親信為拓西王、拓東王等。 唐太宗于是詔 兵部尚書李績發(fā)懷、洛、汴、宋、潞、滑、濟(jì)、鄆、海九州府兵，與劉德威討伐平叛。

李祐每日與燕弘亮等五人和他們的王妃夢一同宴樂，以為得志。嬉笑之間，說到朝廷征討的官軍，燕弘亮說：“不用擔(dān)心，我們右手端酒喝，左手為大王用刀砍殺�！� 李祐寵信燕弘亮，聽到此言十分高興。唐太宗親手寫詔書責(zé)備李祐：“我曾經(jīng)告誡你不要親近小人，就是因?yàn)檫@個(gè)原因。你素來性情乖戾缺少德行，被諂媚的言論所蠱惑，終于招致禍端自取覆滅。痛心啊，真是愚蠢到極致。你變成梟獍一樣的人，忘記忠孝，擾亂齊州，死有余辜。不能做維護(hù)國家的人，反而如堆積的薪柴一樣危險(xiǎn)；破壞了盤石一樣的血緣親近，成為尋釁滋事的因子。你違背禮和義，為天地所不容；拋棄父背叛君主，為人神所共怒。你以前是我的兒子，今天是國家的仇人。權(quán)萬紀(jì)存為忠烈，雖然死也不妨礙他成就大義；你生是賊臣，死是逆鬼。過往沒有聽說你有何好的名聲，現(xiàn)在也只有無窮的劣跡。我聽說鄭叔、西漢戾太子，都做過猖獗的事情，哪有父親期望生出你這樣的兒子？我因此上慚皇天，下愧后土，嘆惋之致，不知道還能說什么�！碧�宗寫完，為之流淚。

當(dāng)時(shí) 李勣等人率兵尚未到達(dá)齊州，而青、淄等數(shù)州的士兵已經(jīng)不聽從李祐的命令；李祐又將檄文傳達(dá)到諸縣，各縣也不跟從。有人勸李祐虜走城中的民眾入豆子岡（在今山東惠民）為盜匪，此事尚未確定之時(shí)，齊州兵曹杜行敏計(jì)劃抓捕李祐，兵士大多愿意跟從他。三月三十日夜，杜行民乃鑿?fù)▏鷫Χ�入，李祐與燕弘亮等五人身著鎧甲手拿弓箭，躲到室內(nèi)以期抵抗。杜行敏布列兵士將其包圍，從黎明對峙到中午，不能將李祐拿下，于是對他說：“你過去是皇帝的兒子，今天是國家的賊人。杜行敏為國討伐賊人，沒有多想，大王如果不速速投降，當(dāng)會被燒死�！� 于是，杜行敏命人把堆積薪草打算點(diǎn)火，李祐隔著窗戶說到：“非是我不愿開門，而是擔(dān)心燕弘亮兄弟二人的性命�！倍判忻艋卮穑骸拔冶ＷC不傷害他們。”李祐等人于是才出來 。

這時(shí)，有人抓住燕弘亮，挖出他的眼睛扔到地上，并鞭打打斷他的大腿將他殺死。杜行敏抓住李祐，將其示眾之后，關(guān)押在東邊的廂房，齊州之亂于是平息。李祐被押送至長安，同黨四十余人一并被誅殺，其余人等既往不咎。

643年（貞觀十七年）四月六日，李祐以“謀反罪”被貶為庶人，賜死于長安太極宮內(nèi)省，同年十月十五日以國公之禮安葬于長安高陽原 。無子， 國除。其墓志今已出土，墓葬難考，恐已盜掘。

朝廷授杜行敏為 巴州刺史，封南陽郡公 ，一起謀劃抓住李祐的人也皆有賞賜，齊州平陵縣（治今山東歷城東平陵城）改名為全節(jié)縣。

然而，歷史的玩笑在于，李祐謀反直至被擒賜死，雖然失敗，同時(shí)也間接導(dǎo)致太子 李承乾謀反計(jì)劃被發(fā)現(xiàn)。

父親，唐太宗李世民。

母親，陰妃，隋隋 驃騎將軍、 張掖 太守、武賁郎將、 樓煩太守、左翊衛(wèi)將軍 陰世師之女。

舅舅，陰弘智，陰世師幼子 。

韋氏， 韋挺長女 。

從《全唐文》的冊文可知，李祐與王妃韋氏成婚應(yīng)在636年（貞觀十年）之后。